一种AGV小车的动力机构及具有其的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术涉及物流转运技术领域，具体涉及一种AGV小车的动力机构及具有其的AGV小车，其中动力机构包括基座，两端可转动地设有驱动轮；驱动机构，固设在所述基座上，与所述驱动轮传动连接，用于驱动所述驱动轮转动以带动所述基座行走；及摆动机构，适于与车体连接，可沿两个所述驱动轮的转动轴线方向往复摆动地设置在所述基座上。上述AGV小车的动力机构，通过摆动机构沿两个驱动轮的转动轴线方向往复摆动设置，可以吸收因地面凹凸不平带来的起伏量，确保两个驱动轮均能够与路面紧密接触，保证驱动机构驱动力的稳定性；无需要弹簧结构减震，尺寸比如高度方向得到大大缩小，可以适应较低高度或者小尺寸的需求，同时结构简单，加工成本低。本低。本低。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车的动力机构及具有其的AGV小车


[0001]本技术属于物流转运
，具体涉及一种AGV小车的动力机构及具有其的AGV小车。

技术介绍

[0002]自动导向车(AGV)是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。
[0003]现有的AGV驱动按照是否可以主动提升，分为可提升和不可提升两大类。现有技术中，可提升的AGV驱动，一般采用弹簧保证驱动与地面的可靠接触，以提供足够的牵引力，然后，通过减速电机带动偏心部件，以实现驱动的提升。
[0004]如现有专利CN210212526U公开了一种具有偏摆功能的AGV差速驱动装置，通过偏转调节单元和导向缓冲单元解决AGV在行驶过程中遇到颠簸时因振动幅度大而易被震坏的问题，但是上述的AGV驱动，使用弹簧结构的导向缓冲单元，会导致AGV驱动的高度较高，而在柔性化装配线中，对于一些有物料高度限制的运输，这种结构的AGV驱动便无法满足实际需求或者用户对产品尺寸的要求；而且上述采用弹簧结构的AGV驱动也会增加AGV驱动的结构复杂度。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中的AGV小车的动力机构高度较高，无法满足实际需求的技术问题，从而提供一种结构简单，高度较低的AGV小车的动力机构及具有其的AGV小车。
[0006]为此，本技术的其中一个目的在于提供一种AGV小车的动力机构，包括：
[0007]基座，两端可转动地设有驱动轮；/>[0008]驱动机构，固设在所述基座上，与所述驱动轮传动连接，用于驱动所述驱动轮转动以带动所述基座行走；及
[0009]摆动机构，适于与车体连接，可沿两个所述驱动轮的转动轴线方向往复摆动地设置在所述基座上。
[0010]可选的，所述的AGV小车的动力机构，所述摆动机构包括：
[0011]摆动杆，竖向插设于开设在所述基座上的沿所述驱动轮的转动轴线方向延伸的导向槽孔内；
[0012]摆动轴，与所述驱动轮的转动轴线垂直且水平穿设于所述摆动杆的底端并固定在所述基座上，所述摆动杆可绕所述摆动轴沿所述导向槽孔往复摆动。
[0013]可选的，所述的AGV小车的动力机构，所述导向槽孔为腰型导向槽孔。
[0014]可选的，所述的AGV小车的动力机构，所述摆动轴为销轴并通过螺钉固定在所述基座上。
[0015]可选的，所述的AGV小车的动力机构，还包括设置在所述摆动杆顶端的可相对于所
述摆动杆旋转地驱动安装板。
[0016]可选的，所述的AGV小车的动力机构，所述摆动杆通过转盘轴承与所述驱动安装板底端连接。
[0017]可选的，所述的AGV小车的动力机构，在所述摆动杆的顶端外壁设有一径向凸出的限位块，在所述驱动安装板上开设有与所述限位块滑动配合设置的限位槽。
[0018]可选的，所述的AGV小车的动力机构，所述限位槽呈半环形。
[0019]可选的，所述的AGV小车的动力机构，所述驱动机构为电机，通过电机固定座固定在所述基座上；和/或
[0020]在所述基座的两端部还设有用于安装所述驱动轮的驱动轮固定座，所述驱动轮通过驱动轮传动轴安装在所述驱动轮固定座外侧。
[0021]本技术的另一个目的在于提供一种AGV小车，包括车体和安装在所述车体底端的用于驱动所述车体行走的动力机构，所述动力机构为上述任一项所述的动力机构。
[0022]本技术技术方案，具有如下优点：
[0023]1.本技术提供的AGV小车的动力机构，包括：
[0024]基座，两端可转动地设有驱动轮；
[0025]驱动机构，固设在所述基座上，与所述驱动轮传动连接，用于驱动所述驱动轮转动以带动所述基座行走；及
[0026]摆动机构，适于与车体连接，可沿两个所述驱动轮的转动轴线方向往复摆动地设置在所述基座上。
[0027]上述AGV小车的动力机构，通过摆动机构沿两个驱动轮的转动轴线方向往复摆动设置，可以吸收因地面凹凸不平带来的起伏量，确保两个驱动轮均能够与路面紧密接触，保证驱动机构驱动力的稳定性；无需要弹簧结构减震，尺寸比如高度方向得到大大缩小，可以适应较低高度或者小尺寸的需求，同时结构简单，加工成本低。
[0028]2.本技术提供的AGV小车的动力机构，摆动机构包括竖向设置的摆动杆和水平设置的摆动轴，通过摆动杆和摆动轴形成铰接机构，沿着设置在基座上的沿驱动轮的转动轴线方向延伸的导向槽孔往复摆动，结构简单，根据地面的不平来调整动力机构的偏转角度，保证驱动机构的稳定性。
[0029]3.本技术提供的AGV小车的动力机构，摆动杆通过转盘轴承与驱动安装板连接，结构简单，成本低。
[0030]4.本技术提供的AGV小车的动力机构，摆动杆顶端外壁设有限位块，驱动安装板上设有与限位块配合的限位槽，通过限位块和限位槽的设置可以实现机械限定驱动机构的旋转角度，结构简单。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本技术实施例中的AGV小车的动力机构的立体结构示意图；
[0033]图2为图1中的AGV小车的动力机构的俯视结构示意图；
[0034]图3为图1中的AGV小车的动力机构的侧视结构示意图；
[0035]图4为图1中的AGV小车的动力机构的主视结构示意图；
[0036]图5为图1中的AGV小车的动力机构的剖视结构示意图。
[0037]附图标记说明：
[0038]10-基座；11-导向槽孔；
[0039]20-驱动轮；21-驱动轮传动轴；
[0040]30-电机；
[0041]40-摆动杆；41-摆动轴；
[0042]50-驱动安装板；51-限位槽；
[0043]60-转盘轴承；
[0044]70-电机固定座；
[0045]80-驱动轮固定座；
[0046]90-限位块。
具体实施方式
[0047]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0048]实施例1
[0049]本实施例的AGV小车的动力机构，如图1至图5所示，包括一个块状结构的基座10，两个相对设置在基座10的两端的可以转动的驱动轮20，两个分别与驱动轮20传动连接的驱动机构，一个可沿两个驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车的动力机构，其特征在于，包括：基座(10)，两端可转动地设有驱动轮(20)；驱动机构，固设在所述基座(10)上，与所述驱动轮(20)传动连接，用于驱动所述驱动轮(20)转动以带动所述基座(10)行走；及摆动机构，适于与车体连接，可沿两个所述驱动轮(20)的转动轴线方向往复摆动地设置在所述基座(10)上。2.根据权利要求1所述的AGV小车的动力机构，其特征在于，所述摆动机构包括：摆动杆(40)，竖向插设于开设在所述基座(10)上的沿所述驱动轮(20)的转动轴线方向延伸的导向槽孔(11)内；摆动轴(41)，与所述驱动轮(20)的转动轴线垂直且水平穿设于所述摆动杆(40)的底端并固定在所述基座(10)上，所述摆动杆(40)可绕所述摆动轴(41)沿所述导向槽孔(11)往复摆动。3.根据权利要求2所述的AGV小车的动力机构，其特征在于，所述导向槽孔(11)为腰型导向槽孔。4.根据权利要求2所述的AGV小车的动力机构，其特征在于，所述摆动轴(41)为销轴并通过螺钉固定在所述基座(10)上。5.根据权利要求2所述的AGV小车的动力机构，其特征在于，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张少雷，朱辰，周新生，杨建雄，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：