本实用新型专利技术涉及一种LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动装入灯头装置。所述的自动装入灯头装置由灯头自动传输系统、灯头进入传送位置装置、灯头传送机械手装置、驱动板引出线夹线装置、装入灯头机械手装置、驱动板引出线穿线装置、装入灯头机械手上下移动装置组成。本实用新型专利技术通过自动装入灯头装置对装入灯头进行自动传输、自动传送到准备装入位置，夹线夹具对驱动板引出线（电源输入线）自动夹紧，装入灯头机械手装置夹持传送到准备装入位置灯头进入泡壳驱动板夹具装入位置，装入灯头穿线管自动对驱动板引出线进行穿线、装入灯头机械手自动装入灯头。本实用新型专利技术结构紧凑、自动化程度高、提高工作效率、传输装入速度快、工作稳定。工作稳定。工作稳定。
【技术实现步骤摘要】
LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动装入灯头装置
[0001]本技术涉及一种LED灯丝灯全自动装配机的生产部件，尤其涉及一种LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动装入灯头装置。
技术介绍
[0002]目前国内LED灯丝灯装配都是采用传统生产流水线装配，由生产工人在流水线上对LED灯丝灯泡壳、LED发光体引出丝、驱动板、灯头、灯针进行装配。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯丝灯玻璃泡壳具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对LED灯丝灯驱动板装配焊接，易造成虚焊、假焊，产品质量一致性差、合格率不高。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动装入灯头装置，以解决现有技术中的不足。
[0004]本技术的技术方案是：LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动装入灯头装置，所述的自动装入灯头装置由灯头自动传输系统、灯头进入传送位置装置、灯头传送机械手装置、驱动板引出线夹线装置、装入灯头机械手装置、驱动板引出线穿线装置、装入灯头机械手上下移动装置组成；
[0005]所述的灯头自动传输系统由机架、传输系统支架、传输系统架、传输电机、传输电机固定架、链轮传输装置、传输带、传输轴承固定板、传输轴承、传输轴、传输轮、传输轨道、传输系统安装架组成；
[0006]所述的传输带、传输轮、传传输轴、输轴承通过传输轴承固定板安装在传输系统架上，传输轨道安装在传输系统架上，传输系统架通过传输系统支架、传输系统安装架安装在机架上；传输电机通过传输电机固定架安装在机架上，通过链轮传输装置与传输轮连接；
[0007]所述的灯头进入传送位置装置由自动控制传输灯头控制气缸安装架、自动控制传输灯头控制气缸、自动控制传输灯头挡板、自动进入准备装入位置移动板、移动轨道轴承、轨道、自动进入准备装入位置控制气缸安装架、自动进入准备装入位置控制气缸组成；
[0008]所述的自动控制传输灯头挡板、自动控制传输灯头控制气缸通过自动控制传输灯头控制气缸安装架安装在传输系统架上；自动进入传送位置移动板通过移动轨道轴承、轨道安装在机架上，自动进入传送位置控制气缸通过自动进入传送位置控制气缸安装架安装在轨道上，与自动进入传送位置移动板连接；
[0009]所述的灯头传送机械手装置由灯头传送机械手、灯头传送机械手控制气缸、灯头传送机械手上下移动控制气缸、灯头传送机械手传送控制气缸、灯头传送机械手传送控制气缸安装架、传送轨道、传送轨道轴承、传送移动架、灯头传送机械手装置安装架组成；
[0010]所述的灯头传送机械手装置由灯头传送机械手、灯头传送机械手控制气缸通过灯头传送机械手上下移动控制气缸安装在传送移动架上；传送移动架通过传送轨道轴承、传
送轨道安装在灯头传送机械手装置安装架上；灯头传送机械手传送控制气缸通过灯头传送机械手传送控制气缸安装架，安装在机架前上方，灯头传送机械手传送控制气缸与传送移动架连接；
[0011]所述的驱动板引出线夹线装置由驱动板引出线夹线装置安装架、驱动板引出线夹线控制气缸安装板、灯头传送装入放置槽、驱动板引出线夹线控制气缸、驱动板引出线夹线机械手组成；
[0012]所述的驱动板引出线夹线机械手、驱动板引出线夹线控制气缸、驱动板引出线夹线控制气缸安装板通过驱动板引出线夹线装置安装架安装在机架左侧框架上；灯头传送装入放置槽安装在驱动板引出线夹线控制气缸上；
[0013]所述的装入灯头机械手装置由装入灯头机械手、装入灯头机械手控制气缸、装入灯头机械手前后移动架、前后移动轨道轴承、前后移动轨道、前后移动控制气缸安装架、前后移动控制气缸组成；
[0014]所述的装入灯头机械手装置由装入灯头机械手、装入灯头机械手控制气缸通过装入灯头机械手前后移动架、前后移动轨道轴承、前后移动轨道安装在装入灯头机械手上下移动装置上上下移动；前后移动控制气缸通过前后移动控制气缸安装架安装在装入灯头机械手上下移动装置上上下移动，前后移动控制气缸与装入灯头机械手前后移动架连接；
[0015]所述的驱动板引出线穿线装置由驱动板引出线穿线管、驱动板引出线穿线管固定架、驱动板引出线穿线上下移动板、上下移动轨道、上下移动轨道轴承、上下移动控制气缸、上下移动缓冲移动板、上下移动缓冲轨道轴承、上下移动缓冲轨道组成；
[0016]所述的驱动板引出线穿线管通过驱动板引出线穿线管固定架与驱动板引出线穿线上下移动板连接；驱动板引出线穿线上下移动板通过上下移动轨道轴承、上下移动轨道、轨道固定板与上下移动控制气缸连接；驱动板引出线穿线上下移动控制气缸与驱动板引出线穿线管固定架连接；驱动板引出线穿线上下移动控制气缸通过上下移动缓冲移动板、上下移动缓冲轨道轴承、上下移动缓冲轨道安装在装入灯头机械手前后移动架上；
[0017]所述的装入灯头机械手上下移动装置由上下移动板、上下移动轨道轴承、上下移动轨道、上下移动轨道安装固定板、上下移动控制气缸安装架、上下移动控制气缸组成；
[0018]所述的上下移动板通过上下移动轨道轴承、上下移动轨道、上下移动轨道安装固定板安装在机架左侧框架上；上下移动控制气缸通过上下移动控制气缸安装架安装在上下移动轨道安装固定板上，上下移动控制气缸与装入灯头机械手上下移动装置上下移动板连接。
[0019]本技术的有益效果是：通过自动装入灯头装置对装入灯头进行自动传输、自动传送到准备装入位置，夹线夹具对驱动板引出线（电源输入线）自动夹紧，装入灯头机械手装置夹持传送到准备装入位置灯头进入泡壳驱动板夹具装入位置，装入灯头穿线管自动对驱动板引出线进行穿线、装入灯头机械手自动装入灯头。
[0020]本技术结构紧凑、自动化程度高、提高工作效率、传输装入速度快、工作稳定。
附图说明
[0021]图1是本技术的结构示意图。
[0022]图2是图1的侧视结构示意图。
[0023]图3是图2中A向结构示意图。
[0024]图4是图1中I处放大示意图。
[0025]图5是图1的局部放大示意图。
[0026]图6是图1的局部放大示意图。
[0027]图7是图1的局部放大示意图。
[0028]图8是图2的局部放大示意图。
[0029]图中1是机架、2是传输系统支架、3是传输系统架、4是传输电机、5是传输电机固定架、6是链轮传输装置、7是传输带、8是传输轴承固定板、9是传输轴承、10是传输轴、11是传输轮、12是传输轨道、13是传输系统安装架、14是自动控制传输灯头控制气缸安装架、15是自动控制传输灯头控制气缸、16是自动控制传输灯头挡板、17是自动进入准备装入位置移动板、18是移动轨道轴承、19是轨道、20是自动进入准备装入位置控制气缸安装架、21是自动进入准备装入位置控制气缸、22是灯头传送机械手、23是灯头传送机械手控制气缸、24是灯头传送机械手上下移动控制气缸、25是灯头传送机械手传送控制气本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动装入灯头装置，其特征在于：所述的自动装入灯头装置由灯头自动传输系统、灯头进入传送位置装置、灯头传送机械手装置、驱动板引出线夹线装置、装入灯头机械手装置、驱动板引出线穿线装置、装入灯头机械手上下移动装置组成；所述的灯头自动传输系统由机架、传输系统支架、传输系统架、传输电机、传输电机固定架、链轮传输装置、传输带、传输轴承固定板、传输轴承、传输轴、传输轮、传输轨道、传输系统安装架组成；所述的传输带、传输轮、传输轴、传输轴承通过传输轴承固定板安装在传输系统架上，传输轨道安装在传输系统架上，传输系统架通过传输系统支架、传输系统安装架安装在机架上；传输电机通过传输电机固定架安装在机架上，通过链轮传输装置与传输轮连接；所述的灯头进入传送位置装置由自动控制传输灯头控制气缸安装架、自动控制传输灯头控制气缸、自动控制传输灯头挡板、自动进入准备装入位置移动板、移动轨道轴承、轨道、自动进入准备装入位置控制气缸安装架、自动进入准备装入位置控制气缸组成；所述的自动控制传输灯头挡板、自动控制传输灯头控制气缸通过自动控制传输灯头控制气缸安装架安装在传输系统架上；自动进入传送位置移动板通过移动轨道轴承、轨道安装在机架上，自动进入传送位置控制气缸通过自动进入传送位置控制气缸安装架安装在轨道上，与自动进入传送位置移动板连接；所述的灯头传送机械手装置由灯头传送机械手、灯头传送机械手控制气缸、灯头传送机械手上下移动控制气缸、灯头传送机械手传送控制气缸、灯头传送机械手传送控制气缸安装架、传送轨道、传送轨道轴承、传送移动架、灯头传送机械手装置安装架组成；所述的灯头传送机械手装置由灯头传送机械手、灯头传送机械手控制气缸通过灯头传送机械手上下移动控制气缸安装在传送移动架上；传送移动架通过传送轨道轴承、传送轨道安装在灯头传送机械手装置安装架上；灯头传送机械手传送控制气缸通过灯头传送机械手传送控制气缸安装架，安装在机架前上方，灯头传送机械手传送控制气缸与传送移动架连接；所述的驱动板引出线夹线装置由驱动板引出线夹线装置安装架、驱动板引出线...
【专利技术属性】
技术研发人员：高来明，周道山，高尉浩，
申请(专利权)人：江苏浩明光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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