一种陶瓷板自动点胶粘框设备制造技术

本实用新型专利技术涉及压力传感器组装生产技术领域，且公开了一种陶瓷板自动点胶粘框设备，包括工作台，所述工作台上设有第一机械手臂和振动送料盘，所述工作台上还设有料盒、第二机械手臂和点胶粘框工位，所述第一机械手臂上连接有点胶粘框装置；所述料盒用于存储陶瓷板；所述第二机械手臂用于将料盒内的陶瓷板运送至点胶粘框工位进行粘接塑料框，并在粘结塑料框完成后重新送入料盒内的初始位置。该陶瓷板自动点胶粘框设备，通过两个机械手臂和点胶粘框装置配合使用，将上下陶瓷板、点胶和粘框整合在同一个设备上，避免人工进行粘框，形成自动化的生产，提高了生产的效率，减少工人的劳动的强度。动的强度。动的强度。

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷板自动点胶粘框设备


[0001]本实用涉及压力传感器组装生产
，具体为一种陶瓷板自动点胶粘框设备。

技术介绍

[0002]在汽车压力传感器生产中为了避免芯片在封接时产生大的热应力，通常选用热膨胀系数与硅相近的材料作芯片的载体，为减小压力传感器的体积，以及将扩散硅压力芯片和相关电路集成在一块电路基板上，则电路基板材料的热膨胀系数与硅片的热膨胀系数相近，在普通电路板所使用的基板材料中只有陶瓷基板满足要求，因此在电路板设计中选用陶瓷基板。
[0003]现有技术中在汽车压力传感器组装生产过程中，陶瓷板组件自动粘小框工序普遍存在点胶机自动画胶再由人工粘框作业完成该工艺；由于该工艺需要人工辅助完成粘胶工艺，故导致工作效率低下并且每个塑料框都要人工粘在陶瓷板组件指定位置，故劳动强度大，该方式方法实现粘框由于胶水是有保质期限的，没及时用完的胶水必须报废处理，故生产成本高；另外也有能够自动点胶和粘框的设备，但是其设备的结构复杂，点胶和粘框的的工位分离，增加了生产步骤，效率较低；对于未粘框和粘框后的陶瓷板的存储和放置的部分，分成了两部分，导致需要相对较大的空间放置产品盒或托盘；对于粘框是的精确度也不能够把控，导致不良率的提升，故而提出一种陶瓷板自动点胶粘框设备来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本实用提供了一种陶瓷板自动点胶粘框设备，具备生产效率高等优点，解决了现有技术中在汽车压力传感器组装生产过程中，陶瓷板组件自动粘小框工序普遍存在点胶机自动画胶再由人工粘框作业完成需要人工辅助完成粘胶工艺，导致工作效率低下并且每个塑料框都要人工粘在陶瓷板组件指定位置；另外能够自动点胶和粘框的设备，但是其设备的结构复杂，点胶和粘框的的工位分离，增加了生产步骤，效率较低的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述生产效率高的目的，本实用提供如下技术方案：一种陶瓷板自动点胶粘框设备，包括工作台，所述工作台上设有第一机械手臂和振动送料盘，所述振动送料盘用于运送塑料框，所述工作台上还设有料盒、第二机械手臂和点胶粘框工位，所述第一机械手臂上连接有点胶粘框装置；
[0008]所述料盒用于存储陶瓷板；
[0009]所述第二机械手臂在点胶粘框工位和料盒之间运送陶瓷板；所述第二机械手臂包括第一气动夹爪和三轴平台，所述第一气动夹爪连接在三轴平台上，所述第一气动夹爪用
于夹取陶瓷板，所述三轴平台用于移动第一气动夹爪；
[0010]所述点胶粘框装置在第一机械手臂的控制下对点胶粘框工位处的陶瓷板进行画胶框；所述点胶粘框装置包括和第一机械手臂连接的连接板，所述连接板上设置有第二气动夹爪和点胶组件；
[0011]所述点胶粘框装置还用于将振动送料盘处的塑料框抓取，并将塑料框送至陶瓷板的画胶框处进行粘框。
[0012]优选的，所述点胶组件包括与连接板连接的固定架，所述固定架上安装有点胶针筒。
[0013]优选的，所述点胶粘框装置还包括安装在连接板上的视觉组件，所述视觉组件用于检测点胶组件进行点胶的位置和第二气动夹爪进行粘框的位置。
[0014]优选的，所述料盒的前端开口，所述料盒前端开口处的两侧设有与陶瓷板相适配的若干卡槽，所述卡槽从上至下依次均匀设置。
[0015]优选的，所述料盒的数量至少为一个；所述料盒和第二机械手臂设置在工作台的同侧。
[0016]优选的，所述点胶粘框工位上设有与陶瓷板相适配的放置槽，所述放置槽的底部设有用于插入第一气动夹爪的凹槽。
[0017]优选的，所述点胶粘框工位的数量为两个。
[0018](三)有益效果
[0019]与现有技术相比，本实用提供了一种陶瓷板自动点胶粘框设备，具备以下有益效果：
[0020]1、该陶瓷板自动点胶粘框设备，通过两个机械手臂和点胶粘框装置配合使用，将上下陶瓷板、点胶和粘框整合在同一个设备上，避免人工进行粘框，形成自动化的生产，提高了生产的效率，减少工人的劳动的强度。
[0021]2、该陶瓷板自动点胶粘框设备，通过将上下陶瓷板、点胶和粘框整合在同一个设备上，简化的生产的工艺步骤，并且通用强，节省了设备的成本。
[0022]3、该陶瓷板自动点胶粘框设备，通过料盒的使用，使其可以对于未粘框和粘框后的陶瓷板进行存储，不需要额外的托盘，提高了空间的利用率。
[0023]4、该陶瓷板自动点胶粘框设备，通过视觉组件的使用，进行精准定位，保证点胶粘框的精确度，较小不良率。
附图说明
[0024]图1为实施例一的整体结构示意图；
[0025]图2为实施例一中点胶粘框装置的结构示意图；
[0026]图3为实施例一中点胶粘框装置与第一机械手臂的结构示意图；
[0027]图4为实施例一中第一气动夹爪抓取陶瓷板的结构示意图；
[0028]图5为实施例一中胶粘框工位的结构示意图；
[0029]图6为实施例一中料盒的结构示意图。
[0030]图中：1工作台、2第二机械手臂、21 X轴方向的滑动组件、22 Y轴方向的滑动组件、23 Z轴方向的滑动组件、24第一气动夹爪、241连接块、242 第一驱动元件、243第一夹块、3
料盒、31卡槽、4点胶粘框工位、41放置槽、 42凹槽、5点胶粘框装置、51连接板、52视觉组件、53第二气动夹爪、531 安装轴、532第二驱动元件、533第二夹块、54点胶组件、541固定架、542 点胶针筒、6第一机械手臂、7振动送料盘、8陶瓷板。
具体实施方式
[0031]下面将结合本实用的实施例，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。
[0032]实施例一：
[0033]如图1-6所示，一种陶瓷板自动点胶粘框设备，包括工作台1，工作台1 上设有第一机械手臂6和振动送料盘7，振动送料盘7为现有的结构，用于将和陶瓷板8粘结的塑料框送至工作台1上进行待料，工作台1上还设有料盒3、第二机械手臂2和点胶粘框工位4，第一机械手臂6上连接有点胶粘框装置5；
[0034]料盒3用于存储陶瓷板8，料盒3和第二机械手臂2位于工作台1的同侧，本实施例中位于正前方，料盒3与第二机械手臂2的输出方向相对，料盒3 的前端开口，料盒3前端开口处的两侧设有与陶瓷板8相适配的若干卡槽31，卡槽31从上至下依次均匀设置，料盒3的数量至少为一个；本实施例中料盒 3的数量为6个，每个料盒3中的卡槽31为15个；
[0035]点胶粘框工位4上设有与陶瓷板8相适配的放置槽41，放置槽41的底部设有用于插入第一夹块243的凹槽42，凹槽42便于第一夹块243放置陶瓷板 8，以免发生碰撞，导致其损坏；点胶粘框工位4的数量至少本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷板自动点胶粘框设备，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有第一机械手臂(6)和振动送料盘(7)，所述振动送料盘(7)用于运送塑料框，其特征在于：所述工作台(1)上还设有料盒(3)、第二机械手臂(2)和点胶粘框工位(4)，所述第一机械手臂(6)上连接有点胶粘框装置(5)；所述料盒(3)用于存储陶瓷板(8)；所述第二机械手臂(2)在点胶粘框工位(4)和料盒(3)之间运送陶瓷板(8)；所述第二机械手臂(2)包括第一气动夹爪(24)和三轴平台，所述第一气动夹爪(24)连接在三轴平台上，所述第一气动夹爪(24)用于夹取陶瓷板(8)，所述三轴平台用于移动第一气动夹爪(24)；所述点胶粘框装置(5)在第一机械手臂(6)的控制下对点胶粘框工位(4)处的陶瓷板(8)进行画胶框；所述点胶粘框装置(5)包括和第一机械手臂(6)连接的连接板(51)，所述连接板(51)上设置有第二气动夹爪(53)和点胶组件(54)；所述点胶粘框装置(5)还用于将振动送料盘(7)处的塑料框抓取，并将塑料框送至陶瓷板(8)的画胶框处进行粘框。2.根据权利要求1所述的一种陶瓷板自动点胶粘框设备，其特征在于：所述点胶组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小平，曹万，唐文，向忠明，
申请(专利权)人：武汉飞恩微电子有限公司，
类型：新型
国别省市：