一种基于机器视觉系统的搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉系统的搬运装置，包括机器视觉相机、第一位移机构、第二位移机构、夹持机构和翻转机构，所述机器视觉相机设置在垃圾车的顶部上，且朝向垃圾车的后方图像采集，所述第一位移机构沿车体的前后方向设置，且所述第一位移机构的移动端上垂直设置有第二位移机构，所述第二位移机构的移动端上设置有翻转机构，所述翻转机构的被驱动端上设置有夹持机构，所述夹持机构通过第一位移机构、第二位移机构调整相对垃圾桶的位置并夹持垃圾桶。通过机械搬运装置能够替代人工操作，能够减少人员配置，且提升自动化程度。且提升自动化程度。且提升自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉系统的搬运装置


[0001]本技术属于垃圾清理领域，特别涉及一种基于机器视觉系统的搬运装置。

技术介绍

[0002]自2015年以来国家陆续发布的“互联网+”行动计划以及《中国制造2025》发展战略以来，中国制造业开始迎来了新的机遇，信息化与工业化的深度融合，全面推进制造业由生产型制造向智能、绿色和服务型制造转变已成为新一轮科技革命和产业变革的关键方向。
[0003]机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。目前垃圾处理实际情况：垃圾清运车有专门的人员将抓臂放置在需要清理的垃圾桶上，再通过机械自动化倾倒到垃圾清运车，最后将垃圾桶放回原位，也就是说目前采用半自动化处理垃圾，需要至少一个辅助工作人员，人员配置高，且自动化程度不足。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种基于机器视觉系统的搬运装置，能够自动化的对垃圾桶进行清理，减少人员操作。
[0005]技术方案：为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种基于机器视觉系统的搬运装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉系统的搬运装置，其特征在于：包括机器视觉相机(2)、第一位移机构(3)、第二位移机构(4)、夹持机构(5)和翻转机构(6)，所述机器视觉相机(2)设置在垃圾车(1)的顶部上，且朝向垃圾车(1)的后方图像采集，所述第一位移机构(3)沿车体的前后方向设置在垃圾车(1)的尾部，且所述第一位移机构(3)的移动端上设置有第二位移机构(4)，所述第二位移机构(4)的位移方向与第一位移机构(3)的位移方向相互垂直设置，所述第二位移机构(4)的移动端上设置有翻转机构(6)，所述翻转机构(6)的被驱动端上设置有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)通过翻转机构(6)在车体的前后方向上翻转设置；所述夹持机构(5)通过第一位移机构(3)、第二位移机构(4)调整相对垃圾桶(7)的位置并夹持垃圾桶(7)。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉系统的搬运装置，其特征在于：所述夹持机构(5)包括丝杆机构(11)、活动夹杆(12)和固定夹杆(13)，所述丝杆机构(11)设置在第二位移机构(4)的移动端上，且所述丝杆机构(11)中的滑动座(14)的移动方向与第二位移机构(4)同向设置，所述固定夹杆(13)固定设置在丝杆机构(11)的固定座(15)上，所述活动夹杆(12)设置在所述滑动座(14)上，所述固定夹杆(13)、活动夹杆(12)均同向设置在背离于...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴明，孟召议，戴银，
申请(专利权)人：无锡商业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：