一种机械手检测补料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手检测补料机。该补料机包括机架、放料机构、收取机构、走料底板、滑动机械手、相机、收料机和剥料机，放料机构安装在机架的其中一侧，收取机构安装在另一侧，两块走料底板依次安装在机架上，拉料机构位于靠近收取机构的走料底板处，两块走料底板分别位于各滑动机械手的吸头的下方；多台相机分别位于两块走料底板的正上方，收料机位于一台滑动机械手的远离走料底板的一侧，剥料机位于另一台滑动机械手的远离走料底板的一侧。本实用新型专利技术中的机械手检测补料机通过相机进行视觉检测，并使用机器人进行操作，能够对输送产品中的不良品及时进行分拣剔除以及进行补料，节省了人力物力，降低了生产成本，提高了加工的效率。工的效率。工的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手检测补料机


[0001]本技术涉及贴合加工设备领域，特别涉及一种机械手检测补料机。

技术介绍

[0002]在对3C零件等产品的加工生产的过程中，往往需要对加工后的产品进行贴合包装等工作，而在此之前，需要先对产品进行检测，并将其中的不良品剔除掉，再进行贴合包装等工作。上述检测和剔除工作一般是在将产品在输送带上输送的同时进行自动化操作的，而在剔除不良品后，输送带上则有了空位，因此一般需要对空位部分进行补料。
[0003]而在现有技术中，对输送带上的空位进行补料的方法通常都是先对设备进行停机，再采用人工摆放的方式进行补料，不仅消耗了较多的人力、物力和时间，因此提高了劳动工作量和产品的生产成本，还影响了产品加工的效率。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供了一种机械手检测补料机。
[0005]根据本技术的一个方面，提供了一种机械手检测补料机，包括
[0006]机架；
[0007]放料机构，所述放料机构安装在所述机架的其中一侧；
[0008]收取机构，所述收取机构安装在所述机架的另一侧；
[0009]走料底板，两块所述走料底板依次安装在所述机架上，并且位于所述放料机构和所述收取机构之间；
[0010]拉料机构，所述拉料机构安装在所述机架上，并且位于靠近所述收取机构的所述走料底板处；
[0011]滑动机械手，两台所述滑动机械手安装在所述机架的上方，在所述滑动机械手上设置有吸头，两块所述走料底板分别位于各所述滑动机械手的所述吸头的下方；
[0012]相机，多台所述相机安装在所述机架的上方，并且分别位于两块所述走料底板的正上方；
[0013]收料机，一台所述收料机安装在所述机架上，并且位于靠近所述放料机构的所述滑动机械手的远离所述走料底板的一侧；
[0014]剥料机，一台所述剥料机安装在所述机架上，并且位于靠近所述收取机构的所述滑动机械手的远离所述走料底板的一侧；
[0015]其中，靠近所述放料机构的一块所述走料底板的朝向另一块所述走料底板的一侧设置有剥刀。
[0016]本技术中的机械手检测补料机通过相机进行视觉检测，并使用机器人进行操作，能够对输送产品中的不良品及时进行分拣剔除以及进行补料，不仅节省了人力物力，降低了劳动工作量和生产成本，并且提高了加工的效率。
[0017]在一些实施方式中，所述机架的两侧均设有一个侧架，所述放料机构和所述收取
机构分别安装在两个所述侧架上。由此，设置两个侧架分别用于支撑放料机构和收取机构。
[0018]在一些实施方式中，所述机架的上方设置有机罩，所述滑动机械手安装在所述机罩的顶部底面，各所述相机分别安装在所述机罩的顶部底面和所述滑动机械手上。由此，通过机罩能够对机架上的各机构进行隔离、防护和安装。
[0019]在一些实施方式中，所述机罩上安装有一个触摸屏和一个显示器。由此，通过触摸屏和显示器能够对各机构的运作进行操作，以对控制组装工作进行控制。
[0020]在一些实施方式中，所述机罩上安装有光栅。由此，安装光栅能够保证操作人员的人身安全。
[0021]在一些实施方式中，所述放料机构的下部具有一根放料轴，上部具有一根收膜轴。由此，设置了放料机构的具体结构，其中放料轴用于放出料带，收膜轴用于收取料带上的隔膜。
[0022]在一些实施方式中，所述收取机构的下部具有一根收料轴，上部具有一根覆膜轴。由此，设置了收取机构的具体结构，其中收料轴用于收卷料带，覆膜轴用于向产品上进行覆膜。
[0023]在一些实施方式中，两块所述走料底板之间设置有一根压料杆。由此，通过压料杆能够使料带平稳运动，不会出现产品大幅度偏移甚至脱离走料底板的情况。
[0024]在一些实施方式中，靠近所述收取机构的所述走料底板上安装有光电传感器。由此，通过光电传感器能够检测和计量补数后的料带上的产品的经过情况。
[0025]在一些实施方式中，所述机架和各所述走料底板上均设置有光源。由此，源能够配合相机对进行拍照，以确定产品的具体位置。
附图说明
[0026]图1为本技术一实施方式的一种机械手检测补料机的结构示意图；
[0027]图2为图1所示机械手检测补料机的内部结构示意图；
[0028]图3为图1所示机架上的各机构的结构示意图。
[0029]图中：机架1，放料机构2，收取机构3，走料底板4，拉料机构5，滑动机械手6，相机7，收料机8，剥料机9，料带10，侧架11，机罩12，触摸屏13，显示器14，光栅15放料轴21，收膜轴22，收料轴31，覆膜轴32，剥刀41，压料杆42，光电传感器43，吸头61，光源71。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0031]图1示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的一种机械手检测补料机的结构，图2显示了图1中的机械手检测补料机除去顶罩后的内部结构，图3显示了图1中的机架上的各机构的结构。如图1
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3所示，该补料机包括一个机架1，其它各主要机构均设置在机架1上。而在机架1的上方设置有机罩12各主要机构均位于机罩12的下方。
[0032]机架1主要设置有一个放料机构2、一个收取机构3、两块走料底板4、一个拉料机构5、两台滑动机械手6、多台相机7、一台收料机8和一台剥料机9等结构。其中，滑动机械手6和一些相机7安装在机罩12的底部，另一些相机7可以安装在滑动机械手6上等合适的位置上，其它各机构大部分都安装在机架1的顶面上。
[0033]此外，在机架1上合适的地方还设置有启动开关等结构。
[0034]优选的，机架1的两侧均设有一个侧架11，侧架11可以和机架1一体设置或者独立设置，放料机构2和收取机构3分别安装在两个所述侧架11上，并且与机架1相连接。
[0035]优选的，在机罩12上安装有一个触摸屏13和一个显示器14，通过触摸屏13和显示器14能够对各机构的运作状况进行操控和显示。
[0036]优选的，还可以根据需要在机罩12上的合适的部位安装光栅15，以避免出现操作人员的身体部位误伸到组装机内部而受到伤害的情况。
[0037]放料机构2安装在机架1其中一侧的机架1上。放料机构2的下部具有一根放料轴21，上部具有一根收膜轴22，放料轴21和收膜轴22均为水平的，并且分别与两台调速电机相连接。其中，放料轴21用于放出料带10，而当该料带10上覆有隔膜时，可以使用收膜轴22将隔膜进行收卷。
[0038]收取机构3安装在机架1的另一侧的机架1上。收取机构3的下部具有一根收料轴31，上部具有一根覆膜轴32，收料轴31和覆膜轴32均为水平的，并且分别与两台调速电机相连接。其中，收料轴31用于收卷料带10，此时料带10上贴合有组装后的产品，而通过覆膜轴32可以向其上覆膜。
[0039]两块形状一致的走料底板4依次安装在机架1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手检测补料机，其特征在于：机架(1)；放料机构(2)，所述放料机构(2)安装在所述机架(1)的其中一侧；收取机构(3)，所述收取机构(3)安装在所述机架(1)的另一侧；走料底板(4)，两块所述走料底板(4)依次安装在所述机架(1)上，并且位于所述放料机构(2)和所述收取机构(3)之间；拉料机构(5)，所述拉料机构(5)安装在所述机架(1)上，并且位于靠近所述收取机构(3)的所述走料底板(4)处；滑动机械手(6)，两台所述滑动机械手(6)安装在所述机架(1)的上方，在所述滑动机械手(6)上设置有吸头(61)，两块所述走料底板(4)分别位于各所述滑动机械手(6)的所述吸头(61)的下方；相机(7)，多台所述相机(7)安装在所述机架(1)的上方，并且分别位于两块所述走料底板(4)的正上方；收料机(8)，一台所述收料机(8)安装在所述机架(1)上，并且位于靠近所述放料机构(2)的所述滑动机械手(6)的远离所述走料底板(4)的一侧；剥料机(9)，一台所述剥料机(9)安装在所述机架(1)上，并且位于靠近所述收取机构(3)的所述滑动机械手(6)的远离所述走料底板(4)的一侧；其中，靠近所述放料机构(2)的一块所述走料底板(4)的朝向另一块所述走料底板(4)的一侧设置有剥刀(41)。2.根据权利要求1所述的一种机械手检测补料机，其特征在于：所述机架(1)的两侧均设...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋斌，曾坚辉，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：