一种自动载带收盘机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动载带收盘机，包括一个机架，机架的正面设有卷盘收载带机构和人机交互界面，卷盘收载带机构的正上方设有放卷盘机构，卷盘收载带机构的正下方设有满料盘暂存机构，卷盘收载带机构的一侧设有载带暂存机构，载带暂存机构与卷盘收载带机构之间设有自动贴胶带及载带供料、计数、裁切机构，机架的内部设有电控箱，电控箱分别与上述各个机构以及人机交互界面电气连接。本发明专利技术对于卷绕载带，裁切载带，粘贴胶带，裁切胶带，封装卷盘以及产品计数等工序可以实现全自动控制，作业员只需定时收放料盘，收集成品即可，去除了人工贴胶带的繁琐，不仅降低了出错的几率，而且同时降低了劳动强度，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动载带收盘机


[0001]本专利技术属于由PLC控制的多工位自动化专用加工收料设备，具体涉及一种自动载带收盘机，用于半导体分选机载带封装好出料的后续卷盘收料的工序。

技术介绍

[0002]在半导体行业中，分选机载带需要通过载带收盘机卷绕至卷盘上，然后采用胶带封装后再进行载带卷盘的收料。现有的载带收盘机存在机构贴胶带与载带之间粘合不牢或缺失的问题，从而造成载带顺利进入载带卷盘的卡扣成功率偏低。并且现有的载带收盘机的稳定性较差，更换载带卷盘的效果不理想，卡料率高。另外，现有的载带收盘基的价格普遍偏高，与生产需求存在一定的差异。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种自动载带收盘机，通过结构优化和自动化设计，以提升设备的稳定性，降低设备成本，提高整体生产效率。
[0004]为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种自动载带收盘机，其特征在于：包括一个机架以及设置在所述机架上的放卷盘机构、卷盘收载带机构、满料盘暂存机构、放胶带机构、人机交互界面、自动贴胶带及载带供料、计数、裁切机构、载带暂存机构和电控箱；所述卷盘收载带机构位于所述机架的正面，所述放卷盘机构位于所述卷盘收载带机构的正上方，且所述卷盘收载带机构的卷盘下料口与所述卷盘收载带机构的卷盘进料口对接，所述满料盘暂存机构位于所述卷盘收载带机构的正下方，且所述满料盘暂存机构的卷盘出料口对准所述满料盘暂存机构的卷盘落料口，所述载带暂存机构位于所述卷盘收载带机构的一侧，所述自动贴胶带及载带供料、计数、裁切机构则位于所述载带暂存机构与所述卷盘收载带机构之间，所述放胶带机构位于所述机架的顶部，所述人机交互界面嵌设在所述机架的正面；所述电控箱位于所述机架的内部，所述电控箱分别与所述放卷盘机构、所述卷盘收载带机构、所述满料盘暂存机构、所述放胶带机构、所述人机交互界面、所述自动贴胶带及载带供料、计数、裁切机构和所述载带暂存机构电气连接。
[0005]进一步的，所述放卷盘机构包括一个用于码放卷盘的卷盘定位机构，所述卷盘定位机构的底部设置有卷盘掉落口，所述卷盘掉落口的下方设置有一块可开闭的卷盘滑道，所述卷盘滑道与一个卷盘滑道打开气缸连接，所述卷盘滑道通过所述卷盘滑道打开气缸驱动实现在所述卷盘掉落口上的开闭。
[0006]进一步的，所述卷盘收载带机构包括一个由卷盘旋转步进电机驱动的卷盘旋转机构，所述卷盘旋转步进电机的下方设置有一个用于将卷盘在所述卷盘旋转机构上定位的卷盘定位气缸，所述卷盘旋转机构的前侧设置有一个由卷盘夹紧气缸驱动的卷盘夹紧机构，所述卷盘旋转机构上方的一侧设置有一个由载带导向机构打开气缸驱动的载带导向机构，
所述卷盘旋转机构上方的另一侧设置有一个由胶带压紧气缸驱动的胶带压紧机构，所述卷盘旋转机构的前侧设置有用于定位卷盘卡槽角度的卷盘定位传感器。
[0007]进一步的，所述满料盘暂存机构包括一个上部敞口的满料卷盘收集箱体，所述满料卷盘收集箱体的前侧面设置有可开闭的满料卷盘取出门体，所述满料卷盘收集箱体内设置有一个可升降的卷盘接料机构，所述满料卷盘收集箱体的后侧面上设置有一根垂直线性导轨，所述垂直线性导轨与一个卷盘接料机构升降电机滑动连接，所述卷盘接料机构的后端穿出所述满料卷盘收集箱体的箱壁后与所述卷盘接料机构升降电机固定连接，所述满料卷盘收集箱体的侧壁上设置有一组具备上线感应和下限感应功能的满料传感器。
[0008]进一步的，所述满料卷盘收集箱体上设置有门体磁吸，所述满料卷盘取出门体通过所述门体磁吸的吸力实现在所述满料卷盘收集箱体上的闭合。
[0009]进一步的，所述载带暂存机构包括固定在上下两个载带暂存机构固定支架之间的导向轮导向机构，所述导向轮导向机构的顶部设置有固定载带导向轮，所述导向轮导向机构的中下部设置有可上下调节的浮动载带导向轮，所述导向轮导向机构上设置有一组载带暂存上下限传感器。
[0010]进一步的，所述自动贴胶带及载带供料、计数、裁切机构包括一条载带轨道，所述载带轨道中部的上表面设置有一块由载带轨道盖板打开气缸驱动的载带轨道盖板，所述载带轨道盖板的上方设置有一个由贴胶带机构打开气缸驱动的胶带贴附压头，所述胶带贴附压头的上方设置有胶带导向滚轮，所述胶带贴附压头内设置有一个由贴胶带气缸驱动的贴胶带机构，所述载带轨道的下方分别设置有由胶带裁切气缸驱动的胶带裁切机构和由载带裁切气缸驱动的载带裁切机构，所述载带轨道入口的外侧设置有一个由载带进给步进电机驱动的载带进给棘轮，所述载带进给棘轮的上方通过安装板设置有若干个载带定位滚轮，所述载带轨道入口处的上方分别设置有载带定位传感器和载带计数传感器。
[0011]进一步的，所述机架的顶部设置有状态指示灯，所述状态指示灯与所述电控箱电气连接。
[0012]进一步的，所述机架的底部设置有万向轮和可调脚支撑。
[0013]进一步的，设备整体尺寸为700mm*750mm*1800mm。
[0014]本专利技术的有益效果为：1、本专利技术的整体长宽高的尺寸为700mm*750mm*1800mm，占地面积不足一平方米，有效地节约了用地面积，具有更好的规划布局和更高的分布密度，实现了同等用地面积达到更高产能的目的。
[0015]2、本专利技术对于卷绕载带，裁切载带，粘贴胶带，裁切胶带，封装卷盘以及产品计数等工序可以实现全自动控制，作业员只需定时收放料盘，收集成品即可，去除了人工贴胶带的繁琐，不仅降低了出错的几率，而且同时降低了劳动强度，提高了生产效率。
[0016]3、本专利技术在电气控制方面采用了步进电机与减速电机，同时结合气缸等动力原件组合成的驱动系统，并且通过PLC控制机构运动，实现设备稳定可靠的生产运行，在保证所需精度的同时，又降低了设备的成本。
[0017]4、本专利技术使用人机界面实现信息的交互，可以为管理者提供实时的生产数据的反馈，不仅方便了管理者的操作，而且可以做到对设备运行的实时监控，以确保设备运行的稳定。
[0018]5、本专利技术重新设计了贴胶带机构，优化了胶带导向机构，简化了动作步骤，使其更加稳定可靠。
[0019]6、本专利技术重新设计了载盘的进料、定位和旋转机构，增加机构的稳定性，提高旋转效率。
[0020]7、本专利技术采用高速化设计，单位小时产能达到60KUPH，非常适应分选机越来越高的生产速度，实现及时收料，极大提高了整体生产效率。
[0021]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术自动载带收盘机的立体图；图2为本专利技术中放卷盘机构的立体图；图3为本专利技术中卷盘收载带机构的立体图；图4为本专利技术中满料盘暂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动载带收盘机，其特征在于：包括一个机架（1）以及设置在所述机架（1）上的放卷盘机构（2）、卷盘收载带机构（3）、满料盘暂存机构（4）、放胶带机构（5）、人机交互界面（6）、自动贴胶带及载带供料、计数、裁切机构（7）、载带暂存机构（8）和电控箱；所述卷盘收载带机构（3）位于所述机架（1）的正面，所述放卷盘机构（2）位于所述卷盘收载带机构（3）的正上方，且所述卷盘收载带机构（3）的卷盘下料口与所述卷盘收载带机构（3）的卷盘进料口对接，所述满料盘暂存机构（4）位于所述卷盘收载带机构（3）的正下方，且所述满料盘暂存机构（4）的卷盘出料口对准所述满料盘暂存机构（4）的卷盘落料口，所述载带暂存机构（8）位于所述卷盘收载带机构（3）的一侧，所述自动贴胶带及载带供料、计数、裁切机构（7）则位于所述载带暂存机构（8）与所述卷盘收载带机构（3）之间，所述放胶带机构（5）位于所述机架（1）的顶部，所述人机交互界面（6）嵌设在所述机架（1）的正面；所述电控箱位于所述机架（1）的内部，所述电控箱分别与所述放卷盘机构（2）、所述卷盘收载带机构（3）、所述满料盘暂存机构（4）、所述放胶带机构（5）、所述人机交互界面（6）、所述自动贴胶带及载带供料、计数、裁切机构（7）和所述载带暂存机构（8）电气连接。2.根据权利要求1所述的自动载带收盘机，其特征在于：所述放卷盘机构（2）包括一个用于码放卷盘的卷盘定位机构（12），所述卷盘定位机构（12）的底部设置有卷盘掉落口，所述卷盘掉落口的下方设置有一块可开闭的卷盘滑道（13），所述卷盘滑道（13）与一个卷盘滑道打开气缸（14）连接，所述卷盘滑道（13）通过所述卷盘滑道打开气缸（14）驱动实现在所述卷盘掉落口上的开闭。3.根据权利要求1所述的自动载带收盘机，其特征在于：所述卷盘收载带机构（3）包括一个由卷盘旋转步进电机（15）驱动的卷盘旋转机构（16），所述卷盘旋转步进电机（15）的下方设置有一个用于将卷盘在所述卷盘旋转机构（16）上定位的卷盘定位气缸（17），所述卷盘旋转机构（16）的前侧设置有一个由卷盘夹紧气缸（18）驱动的卷盘夹紧机构（19），所述卷盘旋转机构（16）上方的一侧设置有一个由载带导向机构打开气缸（20）驱动的载带导向机构（21），所述卷盘旋转机构（16）上方的另一侧设置有一个由胶带压紧气缸（22）驱动的胶带压紧机构（23），所述卷盘旋转机构（16）的前侧设置有用于定位卷盘卡槽角度的卷盘定位传感器（24）。4.根据权利要求1所述的自动载带收盘机，其特征在于：所述满料盘暂存机构（4）包括一个上部敞口的满料卷盘收集箱体（25），所述满料卷盘收集箱体（25）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王荣，邵腾，温定进，
申请(专利权)人：苏州茂特斯自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：