本实用新型专利技术涉及一种手动变速箱变挡器检测装置，包括基架体；基架体上设有：被试件固定夹具以用于固定待测变挡器、力的检测单元以用于检测被试件固定夹具所固定的待测变挡器的选挡力和换挡扭矩并控制对应的检测行程、以及形位检测单元以用于检测被试件固定夹具所固定的待测变挡器的拨头的尺寸以及拨头对应于所述检测行程的位移行程；被试件固定夹具位于力的检测单元和形位检测单元之间以便可使所固定的待测变挡器的拨头所在端朝向形位检测单元，而另一端朝向力的检测单元，从而便于检测。本实用新型专利技术可以避免目前对变挡器的质检耗时费工、检测准确性不高的问题，取得提高检测效率、减少人力、检测结果更准确的效果。检测结果更准确的效果。检测结果更准确的效果。
【技术实现步骤摘要】
手动变速箱变挡器检测装置
[0001]本技术属于固定建筑物基础工程构件
，具体涉及一种手动变速箱变挡器检测装置。
技术介绍
[0002]手动挡汽车，需要司机用手按需拨动变速杆（也称操纵杆）才能改变变速箱内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的；通常是脚踩下离合时，右手方可拨动变速杆。具体到内部连接结构，变速杆还需要通过变挡器来转换连接变速箱中的拨叉或同步器的拨套，进而将选挡和换挡动作具体转换实现为不同的传动啮合，变挡器也被称为变速箱的控制装置，实际生产中已经普遍应用，可以参见CN101230908A，也可以参见附图1
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4。变速杆通常通过两组拉线分别连接于变挡器100上的选挡扳把101和换挡扳把104，常见的，变速杆左右动，通过拉动，选挡扳把101可带动第一传动件102绕其轴A103摆动，通过传动连接，可实现拨头107连接所在的变挡轴106的轴向往复移动，拨头107是固定连接在变挡轴106上的，变挡轴106也就带动拨头107一起轴向移动以完成选挡动作，此过程中换挡扳把104（和第二传动件105）在变挡轴106的轴向上不移动；变速杆前后动，通过拉动，换挡扳把104可通过第二传动件105带动变挡轴106以其轴线（变挡轴自身的轴线）为回转中心转动，从而通过变挡轴106带动拨头107作周向移动以完成换挡（入挡）动作。
[0003]作为变速箱的控制装置，变挡器100的相关参数是有对应要求的，比如拨头107的安装位置正确与否（是否在变挡器100的轴线上）、选挡扳把101的安装位置正确与否、第一传动件102（选挡扳把101）摆动时拉力的大小、第一传动件102（选挡扳把101）摆动行程以及与该行程对应的拨头107的轴向移动行程、换挡扳把104的安装位置正确与否、换挡扳把104带动变挡轴106沿其轴线转动的扭矩的大小、变挡轴106沿其轴线转动的角度以及与该角度对应的拨头107的周向移动的往复行程等等，都需要检测。变挡器100作为可独立的组件，通常由整装车企的配套厂家生产，在初始的生产供应模式中，配套厂家提供的变挡器100的相关检测参数较少，变挡器100通常是提供并装配于变速箱的过程中或装配于变速箱后的调试过程中，才暴露出质量问题，这显然对整车质量以及装配效率很不利。随着客户、整装车企以及质检对车辆的要求越来越高、配套市场的竞争越来越激烈，整装车企要求配套厂家提供的变挡器100的相关检测参数项也越来越详细，并要求出具规范的质检表，原始的检测手段相对比较传统，也比较落后，基本都是通过通用量具，如游标卡尺、千分尺，或者刚性量规对检测参数项逐一进行检测，需要多名质检人员排成质检生产线进行操作，耗时费工，大量的量具也增大了制造、存储、周期性送检的麻烦，并且检测中基于变挡器100安装在变速箱上时的安装基面109作为检测基面的检测还算准确有效，其它很多检测项的数据真实性、可用性并不高，重复检测的一致性也比较差，错量误量的情况时有发生；而更高检测精度的三坐标检测对批量生产的变挡器100来说显然不太适合，其效率太低，成本过高。总得来说，对变挡器100的质检结果并不理想，亟待进一步优化改进。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的上述不足，本技术要解决的技术问题是提供一种手动变速箱变挡器检测装置，避免目前对变挡器的质检耗时费工、检测准确性不高的问题，取得提高检测效率、减少人力、检测结果更准确的效果。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]手动变速箱变挡器检测装置，包括基架体；所述基架体上设有：被试件固定夹具以用于固定待测变挡器、力的检测单元以用于检测选挡力和换挡扭矩并控制对应的检测行程、以及形位检测单元以用于检测拨头的尺寸以及拨头对应于所述检测行程的位移行程；被试件固定夹具位于力的检测单元和形位检测单元之间以便可使所固定的待测变挡器的拨头所在端朝向形位检测单元，另一端朝向力的检测单元；所述力的检测单元包括：选挡驱动测力机构以用于带动待测变挡器上的选挡扳把摆动并同时检测选挡力、换挡驱动测力机构以用于带动待测变挡器上的变挡轴转动并同时检测换挡扭矩；所述形位检测单元包括：纵移测量机构以用于检测拨头在选挡时的纵向位移量、横移测量机构以用于检测拨头的横向尺寸以及拨头在换挡时对应的横向位移量。
[0007]本技术的检测装置，通过控制器连接控制，连接各驱动部分、传感器及显示输出，可检测各静态尺寸和动态尺寸，如拨头的安装位置、选挡力、换挡扭矩，并控制相应行程，检测拨头相应的纵、横向位移行程。
[0008]进一步地，选挡驱动测力机构和换挡驱动测力机构可靠近和远离被试件固定夹具地滑动连接于基架体上以便待测变挡器的换件。
[0009]这样，方便换件，也能提高适用性，适于不同款式的变挡器的检测。
[0010]进一步地，所述选挡驱动测力机构包括伸缩驱动件以便模拟对选挡扳把的拉动动作，伸缩驱动件的伸缩杆通过拉压力传感器连接钩爪以便检测选挡力，所述钩爪具有可套住并带动选挡扳把的驱动连接部；所述换挡驱动测力机构包括转动驱动件以便模拟驱动变挡轴转动的动作，转动驱动件的输出端通过扭力传感器连接夹爪以便夹持带动变挡轴并检测换挡扭矩。
[0011]这样，与实际操作的受力情况模拟相仿，检测结果更真实有效。
[0012]进一步地，所述驱动连接部为呈U形的开口，开口朝向被试件固定夹具，开口的宽度方向与伸缩驱动件的做功方向同向。
[0013]这样，选挡扳把在摆动过程中可沿开口朝向方向有一定的位移量，检测的力则就是与拉动相仿的力，与实际操作的受力情况相仿。
[0014]进一步地，横移测量机构和纵移测量机构可靠近和远离被试件固定夹具地滑动连接于基架体上以便对待测变挡器上沿变挡轴间隔布置的两个拨头进行检测。
[0015]进一步地，横移测量机构和纵移测量机构通过定制板可靠近和远离被试件固定夹具地滑动连接于基架体上；定制板的边沿凸起延伸设有两个支耳板，两个支耳板均朝向被试件固定夹具以便可通过两个支耳板之间的空间给变挡轴让位，横移测量机构包括两个气缸型接触式位移传感器，两个气缸型接触式位移传感器分别连接在两个支耳板上且相向设置以便对拨头的横向两侧分别进行检测，纵移测量机构包括激光位移传感器，激光位移传感器通过伺服电机连接在任一支耳板上，所述伺服电机的做功方向朝向另一支耳板以便可带动激光位移传感器横向伸缩。
[0016]这样，通过检测时伸出，检测后缩回让位，随定制板的升降而到达另一个拨头的检测初始位置，实现对待测变挡器上沿变挡轴间隔布置的两个拨头的检测。
[0017]进一步地，定制板相对于基架体还可以在垂直于定制板的方向上滑动；定制板通过第一滑移机构与第二滑移机构相连并通过第二滑移机构连接于基架体上，第一滑移机构和第二滑移机构均包括滑动耦合件和伺服驱动件，第一滑移机构的伺服驱动件与第二滑移机构的伺服驱动件的做功方向相互垂直以实现定制板在对应的两个方向上的滑动自由度，定制板连接在第一滑移机构的滑动耦合件上并通过第一滑移机构连接在第二滑移机构的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.手动变速箱变挡器检测装置，包括基架体；其特征在于：所述基架体上设有：被试件固定夹具以用于固定待测变挡器、力的检测单元以用于检测选挡力和换挡扭矩并控制对应的检测行程、以及形位检测单元以用于检测拨头的尺寸以及拨头对应于所述检测行程的位移行程；被试件固定夹具位于力的检测单元和形位检测单元之间以便可使所固定的待测变挡器的拨头所在端朝向形位检测单元，另一端朝向力的检测单元；所述力的检测单元包括：选挡驱动测力机构以用于带动待测变挡器上的选挡扳把摆动并同时检测选挡力，换挡驱动测力机构以用于带动待测变挡器上的变挡轴转动并同时检测换挡扭矩；所述形位检测单元包括：纵移测量机构以用于检测拨头在选挡时的纵向位移量，横移测量机构以用于检测拨头的横向尺寸以及拨头在换挡时对应的横向位移量。2.根据权利要求1所述手动变速箱变挡器检测装置，其特征在于：选挡驱动测力机构和换挡驱动测力机构可靠近和远离被试件固定夹具地滑动连接于基架体上以便待测变挡器的换件。3.根据权利要求1所述手动变速箱变挡器检测装置，其特征在于：所述选挡驱动测力机构包括伸缩驱动件以便模拟对选挡扳把的拉动动作，伸缩驱动件的伸缩杆通过拉压力传感器连接钩爪以便检测选挡力，所述钩爪具有可套住并带动选挡扳把的驱动连接部；所述换挡驱动测力机构包括转动驱动件以便模拟驱动变挡轴转动的动作，转动驱动件的输出端通过扭力传感器连接夹爪以便夹持带动变挡轴并检测换挡扭矩。4.根据权利要求3所述手动变速箱变挡器检测装置，其特征在于：所述驱动连接部为呈U形的开口，开口朝向被试件固定夹具，开口的宽度方向与伸缩驱动件的做功方向同向。5.根据权利要求1所述手动变速箱变挡器检测装置，其特征在于：横移测量机构和纵移测量机构可靠近和远离被试件固定夹具地滑动连接于基架体上以便对待测变挡器上沿变挡轴间隔布置的两个拨头进行检测。6.根据权利要求5所述手动变速箱变挡器检测装置，其特征在于：横移测量机构和纵移测量机构通过定制板可靠近和远离被试件固定夹具地滑动连接于基架体上；定制板的边沿凸起延伸设有两个支耳板，两个支耳板均朝向被试件固定夹具以便可通过两个支耳板之间的空...
【专利技术属性】
技术研发人员：武永飞，兰家水，刘清泉，郭永，
申请(专利权)人：重庆理工清研凌创测控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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