一种谐波减速器用柔轮性能测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种谐波减速器用柔轮性能测试装置，包括固定底板（1）；固定底板上设有左、中、右三块立板；右立板（3）靠中立板（7）一侧安装有柔轮固定板（4），柔轮固定板上固定有柔轮（2），柔轮外部设有夹紧机构（6）；中立板与左立板（8）之间安装有传动主轴（9）；传动主轴经轴承与中立板和左立板转动连接；传动主轴上设有拨钉（17），拨钉与杠杆轴（10）传动连接；通过杠杆轴的往复运动，带动传动主轴以设定角度进行往复转动，并由安装在传动主轴一端的凸轮（5）带动柔轮进行相应角度的扭转，对柔轮进行变形测试。本实用新型专利技术能够全方位地检测出柔轮的真实性能指标，避免谐波减速器其余部件的损失带来柔轮寿命降低的问题。失带来柔轮寿命降低的问题。失带来柔轮寿命降低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种谐波减速器用柔轮性能测试装置


[0001]本技术涉及一种谐波减速器用柔轮性能测试装置，属于工业机器人谐波减速器的性能评价测试


技术介绍

[0002]谐波减速器可简分为普通谐波减速器与工业机器人谐波减速器。普通谐波减速器使用寿命通常只有几十小时至数百小时，而机器人谐波减速其工作寿命长达数万小时。谐波减速器的主要失效模式为柔轮的疲劳断裂和结构失效两方面，这说明柔轮的性能在谐波减速器中有着无比重要的地位。现有技术在对谐波减速器进行测试时，均以谐波减速器整体作为测试系统。由于装配过程各零件的同轴度或耐久度等问题影响，整体测试不仅存在着工作量大、过程复杂，测试成本昂贵的问题，而且还存在着不能真实地反映出柔轮疲劳寿命和扭转角度极限、以及无法单独反映出柔轮的真实情况等问题，因此现有技术仍存在不足，不能满足使用的需要，有待进一步改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供一种谐波减速器用柔轮性能测试装置，以方便、快捷、低成本对柔轮性能进行测试，并能同时进行柔轮疲劳寿命测试和结构性能检测，从而克服现有技术存在的不足。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器用柔轮性能测试装置，包括固定底板（1）；其特征在于：固定底板（1）上设有左、中、右三块立板；右立板（3）靠中立板（7）一侧安装有柔轮固定板（4），柔轮固定板（4）上固定有柔轮（2），柔轮（2）外部设有夹紧机构（6）；中立板（7）与左立板（8）之间安装有传动主轴（9）；传动主轴（9）经轴承与中立板（7）和左立板（8）转动连接；传动主轴（9）上设有拨钉（17），拨钉（17）与杠杆轴（10）传动连接；通过杠杆轴（10）的往复运动，带动传动主轴（9）以设定角度进行往复转动，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：王程右，
申请(专利权)人：贵州群建精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：