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本实用新型公开了一种谐波减速器用柔轮性能测试装置，包括固定底板（1）；固定底板上设有左、中、右三块立板；右立板（3）靠中立板（7）一侧安装有柔轮固定板（4），柔轮固定板上固定有柔轮（2），柔轮外部设有夹紧机构（6）；中立板与左立板（8）之间...
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