关节式搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种关节式搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体前端设有抓手，所述抓手包括壳体和抓取机构，抓取机构包括左夹爪、右夹爪、横梁、第一连杆、第二连杆、活动杆，所述横梁后端面与壳体固定连接；所述左、右夹爪的前部分为弧形夹取部，左夹爪中部与横梁左端转动铰接，右夹爪中部与横梁右端转动铰接；活动杆上部的壳体上固定设有气缸，气缸活塞头与活动杆固定连接并可推动活动杆上下位移；横梁上设置有压杆。本申请的有益效果为：结构简单合理，占用空间小，夹持可靠。夹持可靠。夹持可靠。

【技术实现步骤摘要】
关节式搬运机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种关节式搬运机器人。

技术介绍

[0002]关节式搬运机器人是用来替代人工进行重复劳动的一种机械，因其效率高所以很受一些劳动密集型企业青睐。具有不同抓手的关节式搬运机器人可以实现不用物品的抓取搬运，目前用于棒料的机器人抓手一般采用以下机构，两个夹爪将棒料夹起来抱住，直至棒料表面接触到两个夹爪的铰接横梁上才能固定好棒料，这样的机构导致夹爪每次的行程比较长，从而导致使用的驱动机构行程也需要比较长，比较占空间和位置。

技术实现思路

[0003]针对现有技术上存在的不足，本技术提供一种关节式搬运机器人。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：
[0005]一种关节式搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体前端设有抓手，所述抓手包括壳体和抓取机构，抓取机构包括左夹爪、右夹爪、横梁、第一连杆、第二连杆、活动杆，所述横梁后端面与壳体固定连接；所述左、右夹爪的前部分为弧形夹取部，左夹爪中部与横梁左端转动铰接，右夹爪中部与横梁右端转动铰接；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关节式搬运机器人，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体前端设有抓手，所述抓手包括壳体和抓取机构，抓取机构包括左夹爪、右夹爪、横梁、第一连杆、第二连杆、活动杆，所述横梁后端面与壳体固定连接；所述左、右夹爪的前部分为弧形夹取部，左夹爪中部与横梁左端转动铰接，右夹爪中部与横梁右端转动铰接；左夹爪的顶部转动铰接第一连杆的一端，右夹爪的顶部转动铰接第二连杆的一端，第一连杆的另一端与活动杆的左端转动铰接，第二连杆的另一端与活动杆的右端转动铰接；活动杆上部的壳体上固定设有气缸，气缸活塞头与活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕中军，周学涛，安敬才，
申请(专利权)人：郑州大智精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：