锻造机器人转移平台制造技术

本实用新型专利技术涉及锻造机器人转移平台，包括支撑台，支撑台的顶端设有可拆卸的载物台，底端连接有万向行走轮，支撑台底部还设有定位组件；定位组件包括锥形罩，锥形罩套设在支撑台的下端，锥形罩的上端连接有多个伸缩气缸，伸缩气缸与支撑台的侧壁固定连接，锥形罩的顶端沿周向还固定有多个导向块，导向块滑动设置在对应的支撑台侧壁的竖直导向槽内，锥形罩连接有真空泵。本实用新型专利技术结构简单合理，操作容易，造价低，拆修方便等优点；当载物台磨损时，可及时更换，费用较低，更换效率高，不影响生产进度；万向行走轮与定位组件相互配合，实现了装置整体的灵活移动及稳定定位，便于操作，有利于提高锻造物转移过渡的效率。于提高锻造物转移过渡的效率。于提高锻造物转移过渡的效率。

【技术实现步骤摘要】
锻造机器人转移平台


[0001]本技术涉及锻造设备
，具体地，涉及锻造机器人转移平台。

技术介绍

[0002]在锻造生产工艺中，由于工作性质较危险，锻造物在各锻造炉之间的转移大多通过机器人进行操作，机器人操作具有一定的限制，其灵活性及功能性单一，因此为了提高效率及确保安全，常常设置有过渡转移平台，现有的转移平台的表面在长期使用过程中会产生变形磨损，造成承载不稳定使锻造物跌落的情况，且移动平台移动不便、移动后不能有效的固定，严重影响锻造物的转移效率，且会造成移动过程的突发情况，影响锻造质量及效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的上述缺陷，本技术提供了锻造机器人转移平台，包括支撑台，所述支撑台的顶端设有可拆卸的载物台，支撑台的底端通过连接件连接有万向行走轮，支撑台底部还设有定位组件；
[0004]所述载物台的上表面设有限位凹槽，载物台的下表面均匀设有多个卡槽，所述卡槽内卡设有支撑柱，所述支撑柱的下端与支撑台的上表面固定连接；
[0005]所述定位组件包括锥形罩，所述锥形罩套设在支撑台的下端，锥形罩的上端连接有多个伸缩气缸，多个伸缩气缸沿支撑台的侧壁周向均匀分布，所述伸缩气缸与支撑台的侧壁固定连接，伸缩气缸的伸缩端竖直向下与锥形罩顶端的一侧固定连接，所述锥形罩的顶端沿周向还固定有多个导向块，所述导向块对应的支撑台的侧壁上设有竖直导向槽，所述导向块滑动设置在对应的竖直导向槽内。
[0006]优选的，所述支撑台为圆柱状，占地面积少，外表圆滑，无尖锐棱角，便于使用。
>[0007]优选的，所述伸缩气缸的个数不低于两个，确保锥形罩移动的平稳性。
[0008]优选的，所述导向块的个数不低于两个，确保导向的稳定性。
[0009]优选的，所述锥形罩的底端固定一圈橡胶圈，锥形罩上设有抽气孔，所述抽气孔连接有真空泵，所述锥形罩的顶部与支撑台底部的衔接处固定有橡胶密封环。该处设置利用真空泵将锥形罩与地面和支撑台之间形成的空间空气抽走，形成真空，提高装置的稳定性。
[0010]本技术还包括能够使锻造机器人转移平台正常使用的其它组件，如伸缩气缸的控制组件、真空泵的控制组件等均为本领域的常规技术手段。另外，本技术中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段，如橡胶圈、橡胶密封环及真空泵、等均采用本领域中的常规技术手段。
[0011]本技术的工作原理是，载物台便于拆卸拿取，当使用一段时间产生磨损后可及时更换，载物台的载物面上设有限位凹槽，可对锻造物起到稳定的承载作用，支撑台便与移动和固定，稳定性高，具体的，支撑台静止时，锥形罩下端的橡胶圈与地面紧密接触，橡胶密封环与支撑台紧密接触，真空泵将锥形罩与地面和支撑台之间形成的空间空气抽走，形
成真空，使锥形罩稳稳的定位在地面上，提高装置整体的稳定性，需要移动时，打开阀门使锥形罩内恢复常压，伸缩气缸收缩，带动锥形罩上移，导向块在竖直导向槽内移动确保锥形罩的稳定，锥形罩上移后，万向行走轮与地面接触，对整体起到承载作用，推动支撑台，即可灵活移动到所需位置，然后伸缩气缸伸缩端伸长，带动锥形罩下移，直至锥形罩下端的橡胶圈与地面紧密接触，橡胶密封环与支撑台紧密接触，再次启动真空泵将锥形罩与地面和支撑台之间形成的空间空气抽走，形成真空，使锥形罩稳稳的定位在地面上，提高装置整体的稳定性，即可使用。
[0012]本技术的有益效果，结构简单合理，操作容易，造价低，拆修方便等优点；当载物台磨损时，可及时更换，费用较低，更换效率高，不影响生产进度；万向行走轮与定位组件相互配合，实现了装置整体的灵活移动及稳定定位，便于操作，有利于提高锻造物转移过渡的效率。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0014]图1为本技术实施例中锻造机器人转移平台的外部结构示意图。
[0015]图2为图1的右视图。
[0016]图3为图1的纵剖图。
[0017]图中：1.支撑台，2.锥形罩，3.载物台，4.支撑柱，5.伸缩气缸,6.导向块，7.竖直导向槽，8.限位凹槽，9.卡槽，10.连接件，11.万向行走轮，12、橡胶圈，13、抽气孔，14、橡胶密封环。
具体实施方式
[0018]下面结合本技术实施例中的附图以及具体实施例对本技术进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
[0019]实施例
[0020]如图1－3所示，本技术提供了锻造机器人转移平台，包括支撑台1，所述支撑台1的顶端设有可拆卸的载物台3，支撑台1的底端通过连接件10连接有万向行走轮11，支撑台1底部还设有定位组件；
[0021]所述载物台3的上表面设有限位凹槽8，载物台3的下表面均匀设有多个卡槽9，所述卡槽9内卡设有支撑柱4，所述支撑柱4的下端与支撑台1的上表面固定连接；
[0022]所述定位组件包括锥形罩2，所述锥形罩2套设在支撑台1的下端，锥形罩2的上端连接有多个伸缩气缸5，多个伸缩气缸5沿支撑台1的侧壁周向均匀分布，所述伸缩气缸5与支撑台1的侧壁固定连接，伸缩气缸5的伸缩端竖直向下与锥形罩2顶端的一侧固定连接，所述锥形罩2的顶端沿周向还固定有多个导向块6，所述导向块6对应的支撑台1的侧壁上设有竖直导向槽7，所述导向块6滑动设置在对应的竖直导向槽7内。
[0023]所述支撑台1为圆柱状，占地面积少，外表圆滑，无尖锐棱角，便于使用。
[0024]所述伸缩气缸5的个数不低于两个，确保锥形罩2移动的平稳性。
[0025]所述导向块6的个数不低于两个，确保导向的稳定性。
[0026]所述锥形罩2的底端固定一圈橡胶圈12，锥形罩2上设有抽气孔13，所述抽气孔13连接有真空泵，所述锥形罩2的顶部与支撑台1底部的衔接处固定有橡胶密封环14。该处设置利用真空泵将锥形罩2与地面和支撑台1之间形成的空间空气抽走，形成真空，提高装置的稳定性。
[0027]工作时，载物台3便于拆卸拿取，当使用一段时间产生磨损后可及时更换，载物台3的载物面上设有限位凹槽8，可对锻造物起到稳定的承载作用，支撑台1便与移动和固定，稳定性高，具体的，支撑台1静止时，锥形罩2下端的橡胶圈12与地面紧密接触，橡胶密封环14与支撑台1紧密接触，真空泵将锥形罩2与地面和支撑台1之间形成的空间空气抽走，形成真空，使锥形罩2稳稳的定位在地面上，提高装置整体的稳定性，需要移动时，打开阀门使锥形罩2内恢复常压，伸缩气缸5收缩，带动锥形罩2上移，导向块6在竖直导向槽7内移动确保锥形罩2的稳定，锥形罩2上移后，万向行走轮11与地面接触，对整体起到承载作用，推动支撑台1，即可灵活移动到所需位置，然后伸缩气缸5伸缩端伸长，带动锥形罩2下移，直至锥形罩2下端的橡胶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.锻造机器人转移平台，其特征在于：包括支撑台，所述支撑台的顶端设有可拆卸的载物台，支撑台的底端通过连接件连接有万向行走轮，支撑台底部还设有定位组件；所述载物台的上表面设有限位凹槽，载物台的下表面均匀设有多个卡槽，所述卡槽内卡设有支撑柱，所述支撑柱的下端与支撑台的上表面固定连接；所述定位组件包括锥形罩，所述锥形罩套设在支撑台的下端，锥形罩的上端连接有多个伸缩气缸，多个伸缩气缸沿支撑台的侧壁周向均匀分布，所述伸缩气缸与支撑台的侧壁固定连接，伸缩气缸的伸缩端竖直向下与锥形罩顶端的一侧固定连接，所述锥形罩的顶端沿周向还固定有多个导向块...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕中军，周学涛，安敬才，
申请(专利权)人：郑州大智精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：