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本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种关节式搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体前端设有抓手，所述抓手包括壳体和抓取机构，抓取机构包括左夹爪、右夹爪、横梁、第一连杆、第二连杆、活动杆，所述横梁后端面与壳体固定连接；所述左、右夹爪的前...
该专利属于郑州大智精密制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大智精密制造有限公司授权不得商用。

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