一种移载按压组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种移载按压组装装置，包括机械手臂和多功能夹爪，所述多功能夹爪通过安装板固定在机械手臂的前端，所述多功能夹爪包括移载用夹爪机构和组装用按压机构，所述机械手臂多维调整所述移载用夹爪机构和组装用按压机构的位置。本实用新型专利技术提供的一种移载按压组装装置，结构简单，可用于自动化生产线，代替人工完成电能表载波模块的移载、安装，夹爪机构在移载过程中能够准确定位载波模块的角度、放置位置，按压机构能够对各载波模块施加额定的压力进行按压组装，避免人工安装时载波模块针脚出现歪斜及安装不到位等质量问题，提高产品质量、降低人工成本，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种移载按压组装装置


[0001]本技术涉及自动化生产
，具体是一种移载按压组装装置。

技术介绍

[0002]电和人类的生活息息相关，国防、交通、日常生活等等都离不开电。电能是现代社会最基本的能源，人们几乎时时刻刻都离不开电能；智能电能表是发展智能电网不可缺失的组成部分，推动智能电能表应用无论在产品质量提升、用电采集建设、智能电网建设等方面具有重大的意义。
[0003]目前电能表载波模块的安装多是手工作业，将电能表载波模块放置在电表盒内后，需要手动按压，使载波模块能很好的嵌入到电表盒内，这种生产方式效率低下，且工人长时间重复作业，容易疲劳，影响载波模块安装质量，人工劳累、情绪化等状况还会对产品带来负面影响，浪费人力，生产效率低，生产质量也不高。同样的，对于类似需要按压组装的产品来说，也存在同样的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种移载按压组装装置，使需按压组装的产品可实现移载和按压的同步自动化操作，提高生产效率和生产质量。
[0005]本技术的技术方案：
[0006]一种移载按压组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移载按压组装装置，其特征在于：包括机械手臂(1)和多功能夹爪(2)，所述多功能夹爪(2)通过安装板(23)固定在机械手臂(1)的前端，所述多功能夹爪(2)包括移载用夹爪机构(21)和组装用按压机构(22)，所述机械手臂(1)多维调整所述移载用夹爪机构(21)和组装用按压机构(22)的位置。2.根据权利要求1所述的一种移载按压组装装置，其特征在于：所述移载用夹爪机构(21)包括夹持气缸(212)和与所述夹持气缸(212)输出轴固定的夹爪(211)。3.根据权利要求2所述的一种移载按压组装装置，其特征在于：所述组装用按压机构(22)包括按压气缸(225)和与所述按压气缸(225)的输出轴固定的按压板(221)，所述组装用按压机构(22)还包括压力传感器(222)，所述压力传感器(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：童瑾，石洪，陈泽纯，周先保，陈汉萍，赵聪，李帆，李俊，蔡文嘉，刘恒，刘喆成，周丹，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司计量中心，
类型：新型
国别省市：