本实用新型专利技术公开了一种自动移苗装置，包括苗木盒组、同步带、苗木通道、外套筒、垂直驱动机构、拨杆、同步轮和止轮锁机构。苗木盒组设置于苗木通道顶部。外套筒套设于苗木通道上，垂直驱动机构连接于外套筒，以驱动外套筒沿苗木通道轴向运动。拨杆连接于外套筒上，同步轮设置于拨杆活动路径上，同步带与同步轮啮合，同步带连接于苗木盒组，与苗木盒组保持同步运动。止轮锁机构连接于同步轮，使同步轮仅能朝一个方向转动。本设计的装置能够实现装置输出苗木与苗木装填的自动衔接，及时补苗即可连续工作，效率高，可有效减轻工人劳动强度，节省劳动力。动力。动力。
【技术实现步骤摘要】
一种自动移苗装置
[0001]本技术涉及一种机械装置，特别是一种通过机械传动实现自动移动待播种苗木的装置。
技术介绍
[0002]在行道旁、高速路隔离带等地方，种植苗木是一项工作量极大、重复性很高的工作，其往往需要沿着设计的路线连续播种大量的苗木。目前种植灌木苗的方式一般是人工一棵一棵地将苗木拆分并置于相应的坑位中，费时费力。
[0003]当然，也存在一些可播种灌木苗的机械设备，但是该类设备每一次播种，均需要人工将苗木置于相应的播种通道中，并不能实现自动的换苗。
技术实现思路
[0004]本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种自动换苗装置，以通过机械传动方式实现苗木播种设备上苗木的自动移动(移动到指定位置)。
[0005]本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种自动移苗装置，其包括苗木盒组、同步带、垂直驱动机构、拨杆、同步轮和止轮锁机构；所述苗木盒组连接于所述同步带，与所述同步带保持同步运动，所述同步带与所述同步轮啮合，所述止轮锁机构连接于同步轮，使同步轮仅能朝一个方向转动；所述垂直驱动机构连接所述拨杆，所述同步轮设置于所述拨杆的活动路径上。
[0007]进一步的，所述止轮锁机构包括止轮锁和弹簧压片，所述止轮锁连接所述弹簧压片，并在所述弹簧压片的作用下，卡于所述同步轮上。
[0008]进一步的，所述垂直驱动机构为液压装置。
[0009]一种自动移苗装置，其包括苗木盒组、同步带、苗木通道、外套筒、垂直驱动机构、拨杆、同步轮和止轮锁机构；所述苗木盒组设置于苗木通道顶部；外套筒套设于苗木通道上，所述垂直驱动机构连接于外套筒；所述拨杆连接于外套筒上，所述同步轮设置于所述拨杆活动路径上，所述同步带与所述同步轮啮合，所述同步带连接于苗木盒组，与所述苗木盒组保持同步运动；所述止轮锁机构连接于所述同步轮，使同步轮仅能朝一个方向转动。需要说明的是，苗木通道可以是实体的结构，也可以是空间中形成的虚拟结构。
[0010]进一步的，所述止轮锁机构包括止轮锁和弹簧压片，所述止轮锁连接所述弹簧压片，并在所述弹簧压片的作用下，卡于所述同步轮上。
[0011]进一步的，所述垂直驱动机构为液压装置组，所述液压装置组分别连接于所述外套筒的相对两侧。
[0012]进一步的，还包括挡板，所述挡板设置于所述苗木通道顶部。
[0013]进一步的，挡板连接于所述外套筒，以与外套筒保持同步运动关系。
[0014]进一步的，所述挡板包括活动挡板和压缩弹簧，所述压缩弹簧设置于所述活动挡板的活动路径上；所述活动挡板通过牵引绳连接于所述外套筒。
[0015]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0016]本设计的自动移苗装置，同步轮在止轮锁机构的作用下，只能向一个方向转动，拨杆从相反方向拨动时，同步轮即可转动，从而带动同步带移动，实现对苗木盒组的移动。该装置可实现苗木的输出与补充的自动衔接，纯机械化完成，可靠性高。
[0017]本设计的自动移苗装置，及时补苗后即可连续工作，效率高，能够有效节省劳动力，减轻工人劳动强度。
附图说明
[0018]图1是自动移苗装置的初始状态示图。
[0019]图2是自动移苗装置输出苗木状态示图。
[0020]图3是自动移苗装置完成移苗状态示图。
[0021]图4是同步轮传动结构示图。
[0022]图中标记：1为苗木盒组，2为齿轮带，3为活动挡板，4为压缩弹簧，5为苗木通道，6为外套筒，7为齿轮，8为止轮锁，9为弹簧压片，10为拨杆，11为液压装置组，12为钢丝。
具体实施方式
[0023]下面结合附图，对本技术作详细的说明。
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]实施例一
[0026]一种自动移苗装置，包括苗木盒组、同步带、垂直驱动机构、拨杆、同步轮和止轮锁机构。苗木盒组连接于同步带，与同步带保持同步运动，同步带与同步轮啮合，以在同步轮转动时一同运动；止轮锁机构连接于同步轮，使同步轮仅能朝一个方向转动，在脱离同步轮状态下，同步轮可以恢复自由转动状态，以完成复位。所述垂直驱动机构连接拨杆，以驱动拨杆在垂直方向的运动，需要说明的是，垂直驱动机构可直接连接所述拨杆，也可间接连接所述拨杆。同步轮设置于拨杆的活动路径上，拨杆在垂直运动过程中，会与同步轮接触，在向某一个方向(如向下)运动时，由于止轮锁机构的作用，同步轮不会发生转动，而在反方向(如向上)运动时，会拨动同步轮转动，从而带动同步带运动，实现对苗木盒组的移动，苗木置于苗木盒组中，从而实现了自动移苗。
[0027]在一个实施例中，垂直驱动机构采用液压装置，或者电机
‑
齿条结构，来实现对拨杆的垂直驱动。
[0028]如图4所示，在一个实施例中，上述止轮锁机构包括止轮锁8(勾形)和弹簧压片9，止轮锁8连接于弹簧压片9，弹簧压片9可调节止轮锁8的状态：卡住同步轮，或者脱离同步轮。例如弹簧压片9采用压缩状态的弹簧(可进一步被压缩)，在弹力作用下，止轮锁8卡于同步轮上，勾住同步轮防止往反方向的转动(如图1中的顺时针方向，置于对向时则为逆时针，防止转动的原理相同)，而允许同向(逆时针)方向的转动。弹簧被进一步压缩时，止轮锁8脱离同步轮，同步轮可恢复顺时针或逆时针的转动，在顺时针转动时，实现对苗木盒组的复位。
[0029]实施例二
[0030]一种自动移苗装置，包括苗木盒组、同步带、苗木通道、外套筒、垂直驱动机构、拨杆、同步轮和止轮锁机构。苗木盒组设置于苗木通道顶部。外套筒套设于苗木通道上，垂直驱动机构连接于外套筒，以驱动外套筒沿苗木通道轴向运动。拨杆连接于外套筒上，同步轮设置于拨杆活动路径上，同步带与同步轮啮合，同步带连接于苗木盒组，与苗木盒组保持同步运动。止轮锁机构连接于同步轮，使同步轮仅能朝一个方向转动。
[0031]在一个实施例中，自动移苗装置包括苗木盒组、同步带、挡板、苗木通道、外套筒、垂直驱动机构、拨杆、同步轮和止轮锁机构。苗木盒组设置于苗木通道顶部，在苗木通道顶部设置有挡板。外套筒套设于苗木通道上，垂直驱动机构连接于外套筒，以驱动外套筒沿苗木通道轴向运动。挡板连接于外套筒，以与外套筒保持同步运动关系。拨杆连接于外套筒顶部，同步轮设置于拨杆活动路径上，同步带与同步轮啮合，同步带连接于苗木盒组，与苗木盒组保持同步运动。止轮锁机构连接于同步轮，使同步轮仅能朝一个方向转动。
[0032]上述自动移苗装置的工作过程为：垂直驱动机构驱动外套筒向下运动，挡板由于与外套筒保持同步运动关系，则在外套筒向下运动过程中，挡板开启苗木通道，例如挡板通过牵引绳连接到外套筒上或垂直驱动机构上，以在外套筒运动过程中，开启或关闭苗木通道。挡板开启后，在重本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动移苗装置，其特征在于，包括苗木盒组、同步带、垂直驱动机构、拨杆、同步轮和止轮锁机构；所述苗木盒组连接于所述同步带，与所述同步带保持同步运动，所述同步带与所述同步轮啮合，所述止轮锁机构连接于同步轮，使同步轮仅能朝一个方向转动；所述垂直驱动机构连接所述拨杆，所述同步轮设置于所述拨杆的活动路径上。2.如权利要求1所述的自动移苗装置，其特征在于，所述止轮锁机构包括止轮锁(8)和弹簧压片(9)，所述止轮锁(8)连接所述弹簧压片(9)，并在所述弹簧压片(9)的作用下，卡于所述同步轮上。3.如权利要求1所述的自动移苗装置，其特征在于，所述垂直驱动机构为液压装置。4.一种自动移苗装置，其特征在于，包括苗木盒组、同步带、苗木通道、外套筒、垂直驱动机构、拨杆、同步轮和止轮锁机构；所述苗木盒组设置于苗木通道顶部；外套筒套设于苗木通道上，所述垂直驱动机构连接于外套筒；所述拨杆连接于外套筒上，所述同步轮设置于所述拨杆活动路径上，所述同步带与所述同步轮啮合，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：田娟，蒙扬露，梁晓燕，王傲，蔡勇，张杨，李琦，彭艳，孙云志，胡思玥，
申请(专利权)人：四川川交路桥有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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