【技术实现步骤摘要】
一种水下作业机构
[0001]本专利技术涉及水下工具领域,更具体地讲,涉及一种水下作业机构及其使用方法。
技术介绍
[0002]近些年来,由于陆地资源不断加速消耗,日益严峻的资源匮乏问题逐渐凸显,使人们将目光从陆地转移到湖泊海洋等水下,由于水下资源的开发以及勘测需要大量的水下作业工序,并且深水环境具有高压、低温、缺氧等特点,人类无法在如此恶劣环境下完成作业任务,因此随着对水下资源探索的不断深入,可替代人去水下进行勘探、采集等任务的作业型水下设备已成为水下开发的重要工具。
[0003]特别的,对于水下作业机构的设计而言,主要考虑到整体布局、体积、重量、密度、关键部件的强度、耐压度、动力性能等,这就造成了设备比较庞大,对于一般的民用或单人操作而言,操作复杂且成本高昂,因此严重影响了该类水下作业机构的使用普及率,因此急需一种新型的具有高度集成性能且便于操控的小型水下作业机构,以期解决该问题。
技术实现思路
[0004]因此,针对现有技术上存在的不足,提供本专利技术的示例以基本上解决由于相关领域的限制和缺点而导致的一个或更多个问题,安全性和可靠性大幅度提高,有效的起到保护设备的作用。
[0005]按照本专利技术提供的技术方案,本专利技术公开的水下作业机构包括容器载体,容器载体内装配有操控组件,操控组件包括顶盘,顶盘下方设有上电池固定块,上电池固定块的下方设有控制器固定块,控制器固定块的下方设有下电池固定块,下电池固定块的下方设有第一摄像器固定块,第一摄像器固定块的下方设有第二摄像器固定块,其中 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下作业机构,所述的水下作业机构包括容器载体(1),所述的容器载体(1)内装配有操控组件(2),其特征在于,所述的操控组件(2)包括顶盘(2
‑
1),所述的顶盘(2
‑
1)下方设有上电池固定块(2
‑
2),所述的上电池固定块(2
‑
2)的下方设有控制器固定块(2
‑
3),所述的控制器固定块(2
‑
3)的下方设有下电池固定块(2
‑
4),所述的下电池固定块(2
‑
4)的下方设有第一摄像器固定块(2
‑
5),所述的第一摄像器固定块(2
‑
5)的下方设有第二摄像器固定块(2
‑
6),其中,所述的顶盘(2
‑
1)、所述的上电池固定块(2
‑
2)、所述的控制器固定块(2
‑
3)、所述的下电池固定块(2
‑
4)、所述的第一摄像器固定块(2
‑
5)、所述的第二摄像器固定块(2
‑
6)通过两根螺杆件(2
‑
7)依次串联连接起来,所述的上电池固定块(2
‑
2)和所述的下电池固定块(2
‑
4)共同装配有供电电池(2
‑
8),所述的控制器固定块(2
‑
3)上装配有控制终端器(2
‑
9),所述的第一摄像器固定块(2
‑
5)上装配有第一摄像机器(2
‑
10),所述的第二摄像器固定块(2
‑
6)上装配有第二摄像机器(2
‑
11)。2.根据权利要求1所述的一种水下作业机构,其特征在于,所述的容器载体(1)为圆柱形筒体,所述的圆柱形筒体的侧壁周向上均匀的分布有若干支持扇板(1
‑
1),所述的圆柱形筒体的侧壁上还设有视窗部件(1
‑
2),所述的视窗部件(1
‑
2)内嵌设有树脂材料的第一镜片元件(1
‑
3),所述的视窗部件(1
‑
2)上装配有第一棱镜系统(1
‑
4),所述的第一棱镜系统(1
‑
4)、所述的视窗部件(1
‑
2)、所述的第一摄像机器(2
‑
10)能够协同作用进行呈像。3.根据权利要求1所述的一种水下作业机构,其特征在于,所述的容器载体(1)的下方装配有底部组件(3),所述的底部组件(3)包括锥形主体(3
‑
1),所述的锥形主体(3
‑
1)的内部呈中空形式,所述的第二摄像机器(2
‑
11)置于所述的锥形主体(3
‑
1)的内部,所述的锥形主体(3
‑
1)的下方还嵌设有树脂材料的第二镜片元件(3
‑
2),所述的锥形主体(3
‑
1)的底端装配有第二棱镜系统(3
‑
3),所述的锥形主体(3
‑
1)的底面上还插设有若干个LED灯具(3
‑
4),所述的LED灯具(3
‑
4)能够位于所述的第二棱镜系统(3
...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄玉成,
申请(专利权)人:苏州慧导昱控自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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