一种平台模具制造技术

公开了一种平台模具设备，平台模具包括执行平台机构、伺服平台机构、基座平台机构、密封壳体机构、工件载体机构，具体的，工件可以由工件载体机构进行装载，执行平台机构提供了装配的平台，因此工件载体机构是装配在执行平台机构上，在工作过程中，工件是需要进行扭转角度的，因此需要执行平台机构能够具有旋转的功能，这个旋转的实现是由伺服平台机构实现的；整个平台模具可以置于液体环境中的，在执行平台机构设置了密封组件，将伺服平台机构、基座平台机构置于密封壳体机构内，以实现密封防水功能，该平台模具具有操作方便，防水密封性好，精确程度高等优点，可以在水下操作、医疗检测等领域具有广泛的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种平台模具
本专利技术涉及治具领域，更具体地讲，涉及一种平台模具。
技术介绍
并联操作平台模具设备一直是工程领域的研究热点，当前也开发和设计出了多种类型及多功能的并联操作平台模具设备，与传统制造业设备相比，并联操作平台模具设备在刚度、速度、精度、灵活性及费用等方面更具优势，并且在与传统的制造业设备的竞争中也处于更加有力的地位，目前，并联操作应用领域涉及工程领域的方方面面，诸如运动模拟、机床、定位装置、医疗检测、水下作业等。然而对于目前的并联操作平台模具设备而言，其往往是作为多自由度运动模拟器使用，但是在水下或者生物仿真液体环境中完成高精度操作的平台模具设备却少之又少，这不但要求精密的结构设计也对防水密封性提出了更高的要求，也造成了使用成本很高的难题，因此亟需一种高效准确的便于精准操作控制的并且具有良好密封性的操作平台模具设备，以解决实际使用的需要。
技术实现思路
因此，针对现有技术上存在的不足，提供本专利技术的示例以基本上解决由于相关领域的限制和缺点而导致的一个或更多个问题，安全性和可靠性大幅度提高，有效的起到保护设备的作用。按照本专利技术提供的技术方案，本专利技术公开的平台模具包括执行平台机构，执行平台机构包括端部执行器，端部执行器上装配有柔性密封套，柔性密封套安装在密封基座上，端部执行器的背面装配有若干个连杆组件，连杆组件与伺服平台机构相连，伺服平台机构包括至少一组伺服平板，伺服平板上安装有至少一个伺服电机，每个伺服电机的电机轴上均装配有一个适配器，每个伺服电机上还设有散热片，伺服平台机构还设有密封平板，伺服平板装配在密封平板上，密封平板开设有槽口，连杆组件穿过密封平板的槽口与适配器装配，平台模具还包括基座平台机构，基座平台机构包括基底平板，基底平板上设有多个连接柱，连接柱与密封平板相连，基底平板上还设有排风扇，基座平台机构还设有至少一个上接板和至少一个下接板，其中，上接板连接在端部执行器的背面，下接板连接在基底平板上，上接板和下接板之间连接有弹簧，平台模具还包括密封壳体机构，密封壳体机构包括上壳体和下壳体，其中，上壳体具有通孔，密封平板位于上壳体内并且端部执行器上、柔性密封套、密封基座的部分均穿过上壳体的通孔，基底平板连接在下壳体上，从而伺服平台机构和基座平台机构均位于上壳体和下壳体组成的壳体的空间内。进一步的，端部执行器的正面设有载座，载座通过至少一根销轴可更换的装配有工件载体机构，工件载体机构包括载体盘，载体盘上设有立柱，立柱根部与载体盘之间还设有柔性密封织网构件，立柱的顶部设有螺纹孔，立柱上套接有光滑套筒，光滑套筒的顶部开设有圆孔，探头穿过圆孔与螺纹孔连接。进一步的，连杆组件包括连杆轴，连杆轴的一端设有凸出轴头，凸出轴头通过球轴承与端部执行器进行装配，连杆轴的另一端通过螺纹连接的方式连接有轴杆，连杆轴与轴杆之间还设有加固螺母，轴杆的端部设有装配孔，螺纹连接件穿过装配孔与适配器进行连接。进一步的，适配器包括有适配主板，适配主板的一侧设有凸台，凸台设有螺孔，螺纹连接件与该螺孔连接，适配器还包括有花键板，适配主板和花键板通过连接件与伺服电机的电机轴进行装配。进一步的，相邻的两个连杆组件之间具有三角关系。进一步的，密封基座包括底台，底台上设有环柱，底台和环柱一体成型，柔性密封套套装在环柱上，柔性密封套与环柱之间还设有密封圈，环柱外还装配有密封锁环，其中，环柱的外周面上设有若干个凸起锁扣，密封锁环的内周面上设有若干个凹槽锁扣，凸起锁扣与凹槽锁扣相配合，从而将柔性密封套锁止在密封基座上，柔性密封套还套装有若干个金属箍圈。进一步的，上壳体上设有若干个通气管和夹线器，每个伺服电机上还贴附有若干个散热片，上壳体上还设有指示灯和紧急停止按钮。进一步的，上壳体和下壳体均具有防水功能。进一步的，平台模具还包括底板，底板上设有承载组件，壳体连接在承载组件上，底板上还设有支撑组件，支撑组件能够为工件提供支持和/或夹持，底座放置于容器中，容器侧壁设有加热装置。本专利技术提供了一种平台模具设备，平台模具包括执行平台机构、伺服平台机构、基座平台机构、密封壳体机构、工件载体机构，具体的，工件可以由工件载体机构进行装载，执行平台机构提供了装配的平台，因此工件载体机构是装配在执行平台机构上，在工作过程中，工件是需要进行扭转角度的，因此需要执行平台机构能够具有旋转的功能，这个旋转的实现是由伺服平台机构实现的；整个平台模具可以置于液体环境中的，在执行平台机构设置了密封组件，将伺服平台机构、基座平台机构置于密封壳体机构内，以实现密封防水功能，该平台模具具有操作方便，防水密封性好，精确程度高等优点，可以在水下操作、医疗检测等领域具有广泛的使用。附图说明图1为本专利技术的平台模具总体示意图。图2为本专利技术的执行平台机构示意图。图3为本专利技术的伺服平台机构示意图。图4为本专利技术的基座平台机构示意图。图5为本专利技术的端部执行器示意图。图6为本专利技术的端部执行器细节示意图。图7为本专利技术的连杆组件示意图。图8为本专利技术的伺服电机示意图。图9为本专利技术的适配器示意图。图10为本专利技术的适配主板示意图。图11为本专利技术的适配主板剖面示意图。图12为本专利技术的密封基座示意图。图13为本专利技术的密封基座侧视示意图。图14为本专利技术的排风扇示意图。图15为本专利技术的上壳体示意图。图16为本专利技术的工件载体机构示意图。图17为本专利技术的工件载体机构三视示意图。图18为本专利技术的光滑套筒示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步说明。以下将结合附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。下面结合附图及具体实施例对本专利技术的应用原理作进一步描述。本专利技术的平台模具包括执行平台机构、伺服平台机构、基座平台机构、密封壳体机构、工件载体机构，具体的，工件可以由工件载体机构进行装载，执行平台机构提供了装配的平台，因此工件载体机构是装配在执行平台机构上，在工作过程中，工件是需要进行扭转角度的，因此还需要执行平台机构能够具有旋转的功能，这个旋转的实现是由伺服平台机构实现的；作为优先的实施方式，整个平台模具是置于液体环境中的，因此需要对整个平台模具的防水密封性有着较高的要求，因此在执行平台机构设置了密封组件，将伺服平台机构、基座平台机构置于密封壳体机构内，以实现密封防水功能。需要特别指明的是，平台模具还包括底板，底板上设有承载组件，密封壳体机构是连接在承载组件上的，底板上还设有支撑组件，支撑组件能够为工件提供支持和/或夹持，在工作时，将底座放置于容器中，向容器中添入指定的环境液体(如生理盐水)，从而使得平台模具置于液体的环境中，而在工件工作过程中，往往会对温度有着要求，因此为了能够适应工件能够在不同的温度环境下进行工作的需要，容器侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平台模具，所述的平台模具包括执行平台机构，所述的执行平台机构包括端部执行器（1），所述的端部执行器（1）上装配有柔性密封套（2），所述的柔性密封套（2）安装在密封基座（3）上，其特征在于，所述的端部执行器（1）的背面装配有若干个连杆组件（4），所述的连杆组件（4）与伺服平台机构相连，所述的伺服平台机构包括至少一组伺服平板（5），每组所述的伺服平板（5）上安装有至少一个伺服电机（6），每个所述的伺服电机（6）的电机轴上均装配有一个所述的适配器（7），每个所述的伺服电机（6）上还设有散热片（8），所述的伺服平台机构还设有密封平板（9），所述的伺服平板（5）装配在所述的密封平板（9）上，所述的密封平板（9）开设有槽口，所述的连杆组件（4）穿过所述的密封平板（9）的槽口与所述的适配器（7）装配，所述的平台模具还包括基座平台机构，所述的基座平台机构包括基底平板（10），所述的基底平板（10）上设有多个连接柱（11），所述的连接柱（11）与所述的密封平板（9）相连，所述的基底平板（10）上还设有排风扇（12），所述的基座平台机构还设有至少一个上接板（13）和至少一个下接板，其中，所述的上接板（13）连接在所述的端部执行器（1）的背面，所述的下接板连接在所述的基底平板（10）上，所述的上接板（13）和所述的下接板之间连接有所述的弹簧（14），所述的平台模具还包括密封壳体机构，所述的密封壳体机构包括上壳体（15）和下壳体（16），其中，所述的上壳体（15）具有通孔，所述的密封平板（9）位于所述的上壳体（15）内并且所述的端部执行器（1）、柔性密封套（2）、密封基座（3）的部分均穿过所述的上壳体（15）的通孔，所述的基底平板（10）连接在所述的下壳体（16）上，从而所述的伺服平台机构和所述的基座平台机构位于所述的上壳体（15）和所述的下壳体（16）组成的壳体的空间内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种平台模具，所述的平台模具包括执行平台机构，所述的执行平台机构包括端部执行器（1），所述的端部执行器（1）上装配有柔性密封套（2），所述的柔性密封套（2）安装在密封基座（3）上，其特征在于，所述的端部执行器（1）的背面装配有若干个连杆组件（4），所述的连杆组件（4）与伺服平台机构相连，所述的伺服平台机构包括至少一组伺服平板（5），每组所述的伺服平板（5）上安装有至少一个伺服电机（6），每个所述的伺服电机（6）的电机轴上均装配有一个所述的适配器（7），每个所述的伺服电机（6）上还设有散热片（8），所述的伺服平台机构还设有密封平板（9），所述的伺服平板（5）装配在所述的密封平板（9）上，所述的密封平板（9）开设有槽口，所述的连杆组件（4）穿过所述的密封平板（9）的槽口与所述的适配器（7）装配，所述的平台模具还包括基座平台机构，所述的基座平台机构包括基底平板（10），所述的基底平板（10）上设有多个连接柱（11），所述的连接柱（11）与所述的密封平板（9）相连，所述的基底平板（10）上还设有排风扇（12），所述的基座平台机构还设有至少一个上接板（13）和至少一个下接板，其中，所述的上接板（13）连接在所述的端部执行器（1）的背面，所述的下接板连接在所述的基底平板（10）上，所述的上接板（13）和所述的下接板之间连接有所述的弹簧（14），所述的平台模具还包括密封壳体机构，所述的密封壳体机构包括上壳体（15）和下壳体（16），其中，所述的上壳体（15）具有通孔，所述的密封平板（9）位于所述的上壳体（15）内并且所述的端部执行器（1）、柔性密封套（2）、密封基座（3）的部分均穿过所述的上壳体（15）的通孔，所述的基底平板（10）连接在所述的下壳体（16）上，从而所述的伺服平台机构和所述的基座平台机构位于所述的上壳体（15）和所述的下壳体（16）组成的壳体的空间内。


2.根据权利要求1所述的一种平台模具，其特征在于，所述的端部执行器（1）的正面设有载座，所述的载座通过至少一根销轴可更换的装配有工件载体机构，所述的工件载体机构包括载体盘，所述的载体盘上设有立柱，所述的立柱根部与所述的载体盘之间还设有柔性密封织网构件，所述的立柱的顶部设有螺纹孔，所述的立柱上套接有光滑套筒，所述的光滑套筒的顶部开设有圆孔，探头穿过所述的圆孔与所述的螺纹孔连接。


3.根据权利要求1所述的一种平台模具，其特征在于，所述的连杆组件（4）包括连杆轴（4-1），所述的连杆轴（4-1）的一端设有凸出轴头，所述的凸出轴头通过球轴承（4-2）与所述的端部执行器（1）进行装配，所述的连杆轴（4-1）的另一端通过螺纹连接的方式连接有轴杆（4-3），所述的连杆轴（4-1）与所述的轴杆（4-3）之间还设有加...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄玉成，
申请(专利权)人：苏州慧导昱控自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32