本发明专利技术公开了一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备，属于水下深潜探测辅助设备技术领域，通过启动水泵排水后实现辅助运动的功能，通过启动第一驱动电机带动第二齿轮盘转动，通过第二齿轮盘与第二齿条相互配合使其插入至沉淀物内启动旋转电机带动螺旋钻杆转动，将沉淀物提取出后启动吸沉淀物泵将沉淀物提取筒内的沉淀物吸入至沉淀物存储仓，通过启动第二驱动电机带动第一齿轮盘转动，通过第一齿轮盘与第一齿条配合带动检测头伸出进行检测，通过启动气泵可缩小和增大漂浮气囊，实现上浮和下沉的功能，从而无须动力驱动比较节能。从而无须动力驱动比较节能。从而无须动力驱动比较节能。
【技术实现步骤摘要】
一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备
[0001]本专利技术涉及一种水下深潜探测辅助设备，特别是涉及一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备，属于水下深潜探测辅助设备
技术介绍
[0002]海洋工程是指以开发、利用、保护、恢复海洋资源为目的，并且工程主体位于海岸线向海一侧的新建、改建、扩建工程。
[0003]一般认为海洋工程的主要内容可分为资源开发技术与装备设施技术两大部分，具体包括:围填海、海上堤坝工程，人工岛、海上和海底物资储藏设施、跨海桥梁、海底隧道工程，海底管道、海底电(光)缆工程，海洋矿产资源勘探开发及其附属工程，海上潮汐电站、波浪电站、温差电站等海洋能源开发利用工程，大型海水养殖场、人工鱼礁工程，盐田、海水淡化等海水综合利用工程，海上娱乐及运动、景观开发工程，以及国家海洋主管部门会同国务院环境保护主管部门规定的其他海洋工程。
[0004]现有技术中的海洋工程用水下深潜探测辅助设备在使用的时候其功能比较单一只能通过传感器对海洋进行多样性的勘测，而无法获取海洋深处的物质将其带回进行研究，而只能通过传感装置检测数据发送出去，另外在进行降落和升降的时候皆采用驱动组件比较消耗能源，为此设计一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备来优化上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的是为了提供一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备，通过启动电动伸缩杆带动输出杆运动，通过输出杆带动固定块伸出，然后启动夹持驱动电机带动凸型轮齿盘转动，通过凸型轮齿盘带动夹持头转动实现夹持的功能，使其可以对块状物进行提取携带，在输出杆伸出的时候带动第一铰接杆转动推动内弧形密封罩展开，通过启动搅拌桨驱动电机带动搅拌桨转动，通过搅拌桨带动装置移动，通过启动水泵从喷液管进行吸水增加自身重量然后沉入海底，通过启动水泵排水后实现辅助运动的功能，通过启动第一驱动电机带动第二齿轮盘转动，通过第二齿轮盘与第二齿条相互配合使其插入至沉淀物内启动旋转电机带动螺旋钻杆转动，将沉淀物提取出后启动吸沉淀物泵将沉淀物提取筒内的沉淀物吸入至沉淀物存储仓，通过启动第二驱动电机带动第一齿轮盘转动，通过第一齿轮盘与第一齿条配合带动检测头伸出进行检测，通过启动气泵可缩小和增大漂浮气囊，实现上浮和下沉的功能，从而无须动力驱动比较节能。
[0006]本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：
[0007]一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备，包括球形壳体，所述球形壳体的一侧安装有块体取样存储仓组件，所述块体取样存储仓组件的内底部安装有伸缩组件，所述伸缩组件的输出端与所述块体取样存储仓组件通过调节铰接杆组件铰接，所述伸缩组件的输出端还安装有块体取样夹持组件，所述球形壳体的内底部安装有存储仓，所述存储仓的内部设有水存储喷出组件，所述球形壳体外侧等间距设有喷液管，所述水存储喷出组件与所述
喷液管连通，所述存储仓内还设有沉淀物存储组件，所述球形壳体的一侧设有沉淀物提取组件，所述沉淀物存储组件与所述沉淀物提取组件连通，所述球形壳体的内底部安装有搅拌桨组件，所述球形壳体的内部设有驱动所述沉淀物提取组件进出的第一驱动组件，所述球形壳体的内部插入有可收纳检测组件，所述球形壳体的内部设有驱动所述可收纳检测组件进出的第二驱动组件，所述球形壳体的内部还设有可上浮气囊组件。
[0008]优选的，所述块体取样存储仓组件包括外弧形固定筒和内弧形密封罩，所述外弧形固定筒安装在所述球形壳体的一侧处，且所述内弧形密封罩插入至所述外弧形固定筒的内侧可在所述外弧形固定筒内侧滑动；
[0009]所述伸缩组件包括电动伸缩杆和输出杆，所述电动伸缩杆安装在所述外弧形固定筒的内底部处，且所述外弧形固定筒的输出端安装有输出杆，所述输出杆上安装有调节铰接杆组件和块体取样夹持组件。
[0010]优选的，所述块体取样夹持组件包括夹持驱动电机、固定块、凸型轮齿盘、第二铰接杆、夹持头和防摩擦凸粒，所述输出杆远离所述电动伸缩杆的一端安装有固定块，所述固定块的一侧靠近两边处铰接有凸型轮齿盘，所述固定块的另一侧安装有与其中一组所述凸型轮齿盘固定的夹持驱动电机，所述固定块的内侧远离所述输出杆处铰接有夹持头，所述凸型轮齿盘的端部与所述夹持头铰接，所述夹持头与所述固定块之间还铰接有第二铰接杆，所述夹持头的内侧等间距设有防摩擦凸粒。
[0011]优选的，所述调节铰接杆组件包括第一铰接杆、第二铰接座和第一铰接座，所述输出杆外侧的中部安装有第二铰接座，所述第二铰接座的内侧铰接有第一铰接杆，所述内弧形密封罩的内壁安装有第一铰接座，所述第一铰接座和第二铰接座之间铰接有第一铰接杆；
[0012]所述水存储喷出组件包括水泵、水存储仓、L型导水管连接水管，所述存储仓的内部安装有水存储仓，所述水存储仓的外侧安装有与所述水存储仓连通的水泵，所述水泵的另一端连通有L型导水管，所述L型导水管上连通有连接水管，所述连接水管的另一端与所述喷液管连通。
[0013]优选的，所述沉淀物存储组件包括沉淀物存储仓、阀门、沉淀物导出管和吸沉淀物泵，所述存储仓内部的一侧安装有沉淀物存储仓，所述存储仓的外侧中部安装有吸沉淀物泵，所述吸沉淀物泵的另一端与所述沉淀物存储仓的内部连通，所述吸沉淀物泵的另一端通过导料管与所述沉淀物提取组件连通，所述沉淀物存储仓的外侧连通有沉淀物导出管，所述球形壳体的外侧安装有阀门，所述沉淀物导出管与所述阀门连通。
[0014]优选的，所述沉淀物提取组件包括旋转电机、电机罩、沉淀物提取筒、螺旋钻杆和第二齿条，所述球形壳体的内侧插入有沉淀物提取筒，所述沉淀物提取筒的外侧沿其轴向上铺设有第二齿条，所述沉淀物提取筒位于所述球形壳体内部的一端安装有电机罩，所述电机罩的内部设有旋转电机，所述旋转电机的输出端贯穿所述沉淀物提取筒安装有螺旋钻杆，所述第二齿条与所述第一驱动组件相互配合。
[0015]优选的，所述第一驱动组件包括第二齿轮盘、第一驱动电机和第一转轴，所述第一驱动电机安装在所述球形壳体的内侧，且所述第一驱动电机的输出端安装有第一转轴，所述第一转轴远离所述第一驱动电机的一端安装有第二齿轮盘，所述第二齿轮盘与所述第二齿条相互啮合；
[0016]所述可收纳检测组件包括第一齿条、检测头和检测传感器，所述球形壳体内侧的一侧插入有检测头，所述检测头位于所述球形壳体内侧的一端安装有第一齿条，所述检测头的外侧等间距设有检测传感器。
[0017]优选的，所述第二驱动组件包括第一齿轮盘、第二转轴和第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述球形壳体的内部，所述第二驱动电机的输出端安装有第二转轴，所述第二转轴远离所述第二驱动电机的一端安装有第一齿轮盘，所述第一齿轮盘与所述第一齿条相互啮合。
[0018]优选的，所述可上浮气囊组件包括压缩空气仓、气泵和漂浮气囊，所述球形壳体的内部安装有压缩空气仓，所述压缩空气仓的外侧安装有气泵，所述气泵的一端与所述压缩空气仓内部连通，所述压缩空气仓的另一连通有漂浮气囊。
[0019]优选的，所述搅拌桨组件包括固定块、连接臂、搅拌桨驱动电机、搅拌桨和搅拌桨架，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备，其特征在于：包括球形壳体(1)，所述球形壳体(1)的一侧安装有块体取样存储仓组件，所述块体取样存储仓组件的内底部安装有伸缩组件，所述伸缩组件的输出端与所述块体取样存储仓组件通过调节铰接杆组件铰接，所述伸缩组件的输出端还安装有块体取样夹持组件，所述球形壳体(1)的内底部安装有存储仓(16)，所述存储仓(16)的内部设有水存储喷出组件，所述球形壳体(1)外侧等间距设有喷液管(4)，所述水存储喷出组件与所述喷液管(4)连通，所述存储仓(16)内还设有沉淀物存储组件，所述球形壳体(1)的一侧设有沉淀物提取组件，所述沉淀物存储组件与所述沉淀物提取组件连通，所述球形壳体(1)的内底部安装有搅拌桨组件，所述球形壳体(1)的内部设有驱动所述沉淀物提取组件进出的第一驱动组件，所述球形壳体(1)的内部插入有可收纳检测组件，所述球形壳体(1)的内部设有驱动所述可收纳检测组件进出的第二驱动组件，所述球形壳体(1)的内部还设有可上浮气囊组件。2.根据权利要求1所述的一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备，其特征在于：所述块体取样存储仓组件包括外弧形固定筒(9)和内弧形密封罩(10)，所述外弧形固定筒(9)安装在所述球形壳体(1)的一侧处，且所述内弧形密封罩(10)插入至所述外弧形固定筒(9)的内侧可在所述外弧形固定筒(9)内侧滑动；所述伸缩组件包括电动伸缩杆(18)和输出杆(19)，所述电动伸缩杆(18)安装在所述外弧形固定筒(9)的内底部处，且所述外弧形固定筒(9)的输出端安装有输出杆(19)，所述输出杆(19)上安装有调节铰接杆组件和块体取样夹持组件。3.根据权利要求2所述的一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备，其特征在于：所述块体取样夹持组件包括夹持驱动电机(22)、固定块(21)、凸型轮齿盘(23)、第二铰接杆(26)、夹持头(24)和防摩擦凸粒(25)，所述输出杆(19)远离所述电动伸缩杆(18)的一端安装有固定块(21)，所述固定块(21)的一侧靠近两边处铰接有凸型轮齿盘(23)，所述固定块(21)的另一侧安装有与其中一组所述凸型轮齿盘(23)固定的夹持驱动电机(22)，所述固定块(21)的内侧远离所述输出杆(19)处铰接有夹持头(24)，所述凸型轮齿盘(23)的端部与所述夹持头(24)铰接，所述夹持头(24)与所述固定块(21)之间还铰接有第二铰接杆(26)，所述夹持头(24)的内侧等间距设有防摩擦凸粒(25)。4.根据权利要求3所述的一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备，其特征在于：所述调节铰接杆组件包括第一铰接杆(20)、第二铰接座(40)和第一铰接座(34)，所述输出杆(19)外侧的中部安装有第二铰接座(40)，所述第二铰接座(40)的内侧铰接有第一铰接杆(20)，所述内弧形密封罩(10)的内壁安装有第一铰接座(34)，所述第一铰接座(34)和第二铰接座(40)之间铰接有第一铰接杆(20)；所述水存储喷出组件包括水泵(28)、水存储仓(38)、L型导水管(2)连接水管，所述存储仓(16)的内部安装有水存储仓(38)，所述水存储仓(38)的外侧安装有与所述水存储仓(38)连通的水泵(28)，所述水泵(28)的另一端连通有L型导水管(2)，所述L型导水管(2)上连通有连接水管，所述连接水管的另一端与所述喷液管(4)连通。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨恩尚，李影，刘琪，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：发明
国别省市：
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