一种液晶屏Bonding异物自动检测机制造技术

本发明专利技术公开了一种液晶屏Bonding异物自动检测机，机座、设置在所述机座上的进料机构、上料机构、送检机构、检测机构、下料机构及出料机构，所述进料机构用于输送待检液晶屏供所述上料机构抓取，所述上料机构用于抓取待检液晶屏沿所述机座横向移动放置于所述送检机构，所述送检机构沿所述机座纵向移动输送待测待检液晶屏，所述检测机构用于对液晶屏进行检测，所述下料机构用于抓取送检机构上已检液晶屏沿所述机座横向移动放置出料机构，所述出料机构用于输送已检液晶屏。一种液晶屏Bonding异物自动检测机，液晶屏无需翻面便可进行异物检查，极大地提高了液晶屏的检测效率，且液晶屏正面朝向，避免表面玻璃刮伤，保证产品质量稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种液晶屏Bonding异物自动检测机


[0001]本专利技术涉及液晶屏
，具体涉及一种液晶屏Bonding异物自动检测机。

技术介绍

[0002]液晶屏幕作为显示设备应用在日常生活的方方面面。液晶屏幕在生产完成后需要进行检测，以确保产品的质量。
[0003]在液晶屏Bonding制程中，可能存在灰尘或异物进入Bonding区，由于液晶屏Bonding面通常在液晶屏的背面，所以通常在检查过程中需要将液晶屏进行翻面，包括通过相机对液晶屏幕进行拍照、分析，确定液晶屏幕内部是否存在灰尘、异物等，这使得液晶屏检测的效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出一种液晶屏Bonding异物自动检测机，液晶屏无需翻面便可进行异物检查，极大地提高了液晶屏的检测效率，且液晶屏正面朝向，避免表面玻璃刮伤，保证产品质量稳定性。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种液晶屏Bonding异物自动检测机，机座、设置在所述机座上的进料机构、上料机构、送检机构、检测机构、下料机构及出料机构，所述进料机构用于输送待检液晶屏供所述上料机构抓取，所述上料机构用于抓取待检液晶屏沿所述机座横向移动放置于所述送检机构，所述送检机构沿所述机座纵向移动输送待测待检液晶屏，所述检测机构用于对液晶屏进行检测，所述下料机构用于抓取送检机构上已检液晶屏沿所述机座横向移动放置出料机构，所述出料机构用于输送已检液晶屏。
[0007]优选地，所述进料机构包括第一纵移模组、第一纵移台、第一横移模组、第一横移台、第一旋转台、第一直驱电机及第一载台，所述第一纵移模组固设在所述机座上，用于驱动所述第一纵移台纵移，所述第一横移模组固设在所述第一纵移台上，用于驱动所述第一横移台横移，所述第一横移台上设有所述第一旋转台，所述第一载台可转动设置在所述第一旋转台上，所述第一旋转台上设有用于驱动所述第一载台的所述第一直驱电机，所述第一载台上设有第一吸孔。
[0008]优选地，所述机座上设有安装架，所述安装架上设有第二横移模组，第二横移模组上用于驱动所述上料机构和下料机构横移，所述上料机构和下料机构均包括第二横移台、第一升降模组、第一升降架及第一抓取组件，所述第二横移台通过所述第二横移模组驱动，所述第一升降模组固设在所述第二横移台上，用于驱动所述第一升降架升降，所述第一升降架上设有所述第一抓取组件。
[0009]优选地，所述第一抓取组件包括抓取基板和吸嘴，所述抓取基板上设有若干滑动口，所述吸嘴可滑动设置在所述滑动口上，其通过锁扣锁定位置。
[0010]优选地，所述送检机构包括第二纵移模组、第二纵移台、第二旋转台、第二直驱电
机及第二载台，所述机座上设有稳定板，所述第二纵移模组固设在所述稳定板上，用于驱动所述第二纵移台纵移，所述第二纵移台上设有所述第二旋转台，所述第二载台可转动设置在所述第二旋转台上，所述第二旋转台上设有旋转电机槽，所述旋转电机槽内设有用于驱动所述第二载台的所述第二直驱电机，所述第二载台上设有第二吸孔，所述第二载台上靠近检测机构一侧设有检测底板，所述检测底板上设有检测口。
[0011]优选地，所述检测机构包括第三横移模组、第三横移台、第二升降模组、第二升降架、检测相机及检测光源，所述第三横移模组固设在所述稳定板上，用于驱动所述第三横移台横移，所述第三横移台靠近所述送检机构的一侧竖直设有升降基板，所述第二升降模组固设在所述升降基板上，用于驱动所述第二升降架升降，所述第二升降架上设有所述检测相机，且所述检测相机的相机头朝上，所述第三升降架上还设有所述检测光源，所述稳定板上开设有用于供所述升降基板升降的升降口。
[0012]优选地，所述升降基板上还设有第一CCD定位相机，且第一CCD定位相机的相机头朝上，所述第一CCD定位相机用于采集第二载台上的液晶屏信息，并发送至第一图像处理模块得出待测液晶屏位于第二载台上的坐标信息。
[0013]优选地，所述机座位于上料机构下方设有第三纵移模组，所述第三纵移模组用于驱动第三纵移板，所述第三纵移板上设有滑动基板，所述滑动基板上竖直设有滑动口，所述滑动口上滑动设有滑动板，且其通过锁扣锁定位置，所述滑动板设有第二CCD定位相机，且第二CCD定位相机的相机头朝上，所述第二CCD定位相机用于采集上料机构上的液晶屏信息，并发送至第二图像处理模块得出待测液晶屏位于上料机构的坐标信息，所述进料机构上方还设有视觉定位相机。
[0014]优选地，所述出料机构包括第四纵移模组、第四纵移台、第四横移模组、第四横移台、第二抓取组件、良品输送台及次品送输送台，所述机座靠近出料端一侧和前侧分别设有第一辅助机架和第二辅助机架，所述第四纵移模组固设在所述第一辅助架上，用于驱动第四纵移台纵向移动，所述第四纵移台上设有第三载台，所述第三载台上设有第三吸孔，所述第一辅助机架和第二辅助机架上连接有连接架，所述第四横移模组固设在所述连接架上，用于驱动所述第四横移台横移，所述第四横移台上设有第二抓取组件，所述机座上位于所述送检结构和第一辅助机架间设有所述次品输送台，所述良品输送台设置第二辅助机架上。
[0015]优选地，所述送检机构上方还设有用于去除待检液晶屏表面静电的离子风机。
[0016]采用上述技术方案后，本专利技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：
[0017]1、本专利技术提供一种液晶屏Bonding异物自动检测机，通过送检机构送入待测液晶屏，且送检机构的第二载台前侧连接有检测底板，检测底板上设有检测口，待测液晶屏可直接正面朝上放置于第二载台上时，背面的Bonding区可以通过检测口暴露出来，再通过检测机构驱动检测相机镜头朝上透过检测口对液晶屏检测，液晶屏无需翻面便可进行异物检查，极大地提高了液晶屏的检测效率，且液晶屏正面朝向，避免表面玻璃刮伤，保证产品质量稳定性。
[0018]2、本专利技术提供一种液晶屏Bonding异物自动检测机，设有在人工操作位附近设有进料机构和出料机构，可直接通过一个操作工进行上下料，节省人工成本。
[0019]3、本专利技术提供一种液晶屏Bonding异物自动检测机，通过上料机构自动抓取待测
液晶屏放置于送检机构上，检测完成的液晶屏通过下料机构自动抓取放置于出料机构，上下料机构上可设有多个抓取组件，可用于配合抓取大尺寸液晶屏，也可分别用于抓取多个送检工位上的液晶屏，进一步提高设备整体的工作效率。
附图说明
[0020]图1为本专利技术结构示意图；
[0021]图2为本专利技术结构示意图(去掉外框架)；
[0022]图3为本专利技术进料机构结构示意图；
[0023]图4为本专利技术上料机构或下料机构结构示意图；
[0024]图5为本专利技术送检机构结构示意图；
[0025]图6为本专利技术检测机构结构示意图；
[0026]图7为本专利技术定位机构结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液晶屏Bonding异物自动检测机，其特征在于：机座、设置在所述机座上的进料机构、上料机构、送检机构、检测机构、下料机构及出料机构，所述进料机构用于输送待检液晶屏供所述上料机构抓取，所述上料机构用于抓取待检液晶屏沿所述机座横向移动放置于所述送检机构，所述送检机构沿所述机座纵向移动输送待测待检液晶屏，所述检测机构用于对液晶屏进行检测，所述下料机构用于抓取送检机构上已检液晶屏沿所述机座横向移动放置出料机构，所述出料机构用于输送已检液晶屏。2.如权利要求1所述的一种液晶屏Bonding异物自动检测机，其特征在于：所述进料机构包括第一纵移模组、第一纵移台、第一横移模组、第一横移台、第一旋转台、第一直驱电机及第一载台，所述第一纵移模组固设在所述机座上，用于驱动所述第一纵移台纵移，所述第一横移模组固设在所述第一纵移台上，用于驱动所述第一横移台横移，所述第一横移台上设有所述第一旋转台，所述第一载台可转动设置在所述第一旋转台上，所述第一旋转台上设有用于驱动所述第一载台的所述第一直驱电机，所述第一载台上设有第一吸孔。3.如权利要求1所述的一种液晶屏Bonding异物自动检测机，其特征在于：所述机座上设有安装架，所述安装架上设有第二横移模组，第二横移模组上用于驱动所述上料机构和下料机构横移，所述上料机构和下料机构均包括第二横移台、第一升降模组、第一升降架及第一抓取组件，所述第二横移台通过所述第二横移模组驱动，所述第一升降模组固设在所述第二横移台上，用于驱动所述第一升降架升降，所述第一升降架上设有所述第一抓取组件。4.如权利要求3所述的一种液晶屏Bonding异物自动检测机，其特征在于：所述第一抓取组件包括抓取基板和吸嘴，所述抓取基板上设有若干滑动口，所述吸嘴可滑动设置在所述滑动口上，其通过锁扣锁定位置。5.如权利要求1所述的一种液晶屏Bonding异物自动检测机，其特征在于：所述送检机构包括第二纵移模组、第二纵移台、第二旋转台、第二直驱电机及第二载台，所述机座上设有稳定板，所述第二纵移模组固设在所述稳定板上，用于驱动所述第二纵移台纵移，所述第二纵移台上设有所述第二旋转台，所述第二载台可转动设置在所述第二旋转台上，所述第二旋转台上设有旋转电机槽，所述旋转电机槽内设有用于驱动所述第二载台的所述第二直驱电机，所述第二载台上设有第二吸孔，所述第二载台上靠近检测机构一侧设有检测底板，所述检测底板上设有检测口。...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪亚德，赵凌焜，王士奇，
申请(专利权)人：厦门福信光电集成有限公司，
类型：发明
国别省市：