本发明专利技术公开了一种故障确认方法和系统，方法包括：获取选择性催化还原器SCR上游和下游的NOx排放值；分别对上游NOx排放值和下游NOx排放值做积分运算，得到第一上游NOx积分值和第一下游NOx积分值；将第一上游NOx积分值和第一下游NOx积分值进行对比，得到对比结果；在得到对比结果之后，将尿素喷嘴停喷；基于对比结果以及停喷尿素喷嘴后的连续至少两个预设周期的第二上游NOx积分值和第二下游NOx积分值确定尿素喷嘴是否出现卡滞故障。本申请解决了现有技术中无法准确判断尿素喷嘴是否出现卡滞的技术问题，实现了能够准确判断尿素喷嘴是否出现卡滞故障的技术效果，避免了由于尿素喷嘴卡滞导致的发动机持续排放超标或后处理系统结晶的问题。统结晶的问题。统结晶的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种故障确认方法和系统
[0001]本专利技术实施例涉及尿素喷嘴
，尤其涉及一种故障确认方法和系统。
技术介绍
[0002]尿素喷嘴是国六排放阶段柴油机后处理系统的关键部件，对发动机排放、后处理SCR(选择性催化还原器，Selective Catalytic Reduction)系统结晶等影响较大。
[0003]由于实际使用过程中尿素脏污等有可能导致尿素喷嘴堵塞出现卡滞，卡滞后，会导致尿素喷嘴以一个相对固定的喷射量进行喷射。若卡在全关位置卡滞在较小部分位置开启，则无尿素喷射或尿素喷射量过小，尾气无法与尿素充分反应，导致发动机排放超标；若卡在较大部分位置开启或全开位置，则尿素喷射量异常增大，过量的尿素产生的氨气随着尾气一同排放出来，氨气中含有的N元素同样会被NOx传感器识别为NOx，导致发动机排放超标，过量的尿素还会导致后处理系统SCR结晶。
[0004]但是，现阶段当出现发动机排放超标时，并无准确的判断方法可以确认是由于尿素喷嘴出现卡滞引起的。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种故障确认方法和系统，解决了无法准确判断尿素喷嘴是否出现卡滞的技术问题。
[0006]本专利技术实施例提供了一种故障确认方法，所述方法包括：
[0007]获取选择性催化还原器SCR上游和下游的NOx排放值，其中，上游指所述SCR的入口处，下游指所述SCR的出口处；
[0008]分别对上游NOx排放值和下游NOx排放值做积分运算，得到第一上游NOx积分值和第一下游NOx积分值，其中，积分区间为预设周期时长；
[0009]将所述第一上游NOx积分值和所述第一下游NOx积分值进行对比，得到对比结果；
[0010]若所述对比结果为所述第一上游NOx积分值和所述第一下游NOx积分值不相等，则将尿素喷嘴停喷；
[0011]基于所述对比结果以及停喷所述尿素喷嘴后的连续至少两个所述预设周期的第二上游NOx积分值和第二下游NOx积分值确定所述尿素喷嘴是否出现卡滞故障。
[0012]进一步地，所述基于所述对比结果以及停喷所述尿素喷嘴后的连续至少两个所述预设周期的上游NOx积分值和下游NOx积分值确定所述尿素喷嘴是否出现卡滞故障包括：
[0013]若所述对比结果为所述第一上游NOx积分值小于所述第一下游NOx积分值，则获取停喷所述尿素喷嘴后的连续至少两个所述预设周期的第二上游NOx积分值和第二下游NOx积分值；
[0014]判断每一个所述预设周期内的所述第二上游NOx积分值是否小于所述第二下游NOx积分值；
[0015]若是，则所述尿素喷嘴卡滞且卡滞位置大于第一预设开度位置。
[0016]进一步地，所述基于所述对比结果以及停喷所述尿素喷嘴后的连续至少两个所述预设周期的第二上游NOx积分值和第二下游NOx积分值确定所述尿素喷嘴是否出现卡滞故障包括：
[0017]若所述对比结果为所述第一上游NOx积分值大于所述第一下游NOx积分值，则获取停喷所述尿素喷嘴后的连续至少两个所述预设周期的第二上游NOx积分值和第二下游NOx积分值；
[0018]基于所述第一上游NOx积分值和所述第一下游NOx积分值计算所述尿素喷嘴停喷之前的所述SCR的第一转化效率，以及基于所述第二上游NOx积分值和所述第二下游NOx积分值计算所述尿素喷嘴停喷之后的所述SCR的第二转化效率；
[0019]基于所述第一转化效率与所述第二转化效率确定所述尿素喷嘴是否出现卡滞故障。
[0020]进一步地，所述基于所述第一转化效率与所述第二转化效率确定所述尿素喷嘴是否出现卡滞故障包括：
[0021]将所述第二转化效率分别与预设效率、所述第一转化效率进行对比；
[0022]若所述第二转化效率大于所述预设效率，且所述第一转化效率与所述第二转化效率之差的绝对值小于预设效率偏差，则所述尿素喷嘴卡滞且卡滞位置小于第二预设开度位置。
[0023]进一步地，所述基于所述第一上游NOx积分值和所述第一下游NOx积分值计算所述尿素喷嘴停喷之前的所述SCR的第一转化效率，以及基于所述第二上游NOx积分值和所述第二下游NOx积分值计算所述尿素喷嘴停喷之后的所述SCR的第二转化效率包括：
[0024]利用公式计算所述第一转化效率，其中，Rscrb为所述第一转化效率，M
Nox1
为所述第一上游NOx积分值，M
Nox2
为所述第一下游NOx积分值；
[0025]利用公式计算所述第二转化效率，其中，Rscra为所述第二转化效率，N
Nox1
为所述第二上游NOx积分值，N
Nox2
为所述第二下游NOx积分值。
[0026]进一步地，所述获取选择性催化还原器SCR上游和下游的NOx排放值之前，所述方法还包括：
[0027]判断所述SCR的NOx排放值是否满足积分条件；
[0028]若是，则执行获取所述选择性催化还原器SCR上游和下游的NOx排放值。
[0029]进一步地，所述判断所述SCR的NOx排放值是否满足积分条件包括：
[0030]判断发动机是否满足下述五个条件：
[0031]条件一，SCR上游温度传感器、SCR上游NOx传感器、SCR下游NOx传感器以及尿素泵均无故障；
[0032]条件二，所述SCR上游温度传感器的测量值满足预设温度值；
[0033]条件三，发动机排气流量满足预设排气流量值；
[0034]条件四，发动机转速满足预设转速；
[0035]条件五，发动机所在车辆的行驶速度满足第一预设车速。
[0036]进一步地，所述判断所述SCR的NOx排放值是否满足积分条件之前，所述方法还包
括：
[0037]实时检测发动机NOx排放是否超标；
[0038]若超标，则执行判断所述SCR的NOx排放值是否满足积分条件。
[0039]进一步地，在确定所述尿素喷嘴出现卡滞故障之后，所述方法还包括：
[0040]点亮故障警示灯，并判断当前车速是否低于第二预设车速；
[0041]若是，则激活发动机的扭矩限制。
[0042]本专利技术实施例还提供了一种故障确认系统，所述故障确认系统执行上述任一实施例所述的故障确认方法，所述系统包括上游NOx传感器、下游NOx传感器以及控制单元；
[0043]所述上游NOx传感器、所述下游NOx传感器均与所述控制单元电连接；
[0044]所述上游NOx传感器用于获取SCR上游的NOx排放值，并将获取到的上游NOx排放值传送至所述控制单元；
[0045]所述下游NOx传感器用于获取所述SCR下游的NOx排放值，并将获取到的下游NOx排放值传送至所述控制单元；
[0046]所述控制单元分别对所述上游NOx排放值和所述下游NOx排放值做积分运算，并将计算得到的第一上游NOx积分值和第一下游NOx积分值进行对比，得到对比结果，其中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种故障确认方法，其特征在于，所述方法包括：获取选择性催化还原器SCR上游和下游的NOx排放值，其中，上游指所述SCR的入口处，下游指所述SCR的出口处；分别对上游NOx排放值和下游NOx排放值做积分运算，得到第一上游NOx积分值和第一下游NOx积分值，其中，积分区间为预设周期时长；将所述第一上游NOx积分值和所述第一下游NOx积分值进行对比，得到对比结果；若所述对比结果为所述第一上游NOx积分值和所述第一下游NOx积分值不相等，则将尿素喷嘴停喷；基于所述对比结果以及停喷所述尿素喷嘴后的连续至少两个所述预设周期的第二上游NOx积分值和第二下游NOx积分值确定所述尿素喷嘴是否出现卡滞故障。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述对比结果以及停喷所述尿素喷嘴后的连续至少两个所述预设周期的上游NOx积分值和下游NOx积分值确定所述尿素喷嘴是否出现卡滞故障包括：若所述对比结果为所述第一上游NOx积分值小于所述第一下游NOx积分值，则获取停喷所述尿素喷嘴后的连续至少两个所述预设周期的第二上游NOx积分值和第二下游NOx积分值；判断每一个所述预设周期内的所述第二上游NOx积分值是否小于所述第二下游NOx积分值；若是，则所述尿素喷嘴卡滞且卡滞位置大于第一预设开度位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述对比结果以及停喷所述尿素喷嘴后的连续至少两个所述预设周期的第二上游NOx积分值和第二下游NOx积分值确定所述尿素喷嘴是否出现卡滞故障包括：若所述对比结果为所述第一上游NOx积分值大于所述第一下游NOx积分值，则获取停喷所述尿素喷嘴后的连续至少两个所述预设周期的第二上游NOx积分值和第二下游NOx积分值；基于所述第一上游NOx积分值和所述第一下游NOx积分值计算所述尿素喷嘴停喷之前的所述SCR的第一转化效率，以及基于所述第二上游NOx积分值和所述第二下游NOx积分值计算所述尿素喷嘴停喷之后的所述SCR的第二转化效率；基于所述第一转化效率与所述第二转化效率确定所述尿素喷嘴是否出现卡滞故障。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一转化效率与所述第二转化效率确定所述尿素喷嘴是否出现卡滞故障包括：将所述第二转化效率分别与预设效率、所述第一转化效率进行对比；若所述第二转化效率大于所述预设效率，且所述第一转化效率与所述第二转化效率之差的绝对值小于预设效率偏差，则所述尿素喷嘴卡滞且卡滞位置小于第二预设开度位置。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一上游NOx积分值和所述第一下游NOx积分值计算所述尿素喷嘴停喷之前的所述SCR的第一转化效率，以及基于所述第二上游NOx积分值和所述第二下游NOx积分值计算所述尿素喷嘴停喷之后的所述SCR的第二转...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵德财，孙善良，魏京，邵银龙，景胜，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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