一种篡改检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种篡改检测方法及装置。其中，该篡改检测方法包括：获取压力传感器的检测信号；将检测信号进行滤波处理，以滤除检测信号中预设频率的分量；获取滤波处理前的检测信号减去滤波处理后的检测信号的差值；根据差值，确定压力传感器的检测信号是否被篡改。本发明专利技术实施例提供的技术方案可以鉴别压力传感器的检测信号是否被篡改，从而杜绝篡改现象的发生，避免使用被篡改的压力传感器的检测信号，导致尿素喷射量异常的情况发生。导致尿素喷射量异常的情况发生。导致尿素喷射量异常的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种篡改检测方法及装置


[0001]本专利技术涉及测量
，尤其涉及一种篡改检测方法及装置。

技术介绍

[0002]随着汽车电子技术的不断发展，柴油机排放控制已经受到国家环保部门的重视。选择性催化还原技术(Selective catalyst reduction，SCR)是针对柴油车尾气排放中氮氧化物(NOx)的一项处理工艺，该技术被广泛应用于柴油机尾气后处理，使用车用尿素对氮氧化物(NOx)进行选择性催化还原，从而达到既节能、又减排的目的。
[0003]SCR系统中的尿素水溶液喷射系统可包括储液装置、泵、喷嘴和压力传感器，依据需要控制喷嘴向发动机排气管中喷射尿素水溶液，从而对发动机废气中的氮氧化合物做无害化处理并排出外界。尿素喷射量不能过多，否则过多的氨气会挥发到环境中，对环境造成二次污染。尿素喷射量不能过少，否则催化器内NOx的催化转化效率过低，不能使废气中氮氧化物排放量有效降低。压力传感器检测尿素泵压力，可用于监控泵高速运转下导致的压力波动故障、调节计算电机泵占空比及参与尿素喷射策略运算等。目前，市场上已经出现了针对尿素泵压力信号的篡改设备，该篡改设备可篡改尿素泵压力传感器信号，导致尿素喷射量异常。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种篡改检测方法及装置，以鉴别压力传感器的检测信号是否被篡改，从而杜绝篡改现象的发生，避免使用被篡改的压力传感器的检测信号，导致尿素喷射量异常的情况发生。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种篡改检测方法，包括：
[0006]获取压力传感器的检测信号；
[0007]将检测信号进行滤波处理，以滤除检测信号中预设频率的分量；
[0008]获取滤波处理前的检测信号减去滤波处理后的检测信号的差值；
[0009]根据差值，确定压力传感器的检测信号是否被篡改。
[0010]进一步地，根据差值，确定压力传感器的检测信号是否被篡改包括：
[0011]求取差值的绝对值在预设时间段内的积分值；
[0012]根据积分值，确定压力传感器的检测信号是否被篡改。
[0013]进一步地，根据积分值，确定压力传感器的检测信号是否被篡改包括：
[0014]若积分值小于第一阈值，则将压力传感器的检测信号被篡改的次数增加一；
[0015]若积分值大于或等于第一阈值，则将压力传感器的检测信号被篡改的次数清零，并返回执行操作：获取压力传感器的检测信号；
[0016]若压力传感器的检测信号被篡改的次数大于或等于第二阈值，则确定压力传感器的检测信号被篡改，并报警。
[0017]进一步地，篡改检测方法还包括：
[0018]若压力传感器的检测信号被篡改的次数小于第二阈值，则返回执行操作：获取压力传感器的检测信号。
[0019]进一步地，滤波处理包括递归滤波处理，压力传感器设置于泵与喷射器之间连接的通路上，预设频率等于喷射器的开关频率。
[0020]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种篡改检测装置，包括：
[0021]获取模块，用于获取压力传感器的检测信号；
[0022]滤波模块，用于将检测信号进行滤波处理，以滤除检测信号中预设频率的分量；
[0023]作差模块，用于获取滤波处理前的检测信号减去滤波处理后的检测信号的差值；
[0024]确定模块，用于根据差值，确定压力传感器的检测信号是否被篡改。
[0025]进一步地，确定模块包括：
[0026]积分单元，用于求取差值的绝对值在预设时间段内的积分值；
[0027]确定单元，用于根据积分值，确定压力传感器的检测信号是否被篡改。
[0028]进一步地，确定单元包括：
[0029]次数累加子单元，用于若积分值小于第一阈值，则将压力传感器的检测信号被篡改的次数增加一；
[0030]次数清零子单元，用于若积分值大于或等于第一阈值，则将压力传感器的检测信号被篡改的次数清零，并使获取模块获取压力传感器的检测信号；
[0031]篡改确定子单元，用于若压力传感器的检测信号被篡改的次数大于或等于第二阈值，则确定压力传感器的检测信号被篡改，并报警。
[0032]进一步地，获取模块还用于若压力传感器的检测信号被篡改的次数小于第二阈值，则获取压力传感器的检测信号。
[0033]进一步地，滤波处理包括递归滤波处理，压力传感器设置于泵与喷射器之间连接的通路上，预设频率等于喷射器的开关频率。
[0034]本专利技术实施例的技术方案中通过获取压力传感器的检测信号；将检测信号进行滤波处理，以滤除检测信号中预设频率的分量；获取滤波处理前的检测信号减去滤波处理后的检测信号的差值；根据差值，确定压力传感器的检测信号是否被篡改，从而杜绝篡改现象的发生，避免使用被篡改的压力传感器的检测信号，导致尿素喷射量异常的情况发生。
附图说明
[0035]图1为本专利技术实施例提供的一种篡改检测方法的流程图；
[0036]图2为本专利技术实施例提供的一种发动机的尾气处理系统的结构示意图；
[0037]图3为本专利技术实施例提供的又一种篡改检测方法的流程图；
[0038]图4为本专利技术实施例提供的又一种篡改检测方法的流程图；
[0039]图5为本专利技术实施例提供的又一种篡改检测方法的流程图；
[0040]图6为本专利技术实施例提供的一种篡改检测装置的结构示意图；
[0041]图7为本专利技术实施例提供的又一种篡改检测装置的结构示意图。
具体实施方式
[0042]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描
述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0043]本专利技术实施例提供一种篡改检测方法。图1为本专利技术实施例提供的一种篡改检测方法的流程图。该方法可以由篡改检测装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在发动机的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)中等。该篡改检测方法具体包括如下步骤：
[0044]步骤110、获取压力传感器的检测信号。
[0045]其中，可选的，压力传感器设置于泵与喷射器之间连接的通路上。压力传感器可用于检测泵与喷射器之间连接的通路中的流体产生的压力。图2为本专利技术实施例提供的一种发动机的尾气处理系统的结构示意图。发动机1的排气口与选择性催化氧化器50的入口连通。储液装置20可用于盛装尿素水溶液。储液装置20可以是尿素箱。泵30可用于将储液装置20中的尿素水溶液输送至喷射器40。泵30可以是电机泵。泵30可以是尿素泵，尿素泵从尿素箱吸尿素，并进行加压，通过管路给喷射器。压力传感器可检测尿素泵压力，可用于监控泵高速运转下导致的压力波动故障、调节计算电机泵占空比及参与尿素喷射策略运算等。发动机的电子控制单元80可用于根据压力传感器60本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种篡改检测方法，其特征在于，包括：获取压力传感器的检测信号；将所述检测信号进行滤波处理，以滤除所述检测信号中预设频率的分量；获取滤波处理前的检测信号减去滤波处理后的检测信号的差值；根据所述差值，确定所述压力传感器的检测信号是否被篡改。2.根据权利要求1所述的篡改检测方法，其特征在于，根据所述差值，确定所述压力传感器的检测信号是否被篡改包括：求取所述差值的绝对值在预设时间段内的积分值；根据所述积分值，确定所述压力传感器的检测信号是否被篡改。3.根据权利要求2所述的篡改检测方法，其特征在于，根据所述积分值，确定所述压力传感器的检测信号是否被篡改包括：若所述积分值小于第一阈值，则将所述压力传感器的检测信号被篡改的次数增加一；若所述积分值大于或等于所述第一阈值，则将所述压力传感器的检测信号被篡改的次数清零，并返回执行操作：获取所述压力传感器的检测信号；若所述压力传感器的检测信号被篡改的次数大于或等于第二阈值，则确定所述压力传感器的检测信号被篡改，并报警。4.根据权利要求3所述的篡改检测方法，其特征在于，还包括：若所述压力传感器的检测信号被篡改的次数小于所述第二阈值，则返回执行操作：获取所述压力传感器的检测信号。5.根据权利要求1所述的篡改检测方法，其特征在于，所述滤波处理包括递归滤波处理，所述压力传感器设置于泵与喷射器之间连接的通路上，所述预设频率等于所述喷射器的开关频率。6.一种篡改检测装置，其特征在于，包括：获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛浩，张娟，张军，赵杰，杨金鹏，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：