本发明专利技术公开了一种用于水表工件转运的沥水车，包括车体框架、传动机构、动力系统、电池模块、手轮、工件放置架和控制系统；工件放置架先与工件架固定轴固连，每两个工件放置架在一个工件架固定轴上堆成放置，然后工件架固定轴通过外伸链片与回转输送机构和齿轮机构实现连接，齿轮机构和动力系统连接，动力系统与控制系统连接；控制系统通过控制信号使得动力系统运动，进而带动齿轮机构运转，因此回转输送机构开始带动工件放置架运转；本发明专利技术工件放置架的翻转主要有自动化和人工两种实现方式，不仅可以满足现有沥水车功能需求，而且可以适应水表的自动化装配过程中的自动化转运以及工件的自动化夹取和放置。件的自动化夹取和放置。件的自动化夹取和放置。
【技术实现步骤摘要】
一种用于水表工件转运的沥水车
[0001]本专利技术涉及水表装配物流运输领域，尤其涉及一种用于水表工件转运的沥水车。
技术介绍
[0002]当前，水表工件完成加工，需要经历三个阶段，分别为装配、设备加工(拧紧、密封以及注水)以及密封检定，完成以上三个操作之后，水表工件才是一个成品。当前，水表加工全过程大多都为人工进行，人工完成零部件的装配之后，移送至设备上进行加工，最后送至检定区域进行密封检查是否合格。在这个过程中，当前水表工件的转运依靠的是沥水车，由于水表工件体积较小，为了提高效率，一次性可以转运较多数量的水表工件，将一定数量的水表工件放置在沥水车上，同时，为了保证水表工件中的水可以沥干，工件按一定角度进行放置，再由人工推送到指定区域。
[0003]近年，随着新一代信息化技术的发展和普及，自动化技术也不断地发展，自动化产线成为了当今社会关注的热点，为了顺应时代的发展，传统制造型企业也纷纷开始了产线自动化改造。
[0004]然而，在水表的自动化装配领域，水表工件的自动化转运当前还未有适合自动化装配产线的转运车设计。水表在转运的过程，需要按一定角度摆放为宜，且对一次性转运的数量有一定要求。此外，由于场地限制，出于转运便利性考虑，车体的体积不宜过大。并且，转运车设计应便于工件在转运车上的存取。
[0005]现有的水表转运车采用钢结构设计，设计有上下两层摆放，上下层均可摆放相同的数量，结构设计较为简单可靠，但功能单一，主要存在下述缺陷：
[0006](1)层级之间无法实现位置调整，尤其下层的设计位置较低，导致工人在摆放工件的时候操作不便利，需进行弯腰操作才能放置；
[0007](2)结构设计简单，功能单一，无法满足水表自动化装配的要求。主要体现在以下几点：
①
不具备自主行走功能，同时未设计有AGV调度系统转运接口；
②
工件自动化存取困难，考虑到自动化装配过程中，需对水表工件自动化放置和夹取，每个水表工件都需适应自动化夹取的条件；
③
不具备自动调整功能，工件之间的位置无法进行调整。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的在于提供一种用于水表工件转运的沥水车，所述沥水车不仅可以满足现有沥水车得功能需求，而且可以适应水表的自动化装配过程中的自动化转运以及工件的自动化夹取和放置。
[0009]实现本专利技术目的的技术解决方案：一种用于水表工件转运的沥水车，包括车体框架、传动机构、动力系统、电池模块、手轮、工件放置架和控制系统；
[0010]所述车体框架由支撑架、沥水车底盘、电源柜、定向轮、万向轮和AGV调度系统转运接口组成，其中，支撑架安装于沥水车底盘上的两侧，定向轮和万向轮分别位于沥水车底盘底部两端，电源柜位于沥水车底盘底部靠近动力系统的一侧；AGV调度系统转运接口位于沥
水车底盘底部；
[0011]所述传动机构由齿轮机构和回转输送机构组成，其中齿轮机构由主动大齿轮、传动轴、从动大齿轮、主动小齿轮、轴固定座和轴承组成；主动大齿轮和从动大齿轮半径相等，对称地安装于两侧支撑架的下部；主动大齿轮、从动大齿轮和主动小齿轮上均安装有轴固定座和轴承；传动轴位于主动大齿轮和从动大齿轮之间，其两端分别通过轴固定座安装于主动大齿轮和从动大齿轮上；小齿轮位于大齿轮上方并与主动大齿轮啮合；回转输送机构由轨道、链条、滑块、凸齿、工件架固定轴和外伸链片组成，轨道对称地安装在两侧的支撑架上，一侧轨道位于主动大齿轮与支撑架之间，另一侧轨道位于从动大齿轮与支撑架之间，且轨道下端为半圆状，与主动大齿轮的半径一致，轨道内设有多个滑块，滑块可在轨道内滑动，每个滑块靠近主动大齿轮或者从动大齿轮的一侧安装有凸齿，另一侧与链条相连；齿轮机构运转过程中，一直有凸齿分别与主动大齿轮和从动大齿轮啮合，每两个凸齿之间连接有外伸链片，每个外伸链片顶端都安装有工件架固定轴；
[0012]所述动力系统由依次连接的电机、电磁离合器和自锁减速器组成，位于与主动大齿轮同侧的支撑架外侧，电机底部与沥水车底盘固连，并与控制系统连接；所述动力系统通过电磁离合器控制自锁减速器与传动轴的连接或切离；
[0013]所述工件放置架用于放置水表工件，由工件架安装板和工件固定结构架组成；工件放置架置于沥水车两侧的支撑架之间，工件放置架通过与外伸链片固连的工件架固定轴与回转输送机构连接，工件放置架可绕工件架固定轴进行转动；
[0014]所述手轮与小齿轮通过驱动轴连接，驱动轴一端通过轴固定座安装于小齿轮上，另一端与手轮连接；手轮驱动小齿轮时，自锁减速器与传动轴切离；
[0015]所述电池模块置于车体框架底部的电源柜中；
[0016]所述控制系统包括光电传感器、通信模块、小车主控器和电路控制模块，其中光电传感器分别安装于小车的每个工件放置架的侧端以及车体框架的顶部位置，通信模块、小车主控器和电路控制模块均安装于小车上的电源柜中，与电池模块做好区域隔离，小车主控器与所设光电传感器和电路控制模块相连，电路控制模块与电机和电磁离合器连接，小车主控器通过通信模块与外部通信。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的显著优点为：
[0018](1)本专利技术的结构设计简单可靠，但适应性强，通过手轮和控制系统实现传动机构的执行，因此可以使用自动化和人工两种工作方式；
[0019](2)当采用自动化工作方式时，目前的SCADA平台以及AGV调度系统调度系统，可实现对小车位置的控制和确定，SCADA平台通过控制系统进而控制动力系统和传动机构，进而可以根据工件的实际存放需求情况，进行小车工件放置架的翻转控制，相当于是对工件的位置调整，每个工件放置架都可以调节到实际所需的工作位置，便于机械手或者工人对工件的存放；
[0020](3)本专利技术沥水车的结构受环境因素影响小，操作和维护简单；
[0021](4)由于对称结构设计，功耗较小，控制系统采用低功耗设计，供电仅采用锂电池模块，满足了电池供电下的长续航工作，提高了转运沥水小车的工作可靠性以及环境适应性，有效解决了外部供电不便的问题；
附图说明
[0022]图1为本专利技术沥水车的整体外形示意图。
[0023]图2为本专利技术沥水车的左视图。
[0024]图3为本专利技术沥水车的主视图。
[0025]图4为本专利技术沥水车的俯视图。
[0026]图5为本专利技术沥水车的框架结构图。
[0027]图6为本专利技术沥水车传动机构的安装示意图。
[0028]图7为本专利技术沥水车传动机构主视图。
[0029]图8为本专利技术沥水车传动机构内部结构示意图。
[0030]图9为本专利技术沥水车动力系统的结构示意图。
[0031]图10为本专利技术沥水车工件放置架结构示意图。
[0032]图11(a)、图11(b)为本专利技术沥水车中光电传感器安装位置示意图，图11(a)为光电传感器安装于工件放置架一侧的示意图，图11(b)为光电传感器安装于车体框架顶部位置的示意图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于水表工件转运的沥水车，其特征在于，包括车体框架(1)、传动机构(2)、动力系统(3)、电池模块(5)、手轮(7)、工件放置架(8)和控制系统(9)；所述车体框架(1)由支撑架(11)、沥水车底盘(12)、电源柜(13)、定向轮(14)、万向轮(15)和AGV调度系统转运接口组成，其中，支撑架(11)安装于沥水车底盘(12)上的两侧，定向轮(14)和万向轮(15)分别位于沥水车底盘(12)底部两端，电源柜(13)位于沥水车底盘(12)底部靠近动力系统(3)的一侧；AGV调度系统转运接口位于沥水车底盘(12)底部；所述传动机构(2)由齿轮机构和回转输送机构组成，其中齿轮机构由主动大齿轮(21)、传动轴(22)、从动大齿轮(23)、主动小齿轮(24)、轴固定座(25)和轴承(26)组成；主动大齿轮(21)和从动大齿轮(23)半径相等，对称地安装于两侧支撑架(11)的下部；主动大齿轮(21)、从动大齿轮(23)和主动小齿轮(24)上均安装有轴固定座(25)和轴承(26)；传动轴(22)位于主动大齿轮(21)和从动大齿轮(23)之间，其两端分别通过轴固定座(25)安装于主动大齿轮(21)和从动大齿轮(23)上；小齿轮(24)位于大齿轮上方并与主动大齿轮(21)啮合；回转输送机构由轨道(27)、链条(28)、滑块、凸齿(29)、工件架固定轴(210)和外伸链片(211)组成，轨道(27)对称地安装在两侧的支撑架(11)上，一侧轨道(27)位于主动大齿轮(21)与支撑架之间，另一侧轨道(27)位于从动大齿轮(23)与支撑架之间，且轨道(27)下端为半圆状，与主动大齿轮(21)的半径一致，轨道(27)内设有多个滑块，滑块可在轨道(27)内滑动，每个滑块靠近主动大齿轮或者从动大齿轮(23)的一侧安装有凸齿(29)，另一侧与链条(28)相连；齿轮机构运转过程中，一直有凸齿(29)分别与主动大齿轮(21)和从动大齿轮(23)啮合，每两个凸齿(29)之间连接有外伸链片(211)，每个外伸链片(211)顶端都安装有工件架固定轴(210)；所述动力系统(3)由依次连接的电机(31)、电磁离合器(32)和自锁减速器(33)组成，位于与主动大齿轮同侧的支撑架(11)外侧，电机(31)底部与沥水车底盘(12)固连，并与控制系统(9)连接；所述动力系统通过电磁离合器(32)控制自锁减速器(33)与传动轴(22)的连接或切离；所述工件...
【专利技术属性】
技术研发人员：李琴，韩国庆，赵抢抢，杨佳，李宁，夏辉，
申请(专利权)人：江苏金陵智造研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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