一种电力绝缘子防污闪清洁施工系统及施工方法技术方案

本发明专利技术涉及一种电力绝缘子防污闪清洁施工系统，包括提升机构、上定位机构、清洁机构、传动机构和下定位机构，所述提升机构左侧可分离的连接有传动机构，所述传动机构上方居中固定连接有清洁机构，传动机构下方居中固定连接有下定位机构，所述上定位机构位于所述清洁机构的上方，下定位机构通过钢丝绳和上定位机构连接。该系统包括以下步骤：S1、准备工作；S2、装置提升；S3、上方定位；S4、自动清洁；S5、装置回收。本发明专利技术提供了一种有效的自动对绝缘子串物理清洁的方式，替代了人力，提高了清洁效率，也避免的工人高空带电作业的危险，同时工作时通过控制第一清洁布和第二清洁布自动更换，避免了使用后的第一清洁布和第二清洁布上污秽聚积影响后续清洁工作，提高了清洁质量和效率。提高了清洁质量和效率。提高了清洁质量和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电力绝缘子防污闪清洁施工系统及施工方法


[0001]本专利技术属于电力施工
，尤其涉及一种电力绝缘子防污闪清洁施工系统及施工方法。

技术介绍

[0002]绝缘子串是一种由两个或多个绝缘子元件组合在一起，用来柔性悬挂导线的组件。它在使用时经受着日晒、雨淋、气候变化及化学物质的腐蚀，一段时间后其表面就会覆盖一层污秽，在大气湿度很高的情况下，绝缘子表面被污层湿润，其表面电导剧增使绝缘子泄露电流急剧增加，易发生污闪现象，造成事故，因此需要定期清扫；但是现有的电力绝缘子清洁主要存在以下问题：传统的绝缘子串清洁方法为工作人员爬上电塔手持工具清洁，需时刻注意保持平衡，操作难度大，清洁效率低，且有安全隐患；现有的自动清洁方法大多为带电水冲洗绝缘子串，此方法对水质要求较高，耗水量大成本高，并且邻近的绝缘子在溅射的水雾中容易发生闪络；其他不采用带电水冲洗的自动清洁技术大多使用毛刷等清洁工具扫刷，毛刷上易贴黏污秽，影响后续清洁质量。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种电力绝缘子防污闪清洁施工系统，包括提升机构、上定位机构、清洁机构、传动机构和下定位机构；所述提升机构左侧可拆卸的连接有传动机构，所述传动机构上方居中固定连接有清洁机构，传动机构下方居中固定连接有下定位机构，所述上定位机构位于所述清洁机构的上方，下定位机构通过钢丝绳和上定位机构连接；所述上定位机构用以和待清洁的绝缘子串的最上端进行定位，所述下定位机构用以将所述清洁机构定位在与待清洗的绝缘子同心的位置，所述提升机构用以将所述上定位机构运送到所述绝缘子串的最上端，所述下定位机构通过控制钢丝绳的收卷可以控制所述清洁机构相对于上定位机构进行上下运动，所述传动机构用以控制所述清洁机构对所述待清洁的绝缘子进行清洗。
[0004]作为优选，所述清洁机构包括外清洁块、内清洁块、右上滚轴、右下滚轴、内电机、外电机、外齿轮、内齿轮、上电杆、下电杆、位置传感器、内滚轴、外滚轴、清洁齿轮；所述的清洁齿轮中部设置第一U型避让槽，第一U型避让槽右侧上下均设置有矩形槽，上矩形槽内固定安装有右上滚轴，上矩形槽前方设置有上电杆，上电杆的伸缩端固定连接有外清洁块，外清洁块其前端为内凹型的环形曲面，所述环形曲面可和绝缘子外侧曲面部分贴合；下矩形槽内固定安装有右下滚轴，所述右下滚轴和内电机的输出轴固定连接；第一U型避让槽内的右侧设有位置传感器；第一U型避让槽左侧中部固定有下电杆，下电杆的伸缩端和内清洁块固定连接，内清洁块工作时其前部曲面部分可和绝缘子的圆柱面贴合；在所述第一U型避让槽内，在下电杆的两侧分别设置有内滚轴，和外滚轴，外滚轴下端固定连接有内齿轮；第一U型避让槽的侧壁上设置有外电机，外齿轮固定连接在外电机的输出轴上，且外齿轮和内齿轮相啮合；在右上滚轴上缠绕着卷式的第一清洁布，第一清洁布一端绕过外清洁块前方固
定连接在右下滚轴上，同样在内滚轴上缠绕着卷式的第二清洁布，此第二清洁布绕过内清洁块前方固定连接在外滚轴上，工作时外清洁块和内清洁块按压其前方的第一清洁布和第二清洁布使它们和绝缘子串待清洁面贴合完成清洁，一次清洁完成后内电机和外电机正转使第一清洁布和第二清洁布自动完成更换；具体工作时，上电杆伸长，带动外清洁块前移，其前端内凹型的环形曲面按压第一清洁布和绝缘子外侧曲面部分贴合，同时下电杆伸长，带动内清洁块前移，其前部曲面部分按压第二清洁布和绝缘子的圆柱面贴合，其上部平面部分按压第二清洁布和上侧绝缘子串的下平面贴合，其下部平面部分按压第二清洁布和下侧绝缘子串的上平面贴合；通过清洁齿轮旋转带动外清洁块和内清洁块按压第一清洁布和第二清洁布旋转完成清洁，一次旋转结束后上电杆和下电杆复位，内电机启动使右下滚轴转动，使右上滚轴上未使用的第一清洁布放卷进入工作位置，使用后的第一清洁布缠绕在右下滚轴上，同时外电机启动，使内滚轴上未使用的第二清洁布放卷进入工作位置，使用后的第二清洁布缠绕在外滚轴上，通过实现工作时自动更换第一清洁布和第二清洁布，防止了它们表面污秽聚积影响后续清洁，提高了清洁质量和效率，同时通过内清洁块和外清洁块配合，能细致的清洁绝缘子串平面和曲面部分，清洁效果好。
[0005]作为优选，所述的上定位机构包括三个定位块、三个定位齿轮、第一缺口齿轮、定位电杆、四个钢丝绳固定块、第一横梁、定位环、三个定位滑块；所述的定位环外圆周侧壁上均布有四个钢丝绳固定块，所述的定位环上端面上沿圆周方向均布有三个定位槽，所述三个定位滑块分别滑动设置在三个定位槽内，且每个定位滑块上固定连接有定位块；定位环内转动连接有第一缺口齿轮和三个定位齿轮，所述定位滑块上设有齿条，所述三个定位齿轮分别和三个定位滑块上的齿条相啮合，且所述三个定位齿轮还和第一缺口齿轮相啮合；所述的定位环上方设置有第一横梁，和所述定位电杆固定连接在第一横梁上方，所述定位电杆的伸缩端和其中一个定位滑块固定连接；所述定位环中部设有第二U 形避让槽；所述的定位环位于清洁齿轮上方；具体工作时，定位电杆收缩，带动和其伸缩端固定连接的定位滑块内移，和此定位滑块齿条部分相啮合的定位齿轮顺时针旋转，因定位齿轮和第一缺口齿轮相啮合，第一缺口齿轮转动连接在定位环内，因此第一缺口齿轮逆时针旋转，带动另外两个和其相啮合的定位齿顺逆时针旋转，因这两个定位齿轮分别和另两个定位滑块齿条部分啮合，因此带动了其余两个定位滑块内移，使三个定位块合拢且弧线部分拼接为一个整圆和绝缘子圆柱面贴合，保证了本系统的工作中心和绝缘子串圆心重合，提高了工作时的稳定性。
[0006]作为优选，所述的提升机构包括无人机、起落架、锁紧电杆、锁紧定位块、配重盒、配重电杆、配重块和对接定位块；所述的无人机两侧设有起落架，所述配重盒固定连接在无人机的下端；配重盒上部左端设有锁紧定位块，锁紧定位块上对称设置有两个通孔；所述配重盒的上端在锁紧定位块的右侧设有锁紧电杆，锁紧电杆的伸缩端固定连接有对接定位块；对接定位块上对称设置有两个定位杆，两个定位杆分别和锁紧定位块上的两通孔滑动配合；所述配重盒内部设有配重电杆，配重盒下部设有T形槽，所述配重块的上端设有滑动配合在所述T形槽内的导向块，所述导向块和配重电杆的伸缩端固定连接；具体工作时，若提升机构和传动机构脱离时，配重电杆收缩，带动配重块向无人机底部移动，使提升机构重心不发生偏移，同理若提升机构和传动机构对接时，配重电杆伸长，配重块右移，继续使提升机构重心保持在无人机下方以确保提升机构工作时的稳定性。
[0007]作为优选，所述的传动机构包括安装板、电机、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和弧形滑轨；所述的安装板下方设有电机，电机输出轴上固定连接主动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮转动连接在所述的安装板的上端且都和主动齿轮相啮合；安装板的侧面上对称设置有两个定位通孔，所述定位通孔和锁紧定位块上的通孔半径相同；安装板前部设有弧形滑槽，弧形滑轨滑动连接在弧形滑槽内，且弧形滑轨和清洁齿轮的下端固定连接；所述第一从动齿轮和第二从动齿轮都和清洁齿轮相啮合；当所述定位杆伸入到通孔和定位通孔内时，所述提升机构和所述传动机构形成固定连接，当所述定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力绝缘子防污闪清洁施工系统，包括提升机构(1)、上定位机构(2)、清洁机构(3)、传动机构(4)和下定位机构(5)；其特征在于：所述提升机构(1)左侧可分离的连接有传动机构(4)，所述传动机构(4)上方居中固定连接有清洁机构(3)，传动机构(4)下方居中固定连接有下定位机构(5)，所述上定位机构(2)位于所述清洁机构(3)的上方，下定位机构(5)通过钢丝绳和上定位机构(2)连接；所述上定位机构(2)用以和待清洁的绝缘子串的最上端进行定位，所述下定位机构(5)用以将所述清洁机构(3)定位在与待清洗的绝缘子同心的位置，所述提升机构(1)用以将所述上定位机构(2)运送到所述绝缘子串的最上端，所述下定位机构(5)通过控制钢丝绳的收卷可以控制所述清洁机构(3)相对于上定位机构(2)进行上下运动从而完成对绝缘子串的清洁，所述传动机构(4)用以控制所述清洁机构(3)对所述待清洁的绝缘子进行清洁。2.据权利要求1所述的电力绝缘子防污闪清洁施工系统，其特征在于：所述清洁机构(3)包括外清洁块(301)、内清洁块(302)、右上滚轴(303)、右下滚轴(304)、内电机(305)、外电机(306)、外齿轮(307)、内齿轮(308)、上电杆(309)、下电杆(310)、位置传感器(311)、内滚轴(312)、外滚轴(313)、清洁齿轮(314)；所述的清洁齿轮(314)中部设置第一U型避让槽(3141)，第一U型避让槽(3141)右侧上下均设置有矩形槽，上矩形槽内固定安装有右上滚轴(303)，上矩形槽前方设置有上电杆(309)，上电杆(309)的伸缩端固定连接有外清洁块(301)，外清洁块(301)其前端为内凹型的环形曲面，所述环形曲面可和绝缘子外侧曲面部分贴合；下矩形槽内固定安装有右下滚轴(304)，所述右下滚轴(304)和内电机(305)的输出轴固定连接；第一U型避让槽(3141)内的右侧设有位置传感器(311)；第一U型避让槽(3141)左侧中部固定有下电杆(310)，下电杆(310)的伸缩端和内清洁块(302)固定连接，内清洁块(302)工作时其前部曲面部分可和绝缘子的圆柱面贴合；在所述第一U型避让槽(3141)内，在下电杆(310)的两侧分别设置有内滚轴(312)，和外滚轴(313)，外滚轴(313)下端固定连接有内齿轮(308)；第一U型避让槽(3141)的侧壁上设置有外电机(306)，外齿轮(307)固定连接在外电机(306)的输出轴上，且外齿轮(307)和内齿轮(308)相啮合；在右上滚轴(303)上设置有卷式的第一清洁布，第一清洁布的一端绕过外清洁块(301)前方固定连接在右下滚轴(304)上，在内滚轴(312)上设置有卷式的第二清洁布，第二清洁布一端绕过内清洁块(302)前方固定连接在外滚轴(313)上。3.根据权利要求1所述的电力绝缘子防污闪清洁施工系统，其特征在于：所述的上定位机构(2)包括三个定位块(201)、三个定位齿轮(202)、第一缺口齿轮(203)、定位电杆(204)、四个钢丝绳固定块(205)、第一横梁(206)、定位环(207)、三个定位滑块(208)；所述的定位环(207)外圆周侧壁上均布有四个钢丝绳固定块(205)，所述的定位环(207)上端面上沿圆周方向均布有三个定位槽，所述三个定位滑块(208)分别滑动设置在三个定位槽内，且每个定位滑块(208)上固定连接有定位块(201)；定位环(207)内转动连接有第一缺口齿轮(203)和三个定位齿轮(202)，所述定位滑块(208)上设有齿条，所述三个定位齿轮(202)分别和三个定位滑块(208)上的齿条相啮合，且所述三个定位齿轮(202)还和第一缺口齿轮(203)相啮合；所述的定位环(207)上方设置有第一横梁(206)，和所述定位电杆(204)固定连接在第一横梁(206)上方，所述定位电杆(204)的伸缩端和其中一个定位滑块(208)固定连接；所述定位环(207)中部设有第二U形避让槽(2071)；所述的定位环(207)位于清洁齿轮(314)上方。
4.根据权利要求1所述的电力绝缘子防污闪清洁施工系统，其特征在于：所述的提升机构(1)包括无人机(101)、起落架(102)、锁紧电杆(103)、锁紧定位块(104)、配重盒(105)、配重电杆(106)、配重块(107)和对接定位块(108)；所述的无人机(101)两侧设有起落架(102)，所述配重盒(105)固定连接在无人机(101)的下端；配重盒(105)上部左端设有锁紧定位块(104)，锁紧定位块(104)上对称设置有两个通孔(1041)；所述配重盒(105)的上端在锁紧定位块(104)的右侧设有锁紧电杆(103)，锁紧电杆(103)的伸缩端固定连接有对接定位块(108...

【专利技术属性】
技术研发人员：任林赟，赵爱红，
申请(专利权)人：任林赟，
类型：发明
国别省市：