墙壁施工方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种墙壁施工方法及装置。其中，该方法包括：获取待施工墙壁的爆点信息和拼缝信息；对待施工墙壁进行区域分割，得到多个划分区域；根据爆点信息和拼缝信息，确定多个划分区域的类型，其中，类型包括打磨区域，补浆区域；根据划分区域的类型进行施工。本发明专利技术解决了相关技术中人工采用靠尺的对墙壁进行施工的方式，效率低，准确度差的技术问题。准确度差的技术问题。准确度差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
墙壁施工方法及装置


[0001]本专利技术涉及施工机器人领域，具体而言，涉及一种墙壁施工方法及装置。

技术介绍

[0002]目前商业住宅开发项目的标准层内墙面的处理方法是人工用靠尺检测出墙面打磨 区域和补浆区域，由人工手持打磨机进行打磨和人工补浆。人工打磨效率低，劳动强 度大，现场粉尘大，对人的身心造成严重的影响。人工检测的方式由于检测的局限性 容易导致墙面漏检，出现二次返工的情况，降低施工效率。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种墙壁施工方法及装置，以至少解决相关技术中人工采用 靠尺的对墙壁进行施工的方式，效率低，准确度差的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种墙壁施工方法，包括：获取待施工墙 壁的爆点信息和拼缝信息；对所述待施工墙壁进行区域分割，得到多个划分区域；根 据所述爆点信息和拼缝信息，确定多个所述划分区域的类型，其中，所述类型包括打 磨区域，补浆区域；根据所述划分区域的类型进行施工。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种墙壁施工方法，其特征在于，包括：获取待施工墙壁的爆点信息和拼缝信息；对所述待施工墙壁进行区域分割，得到多个划分区域；根据所述爆点信息和拼缝信息，确定多个所述划分区域的类型，其中，所述类型包括打磨区域，补浆区域；根据所述划分区域的类型进行施工。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待施工墙壁的爆点信息和拼缝信息包括：对所述待施工墙壁进行测量，获取所述爆点信息；对所述待施工墙壁的施工图纸进行分析，获取所述拼缝信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述待施工墙壁进行区域分割为多个划分区域包括：按照预设尺寸，将所述待施工墙壁划分为多个子区域，其中，相邻两个所述子区域重叠有预设面积的重叠区域；对所述子区域按照预设的高度和宽度进行网格化，得到多个网格，每个网格对应一个划分区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述爆点信息和拼缝信息，确定多个所述划分区域的类型，包括：根据所述待施工墙壁的目标平面度，拟合理想墙面，凸出所述理想墙面的划分区域为打磨区域，低于所述理想墙面的划分区域为补浆区域；根据所述理想墙面的垂直度，确定理想垂面，低于所述理想垂面的划分区域为补浆区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述待施工墙壁的目标平面度，拟合理想墙面，凸出所述理想墙面的划分区域为打磨区域，低于所述理想墙面的划分区域为补浆区域之后，还包括：对所述理想墙面进行偏移，确定理想墙面夹层；根据待施工墙壁落在所述理想墙面夹层的数据与所述待施工墙壁的数据总量的比例，对所述理想墙面进行调整，以使所述比例达到最大值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述划分区域的类型进行施工包括：根据打磨区域的面积，确定爆点面积；在所述爆点面积小于等于第一预设面积的情况下，基于调整后的理想墙面确定打磨基准面，基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晋祥，程德考，张涛，全鑫，苏李伟，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：