一种自动上板设备制造技术

本发明专利技术涉及电路板生产设备技术领域，尤其是指一种自动上板设备，包括机台、电路板和胶片分离机构、电路板和胶片存放机构及上板机械手，电路板和胶片分离机构包括输送装置、胶片分离装置以及胶片收纳装置，输送装置包括机架、第一输送滚轮组、分离区和第二输送滚轮组，第一输送滚轮组、分离区和第二输送滚轮组沿着机架的长度方向依次设置，胶片分离装置设于分离区的下方，胶片收纳装置位于机架的下方，胶片收纳装置的进料口与分离区连通，分离区的下方设有识别传感器，第二输送滚轮组设有对中装置。本发明专利技术自动化地实现了电路板的上料以及电路板与胶片的分离，生产效率高，能够收纳胶片，胶片与电路板分离的准确性高，电路板被输出的位置精度高。位置精度高。位置精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上板设备


[0001]本专利技术涉及电路板生产设备
，尤其是指一种自动上板设备。

技术介绍

[0002]目前的电路板制造流程中，大多以堆迭型态进行收置电路板，并在各电路板之间分别放置有胶片，以避免电路板互相摩擦而造成损伤。当电路板与胶片在交错堆迭状态时，电路板与胶片彼此间因静电或真空作用而吸附一起，因此堆迭型态电路板在进行后续制程时，主要利用输送装置依序送出各个电路板，并且分别取走胶片，以输送各个电路板依序进行制造流程。然而，目前在对电路板进行上板以及电路板与胶片所使用的分离方式中，不只是耗费人力与时间，并且影响生产效率。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种自动上板设备，其自动化地实现了电路板的上料以及电路板与胶片的分离，降低了人工的劳动强度和成本，上板和分离效率高，特别适用于电路板在线式生产，且便于对胶片进行收纳存储，自动化识别胶片，提高了胶片分离装置将胶片与电路板分离的准确性，电路板被输出的位置精度高。/>[0004]为了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上板设备，其特征在于：包括机台、装设于机台的电路板和胶片分离机构、设置于电路板和胶片分离机构的进料端的电路板和胶片存放机构及用于将电路板和胶片存放机构所存放的电路板和胶片拾取至电路板和胶片分离机构的上板机械手，所述电路板和胶片分离机构包括输送装置、胶片分离装置以及胶片收纳装置，所述输送装置包括装设于机台的机架、第一输送滚轮组、分离区和第二输送滚轮组，所述第一输送滚轮组、分离区和第二输送滚轮组沿着机架的长度方向依次设置，所述胶片分离装置设置于分离区的下方，所述胶片收纳装置位于机架的下方，所述胶片收纳装置的进料口与分离区连通，所述胶片收纳装置用于对胶片分离装置所分离的胶片进行收纳，所述分离区的下方设置有识别传感器，所述识别传感器与胶片分离装置电连接，所述第二输送滚轮组设置有对中装置。2.根据权利要求1所述的一种自动上板设备，其特征在于：所述胶片分离装置包括固定架、装设于固定架的分离驱动机构及装设于分离驱动机构的输出端的若干个吸嘴，所述分离驱动机构用于驱动吸嘴突伸至分离区。3.根据权利要求2所述的一种自动上板设备，其特征在于：所述分离驱动机构包括基座、摆动架及分离驱动器，所述基座设置于固定架，所述摆动架的中部与基座转动连接，所述吸嘴装设于摆动架的一端，所述分离驱动器的主体装设于基座，所述摆动架的另一端与分离驱动器的输出端转动连接。4.根据权利要求1所述的一种自动上板设备，其特征在于：所述机架装设有过板装置，所述过板装置包括转动连接于机架的下过板辊、装设于机架的过板座、升降设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，付召文，
申请(专利权)人：东莞市泰利锐航机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：