本发明专利技术涉及一种考虑到在要求接管驾驶任务时驾驶员的非驾驶任务活动的可中断性而对所述非驾驶任务活动进行分类的方法，其中所述方法首先具有读取步骤，其中从车辆（104）的车辆乘员监视装置（106）读取探测信号（118）和第一位置信号（120），其中所述探测信号（118）代表服务于所述驾驶员的非驾驶任务活动的探测到的对象，并且其中所述第一位置信号（120）代表所述探测到的对象的第一位置。所述方法接下来具有接收步骤，其中接收接管要求信号（124），其中所述接管要求信号（124）代表对所述驾驶员的接管驾驶任务的要求。此外所述方法具有求取步骤，其中使用第二位置信号（126）求取所述探测到的对象的第二位置，其中所述第二位置信号（126）代表所述驾驶员接管所述驾驶任务并中断所述非驾驶任务活动之前所述对象的最终位置。最后所述方法具有确定步骤，其中确定关于所述非驾驶任务活动的可中断性的可中断性等级（132），其中所述可中断性等级（132）代表所述驾驶员由于所述非驾驶任务活动而导致的视觉和/或认知上的沉迷程度。或认知上的沉迷程度。或认知上的沉迷程度。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】考虑到在要求接管驾驶任务时驾驶员的非驾驶任务活动的可中断性而分类非驾驶任务活动的方法及因要求接管驾驶任务而中断非驾驶任务活动后重新释放非驾驶任务活动的方法
[0001]本专利技术基于根据独立权利要求的前序部分的设备或方法。本专利技术的主题还包括一种计算机程序。
技术介绍
[0002]为了保证自动化和/或高度自动化驾驶的车辆的安全，可以使用诸如车辆乘员监视相机的车辆内部空间传感器。这些监视相机可以例如检测车辆乘员的头部方向和/或观看方向，跟踪车辆乘员的手势以及分析车辆乘员的姿势。
技术实现思路
[0003]在这种背景下，利用这里提出的方案提出了根据独立权利要求的一种考虑到在要求接管驾驶任务时驾驶员的非驾驶任务活动的可中断性而对所述非驾驶任务活动进行分类的方法，一种在由于要求接管驾驶任务而中断非驾驶任务活动之后重新释放所述非驾驶任务活动的方法，还有一种使用该方法的设备，最后是一种对应的计算机程序。通过从属权利要求中列出的措施使得独立权利要求中说明的设备的有利扩展和改进成为可能。
[0004]这里提出的方案基于以下事实：车辆的驾驶员可以考虑到非驾驶任务活动的可中断性而对该活动的实行进行分类，以计算所述驾驶员由于所述非驾驶任务活动而出现的潜在分心风险。此外，这里提出的方案可以用于在中断非驾驶任务活动（例如由于要求接管驾驶任务）后重新释放所述非驾驶任务活动。
[0005]提出了一种考虑到在要求接管驾驶任务时驾驶员的非驾驶任务活动的可中断性而对所述非驾驶任务活动进行分类的方法，其中所述方法具有以下步骤：从车辆的车辆乘员监视装置读取探测信号和第一位置信号，其中所述探测信号代表服务于所述驾驶员的非驾驶任务活动的探测到的对象，并且其中所述第一位置信号代表探测到的对象的第一位置；接收接管要求信号，其中所述接管要求信号代表对所述驾驶员的接管所述驾驶任务的要求；使用第二位置信号求取探测到的对象的第二位置，其中所述第二位置信号代表所述驾驶员接管所述驾驶任务并中断所述非驾驶任务活动之前所述对象的最终位置；以及确定关于所述非驾驶任务活动的可中断性的可中断性等级，其中所述可中断性等级代表所述驾驶员由于所述非驾驶任务活动而导致的视觉和/或认知上的沉迷程度。
[0006]非驾驶任务活动可以是例如除了控制车辆和/或操作车辆自己的设备之外由所述车辆的驾驶员执行的活动。从而非驾驶任务活动可能暗含吃、喝或吸烟。此外，非驾驶任务活动特别是使驾驶员参与诸如蜂窝电话的现代信息和通信技术，所述现代信息和通信技术可能意味着例如通过社交互动和/或娱乐性活动使驾驶员分心。可中断性可以理解为非驾
驶任务活动的以下属性，该属性说明所述非驾驶任务活动尚未结束并且暂时或直到预定的时间点都不再继续进行。驾驶任务可以是操作车辆的转向器、驱动器、制动器，以及取决于装备而操作车辆的其它组件。当今，车辆的驾驶员已经可以在执行驾驶任务时得到众多驾驶员辅助系统的支持。将来，甚至有望实现更广泛的车辆自动化，直至完全自动化。在自动化和/或高度自动化的驾驶时，可以要求驾驶员接管驾驶任务，特别是在自动化和/或高度自动化的车辆遇到无法通过系统自身解决的交通状况时可能就是这种情况。车辆乘员监视装置可以是用于监视车辆占用的光学感测设备。从而车辆乘员监视装置例如可以是相机，大多是红外相机，和/或3D传感器，它们特别是可以监视车辆的驾驶员并由此可以检测驾驶员的注意力，从而可以提高交通安全。对象例如可以理解为以下物体，车辆的驾驶员可以利用该物体执行非驾驶任务活动。从而用于执行非驾驶任务活动的对象可以特别是移动电话。
[0007]鉴于自动化和/或自主驾驶领域中不断发展的技术开发和创新，这种自动化和/或自主车辆的乘客将越来越多地参与非驾驶任务活动。在自动化级别2、3和4中，即从部分自动化驾驶到高度自动化驾驶，车辆可能会要求驾驶员在紧急交通状况下接管驾驶责任。在此各种研究已经揭示了驾驶员在其成功接管了驾驶任务后恢复中断的非驾驶任务活动的趋势。这表明，大多数驾驶员至少在认知上、但通常也在视觉上沉迷于非驾驶任务活动，由此可能会对手动驾驶的质量产生负面影响并从而对总体交通安全产生负面影响。
[0008]许多研究专注于驾驶员根据非驾驶任务活动的类型在定义的时间窗口内安全和舒适地接管对车辆控制的能力。在车辆的自动化驾驶模式期间执行非驾驶任务活动已经表明，即使在驾驶员成功地接管了对车辆的控制之后，这些活动也会在精神、认知以及视觉上影响驾驶员。该事实可能导致手动驾驶期间注意力水平降低，并因此导致事故风险增加。
[0009]因此，这里提出的方案的优点特别是在于支持驾驶员在要求接管驾驶任务之后专注于手动驾驶，其方式是考虑非驾驶任务活动并对应地控制所述非驾驶任务活动。在此，这里提出的方案的一个目标可以特别是在于，首先标识在要求接管之前已被驾驶员中断的非驾驶任务活动的类型，然后有效并安全地使得所述驾驶员能够在以后恢复其中断的活动。此外，借助于这里提出的方案，可以通过确定非驾驶任务活动的可中断性等级来确定在要求接管驾驶任务之后，在所述车辆的手动驾驶期间驾驶员由于所述非驾驶任务活动而分心的概率。
[0010]根据一种实施方式，在所述驾驶员接管所述驾驶任务并中断所述非驾驶任务活动之前求取所述对象的最终位置的步骤中，所述对象的最终位置可以定义感兴趣区域，其中使用定义的感兴趣区域来执行读取步骤和/或求取步骤。这里提出的方案的这种实施方式提供的优点在于，可以在所述车辆的手动驾驶期间简化潜在分心来源的分类，其方式是定义与所述非驾驶任务活动或所述分心来源有关的感兴趣区域，所述非驾驶任务活动或所述分心来源是在要求接管驾驶任务之前求取的。在此为了识别和标识非驾驶任务活动，可以将计算机视觉方法和/或机器学习方法应用于所求取的车辆乘员监视装置的传感器数据。在此，各种任务可以例如由专家进行训练并由系统进行学习。
[0011]根据另一实施方式，在读取步骤中还可以读取第一观看方向信号，其中所述第一观看方向信号代表所述驾驶员的第一观看方向和/或头部方向，其中在求取步骤中使用第二观看方向信号求取所述驾驶员关于所述定义的感兴趣区域的第二观看方向和/或头部方
向，其中所述第二观看方向信号代表所述驾驶员由于在所述定义的感兴趣区域内的所述对象而分心。这里提出的方案的这种实施方式提供以下优点，即所述驾驶员的观看方向和/或所述驾驶员的头部方向可以用作所述驾驶员分心的预测器。在此，分心分类基于所述驾驶员相对于所述定义的感兴趣区域的观看方向和/或头部方向的确定，所述定义的感兴趣区域对于安全驾驶是相关的或甚至不相关的。
[0012]此外，根据一种实施方式，在读取步骤中可以从相机单元读取所述探测信号和/或所述第一位置信号和/或所述第一观看方向信号，其中在求取步骤中同样从所述相机单元读取所述第二位置信号和/或所述第二观看方向信号。这里提出的方案的这种实施方式提供以下优点，即，使用至少一个或多个相机单元或3D传感器装置，可以检测非驾驶任务活动并将其划分为不同的可中断性等级。
[0013]在所述方法的另一实施方式中，在确定可中断性本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种考虑到在要求接管驾驶任务时驾驶员（215）的非驾驶任务活动的可中断性而对所述非驾驶任务活动进行分类的方法（400），其中所述方法（400）具有以下步骤：从车辆（104）的车辆乘员监视装置（106）读取（410）探测信号（118）和第一位置信号（120），其中所述探测信号（118）代表服务于所述驾驶员（215）的非驾驶任务活动的探测到的对象（220），并且其中所述第一位置信号（120）代表所述探测到的对象（220）的第一位置（225）；接收（420）接管要求信号（124），其中所述接管要求信号（124）代表对所述驾驶员（215）的接管驾驶任务的要求；使用第二位置信号（126）求取（430）所述探测到的对象（220）的第二位置，其中所述第二位置信号（126）代表所述驾驶员（215）接管所述驾驶任务并中断所述非驾驶任务活动之前所述对象（220）的最终位置；以及确定（440）关于所述非驾驶任务活动的可中断性的可中断性等级（132），其中所述可中断性等级（132）代表所述驾驶员（215）由于所述非驾驶任务活动而导致的视觉和/或认知上的沉迷程度。2.根据权利要求1所述的方法（400），其中，在所述驾驶员（215）接管所述驾驶任务并中断所述非驾驶任务活动之前求取所述对象（220）的最终位置（230）的步骤（430）中，所述对象（220）的最终位置（230）定义感兴趣区域（230），其中使用定义的感兴趣区域（230）来执行读取步骤（410）和/或求取步骤（430）。3.根据权利要求2所述的方法（400），其中，在读取步骤（410）中还读取第一观看方向信号（122），所述第一观看方向信号代表所述驾驶员（215）的第一观看方向和/或头部方向，其中在求取步骤（430）中使用第二观看方向信号（128）求取所述驾驶员（215）关于所述定义的感兴趣区域（230）的第二观看方向和/或头部方向，其中所述第二观看方向信号（128）代表所述驾驶员（215）由于在所述定义的感兴趣区域（230）内的所述对象（220）而分心。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法（400），其中，在读取步骤（410）中从相机单元（106）读取所述探测信号（118）和/或所述第一位置信号（120）和/或所述第一观看方向信号（122），其中在求取步骤（430）中同样从所述相机单元（106）读取所述第二位置信号（126）和/或所述第二观看方向信号（128）。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法（400），其中，在确定步骤（440）中使用数学模型来确定所述可中断性等级（132...
【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：
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