本申请提供了一种驾驶提醒的方法、装置及系统，可应用到自动驾驶领域的智能汽车上。该方法包括：获取来自车辆的第一传感器的第一数据及来自所述车辆的第二传感器的第二数据，所述第一数据包括所述车辆周围的交通元素的数据，所述第二数据包括所述车辆的驾驶员的数据；在第一距离大于或等于第一阈值且第一视线方向没有关注所述交通元素的情况下，发送提醒信息，其中，所述第一距离指根据所述第一数据确定的所述车辆与所述交通元素之间的距离，所述第一视线方向指根据所述第二数据确定的所述驾驶员的视线方向。本申请实施例中的方法，有助于提高驾驶提醒的准确率。有助于提高驾驶提醒的准确率。有助于提高驾驶提醒的准确率。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶提醒的方法、装置及系统
[0001]本申请涉及自动驾驶领域，并且更具体地，涉及一种驾驶提醒的方法、装置及系统。
技术介绍
[0002]人工智能(artificial intelligence，AI)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。换句话说，人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式作出反应的智能机器。人工智能也就是研究各种智能机器的设计原理与实现方法，使机器具有感知、推理与决策的功能。人工智能领域的研究包括机器人，自然语言处理，计算机视觉，决策与推理，人机交互，推荐与搜索，AI基础理论等。
[0003]自动驾驶是人工智能领域的一种主流应用，自动驾驶技术依靠计算机视觉、雷达、监控装置和全球定位系统等协同合作，让机动车辆可以在不需要人类主动操作下，实现自动驾驶。自动驾驶的车辆使用各种计算系统来帮助将乘客或货物从一个位置运输到另一位置。一些自动驾驶车辆可能要求来自操作者(诸如，领航员、驾驶员、或者乘客)的一些初始输入或者连续输入。自动驾驶车辆允许操作者从手动模操作式切换到自动驾驶模式或者介于两者之间的模式。由于自动驾驶技术无需人类来驾驶机动车辆，所以理论上能够有效避免人类的驾驶失误，减少交通事故的发生，且能够提高公路的运输效率。因此，自动驾驶技术越来越受到重视。
[0004]随着车辆的数量越来越多，自动驾驶的安全性也得到越来越多的关注。驾驶提醒(例如，盲区检测提醒、防碰撞提醒、车道偏离提醒及疲劳驾驶提醒等)作为一种驾驶辅助技术，可以对车辆内外的情况进行分析，对于可能发生的危险状况预先向驾驶员发送警告，以提升行车的安全性。但是，目前驾驶提醒的准确率不高。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种驾驶提醒的方法、装置及系统，用于提高驾驶提醒的准确率及驾驶的安全性。
[0006]第一方面，提供了一种驾驶提醒的方法，该方法包括：
[0007]获取来自车辆的第一传感器的第一数据及来自所述车辆的第二传感器的第二数据，所述第一数据包括所述车辆周围的交通元素的数据，所述第二数据包括所述车辆的驾驶员的数据；在第一距离大于或等于第一阈值且第一视线方向没有关注所述交通元素的情况下，发送提醒信息，其中，所述第一距离指根据所述第一数据确定的所述车辆与所述交通元素之间的距离，所述第一视线方向指根据所述第二数据确定的所述驾驶员的视线方向。
[0008]在本申请实施例中，结合所述车辆与所述交通元素之间的距离，以及所述驾驶员的视线方向进行判断，确定是否发送提醒信息，可以提高驾驶提醒的准确率，从而能够提升
用户体验。
[0009]可选地，所述交通元素可以包括：行人、动物、车辆、路灯、护栏及所述车辆周围的其他物体。
[0010]可选地，所述第一传感器可以包括全球定位系统、惯性测量单元、雷达、激光测距仪及相机中的至少一项，所述第一传感器可以用于采集所述交通元素的当前速度、加速度、当前位置及轮廓等。
[0011]可选地，所述第二传感器可以包括相机或其他传感器，所述第二传感器可以用于采集所述车辆的驾驶员的数据。
[0012]例如，所述第二传感器可以用于采集所述驾驶员的头部姿态，比如，所述驾驶员头部的翻滚角(roll)，俯仰角(pitch)及偏航角(yaw)。
[0013]所述驾驶员的视线方向可以根据所述驾驶员的头部姿态确定。
[0014]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在所述第一距离所属的距离范围不同时，所述提醒信息的提醒等级不同。
[0015]在本申请实施例中，所述车辆与所述交通元素之间的距离所属的距离范围不同时，所述提醒信息的提醒等级不同，因此，可以使得所述提醒信息更加精准，从而有助于进一步提高驾驶提醒的准确率。
[0016]其中，不同提醒等级的提醒信息使驾驶员感受到的重要性或紧急程度不同。
[0017]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，不同提醒等级的所述提醒信息对应的提醒次数、提醒频率及提醒强度中的至少一项不同。
[0018]在本申请实施例中，通过提醒次数、提醒频率及提醒强度中的至少一项来区别不同提醒等级的所述提醒信息，可以使得所述提醒信息更加精准，从而有助于进一步提升用户体验。
[0019]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述获取来自车辆的第一传感器的第一数据及来自所述车辆的第二传感器的第二数据，包括：在所述车辆的速度小于或等于预设速度的情况下，获取所述第一数据和所述第二数据。
[0020]在本申请实施例中，在所述车辆的速度满足预设条件的情况下，才去获取传感器采集的数据，可以降低所述车辆的功耗。
[0021]第二方面，提供了一种驾驶提醒的方法，该方法包括：
[0022]获取来自车辆的第一传感器的第一数据及来自所述车辆的第二传感器的第二数据，所述第一数据包括所述车辆周围的交通元素的数据，所述第二数据包括所述车辆的驾驶员的数据；根据所述第一数据和第二数据向所述驾驶员发送提醒信息，所述提醒信息的提醒等级与第一距离所属的距离范围、以及根据所述第二数据确定的所述驾驶员的疲劳驾驶等级有关，其中，所述第一距离指根据所述第一数据确定的所述车辆与所述交通元素之间的距离。
[0023]在本申请实施例中，根据所述车辆与所述交通元素之间的距离、以及所述驾驶员的疲劳驾驶等级，确定提醒信息的提醒等级，可以使得所述提醒信息更加精准，从而有助于进一步提高驾驶提醒的准确率。
[0024]其中，不同提醒等级的提醒信息使驾驶员感受到的重要性或紧急程度不同。
[0025]可选地，所述交通元素可以包括：行人、动物、车辆、路灯、护栏及所述车辆周围的
其他物体。
[0026]可选地，所述第一传感器可以包括全球定位系统、惯性测量单元、雷达、激光测距仪及相机中的至少一项，所述第一传感器可以用于采集所述交通元素的当前速度、加速度、当前位置及轮廓等。
[0027]可选地，所述第二传感器可以包括相机或其他传感器，所述第二传感器可以用于采集所述车辆的驾驶员的数据。
[0028]例如，所述第二传感器还可以用于采集所述驾驶员的眼睛在一定时间间隔内的闭眼时间占比，比如，所述驾驶员的PERCLOS(percentage of eyeIid CIosure over the PupiI，over time)物理量。
[0029]所述驾驶员的疲劳驾驶等级可以根据所述驾驶员在一定时间间隔内的闭眼时间占比确定。
[0030]结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在根据所述第二数据确定的所述驾驶员的疲劳驾驶等级不同，且所述第一距离所属的距离范围相同时，所述提醒信息的提醒等级不同。
[0031]在本申请实施例中，在所述驾驶员的疲劳驾驶等级不同，且所述交通元素与所述车辆的距离所属的距离范围相同时，所述提醒信息的提醒等级不同，因此，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驾驶提醒的方法，其特征在于，包括：获取来自车辆的第一传感器的第一数据及来自所述车辆的第二传感器的第二数据，所述第一数据包括所述车辆周围的交通元素的数据，所述第二数据包括所述车辆的驾驶员的数据；在第一距离大于或等于第一阈值且第一视线方向没有关注所述交通元素的情况下，发送提醒信息，其中，所述第一距离指根据所述第一数据确定的所述车辆与所述交通元素之间的距离，所述第一视线方向指根据所述第二数据确定的所述驾驶员的视线方向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一距离所属的距离范围不同时，所述提醒信息的提醒等级不同。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，不同提醒等级的所述提醒信息对应的提醒次数、提醒频率及提醒强度中的至少一项不同。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取来自车辆的第一传感器的第一数据及来自所述车辆的第二传感器的第二数据，包括：在所述车辆的速度小于或等于预设速度的情况下，获取所述第一数据和所述第二数据。5.一种驾驶提醒的方法，其特征在于，包括：获取来自车辆的第一传感器的第一数据及来自所述车辆的第二传感器的第二数据，所述第一数据包括所述车辆周围的交通元素的数据，所述第二数据包括所述车辆的驾驶员的数据；根据所述第一数据和第二数据向所述驾驶员发送提醒信息，所述提醒信息的提醒等级与第一距离所属的距离范围、以及根据所述第二数据确定的所述驾驶员的疲劳驾驶等级有关，其中，所述第一距离指根据所述第一数据确定的所述车辆与所述交通元素之间的距离。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在根据所述第二数据确定的所述驾驶员的疲劳驾驶等级不同，且所述第一距离所属的距离范围相同时，所述提醒信息的提醒等级不同。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在根据所述第二数据确定的所述驾驶员的疲劳驾驶等级相同，且所述第一距离所属的距离范围不同时，所述提醒信息的提醒等级不同。8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于，不同提醒等级的所述提醒信息对应的提醒次数、提醒频率及提醒强度中的至少一项不同。9.一种驾驶提醒的装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取来自车辆的第一传感器的第一数据及来自所述车辆的第二传感器的第二数据，所述第一数据包括所述车辆周围的交通元素的数据，所述第二数据包括所述车辆的驾驶员的数据；发送单元，用于在第一距离大于或等于第一阈值且第一视线方向没有关注所述交通元素的情况下，发送提醒信息，其中，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：金鑫垚，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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