车辆警报装置制造方法及图纸

车辆警报装置基于根据车速以及转向角推定的车辆的预测路线，判定是否存在车辆与警报物体碰撞的可能性。在存在车辆与物体碰撞的可能性的情况下，车辆警报装置计算作为在车辆与警报物体碰撞之前或者车辆最接近警报物体之前车辆沿着预测路线移动的距离的碰撞距离，在不满足碰撞距离为阈值碰撞距离以下的高级别警报条件的情况下，进行第一警报，在满足高级别警报条件的情况下，进行与第一警报相比引起驾驶员的注意的警报级别更高的第二警报。驾驶员的注意的警报级别更高的第二警报。驾驶员的注意的警报级别更高的第二警报。

【技术实现步骤摘要】
车辆警报装置


[0001]本专利技术涉及一种在与物体之间的距离为阈值距离以下的情况下进行警报的车辆警报装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，已知一种在车辆与物体的位置关系满足警报条件的情况下进行警报的车辆警报装置。这种车辆警报装置之一(以下，称为“现有装置”)在物体与车辆之间的距离(物体距离)比连续声音开始距离长且在输出开始距离以下的情况下，发出断续声音模式的警报声，在物体距离为连续声音开始距离以下的情况下，发出连续声音模式的警报声(例如，参照专利文献1)。
[0003]专利文献1：日本特开2019-32744号公报

技术实现思路

[0004]有时即使物体距离相对较短，车辆与该物体碰撞的可能性也较低。无论碰撞的可能性是高还是低，只要物体距离在连续声音开始距离以下，现有装置就发出比断续声音模式警报级别更高的连续声音模式的警报声。如果即使与物体碰撞的可能性低也进行警报级别高的警报时，则驾驶员很可能会对该警报产生厌烦感。
[0005]本专利技术是为了应对前述课题而完成的。即，本专利技术的目的之一是，提供一种能够仅在与物体碰撞的可能性相对较高的情况下进行警报级别高的警报的车辆警报装置。
[0006]本专利技术的车辆警报装置(以下，称为“本专利技术装置”)具备：车速传感器(26)，其检测车辆的速度即车速；转向角传感器(22)，其检测所述车辆的转向角；检测传感器(30)，其检测与存在于规定检测区域的物体有关的信息；以及控制部(10、50、60、90)，其对所述车辆的驾驶员进行警报。r/>[0007]所述控制部构成为：获取与所述检测传感器检测出的所述物体有关的信息作为物体信息，基于该获取到的物体信息获取所述物体与所述车辆之间的距离作为物体距离，在所述物体距离为阈值物体距离以下的情况下(步骤720中为“是”)，基于所述车速以及所述转向角推定所述车辆的预测路线(步骤725)，在基于所述预测路线判定为存在所述车辆与所述物体碰撞的可能性的情况下(步骤735中为“是”)，计算在所述车辆与所述物体碰撞之前或者所述车辆最接近所述物体之前的期间所述车辆沿着所述预测路线移动的距离，作为碰撞距离(步骤750)，在所述碰撞距离大于阈值碰撞距离的情况下(步骤735中为“否”或者步骤755中为“否”)，进行第一警报(步骤825、步骤835、步骤915)，在所述碰撞距离为阈值碰撞距离以下的情况下(步骤755中为“是”)，进行与所述第一警报相比引起所述驾驶员的注意的警报级别更高的第二警报(步骤815、步骤840、步骤
910)。
[0008]由此，由于在碰撞距离为阈值碰撞距离以下的高级别警报条件成立的情况下，进行与第一警报相比警报级别更高的第二警报，因此仅在碰撞可能性高的情况下进行第二警报。结果，仅在碰撞可能性高时进行第二警报，从而能够降低驾驶员对第二警报产生厌烦感的可能性。
[0009]本专利技术的一个方面还具备：照相机传感器(40)，其拍摄所述车辆周边的风景而获取图像；以及显示器(50)，其显示作为所述车辆周边的风景的图像的车辆周边图像，所述控制部构成为：获取由所述照相机传感器获取的图像的数据作为图像数据，基于该获取的图像数据生成所述车辆周边图像，将该生成的车辆周边图像显示在所述显示器上，通过在所述车辆周边图像中与所述物体距离对应的位置处将第一警报显示要素叠加于所述车辆周边图像而显示在所述显示器上，从而进行所述第一警报(步骤825、步骤835)，通过在所述车辆周边图像中与所述物体距离对应的位置处将第二警报显示要素(420)叠加于所述车辆周边图像而显示在所述显示器上，从而进行所述第二警报(步骤815、步骤840)，所述第二警报显示要素与所述第一警报显示要素相比所述警报级别更高。
[0010]由此，驾驶员通过视觉确认叠加在周边图像上显示的警报显示要素，能够识别到需要注意的物体的距离以及该物体的碰撞可能性是高还是低。
[0011]本专利技术的一个方面还具备：发出警报声的扬声器(60)，所述控制部构成为：通过使第一模式的警报声从所述扬声器发出而进行所述第一警报(步骤915)，通过使与所述第一模式相比所述警报级别更高的第二模式的警报声从所述扬声器发出而进行所述第二警报(步骤910)。
[0012]由此，驾驶员能够通过警报声来识别物体的碰撞可能性是高还是低。
[0013]另外，在上述说明中，为了帮助理解专利技术，对于与后述实施方式对应的专利技术的构成，通过括号添加该实施方式中使用的名称和/或标号。但是，专利技术的各个构成要素不限于由所述名称和/或标号规定的实施方式。本专利技术的其它目的、其它特征及随之而来的有益效果，能够基于参照以下附图进行记述的本专利技术的实施方式的说明而容易理解。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的实施方式涉及的车辆警报装置的示意性系统构成图。图2是示出了声纳传感器装置的配置以及检测范围的图。图3是示出了照相机传感器装置的配置以及拍摄范围的图。图4是显示在显示器上的俯瞰图像的说明图。图5是车辆与物体的位置关系的说明图。图6是计算碰撞距离的处理的说明图。图7是示出了图1所示的ECU的CPU所执行的例程的流程图。图8是示出了图7所示的例程的警报显示处理中CPU所执行的例程的流程图。
图9是示出了图7所示的例程的发出警报声处理中CPU所执行的例程的流程图。
具体实施方式
[0015]以下，参照附图，对本专利技术的实施方式涉及的车辆警报装置进行说明。图1示出了本专利技术的实施方式涉及的车辆警报装置10以及应用了该车辆警报装置10的车辆VA。
[0016]如图1所示，车辆警报装置10具备ECU90。ECU是电子控制单元的缩写。ECU90具备微型计算机作为主要部分。微型计算机包括CPU、ROM、RAM、非易失性存储器以及接口等。CPU通过执行存储在ROM中的指令或程序或例程来实现各种功能。
[0017]车辆VA搭载有车辆驱动力产生装置11、制动装置12以及转向装置13。车辆驱动力产生装置11是用于产生使车辆VA行驶的驱动力并将该驱动力施加给车辆VA的驱动轮的装置。车辆驱动力产生装置11例如为内燃机、电动发动机等。制动装置12是用于将制动车辆VA的制动力施加给车辆VA的车轮的装置。转向装置13是用于将使车辆VA转向的转向扭矩施加给车辆VA的转向轮的装置。
[0018]车辆驱动力产生装置11、制动装置12以及转向装置13与ECU90电连接。ECU90通过控制车辆驱动力产生装置11的工作而控制被施加到车辆VA的驱动轮的驱动力。ECU90通过控制制动装置12的工作而控制被施加到车辆VA的车轮的制动力。ECU90通过控制转向装置13的工作而控制被施加到车辆VA的转向轮的转向扭矩。
[0019]＜传感器等＞车辆警报装置10具备：转向角传感器22、转向扭矩传感器24、车速传感器26、声纳传感器装置30、照相机传感器装置40、显示器50以及扬声器60。
[0020]转向角传感器22与ECU90电连接。ECU90经由转向角传感器22检测手柄14相对于中立位置的旋转角度θst，并将其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆警报装置，其搭载于车辆，该车辆警报装置具备：车速传感器，其检测车辆的速度即车速；转向角传感器，其检测所述车辆的转向角；检测传感器，其检测与存在于规定检测区域的物体有关的信息；以及控制部，其对所述车辆的驾驶员进行警报，所述控制部配置为：获取与所述检测传感器检测出的所述物体有关的信息作为物体信息，基于该获取到的物体信息获取所述物体与所述车辆之间的距离作为物体距离，在所述物体距离为阈值物体距离以下的情况下，基于所述车速以及所述转向角推定所述车辆的预测路线，在基于所述预测路线判定为存在所述车辆与所述物体碰撞的可能性的情况下，计算在所述车辆与所述物体碰撞之前或者所述车辆最接近所述物体之前的期间所述车辆沿着所述预测路线移动的距离，作为碰撞距离，在所述碰撞距离大于阈值碰撞距离的情况下，进行第一警报，在所述碰撞距离为阈值碰撞距离以下的情况下，进行与所述第一警报相比引起所述驾驶员的注意的警报级别更高的第二警报。2.根据权利要求1所述的车辆警报装置，其中，还具备：照相机传感器，其拍摄所述车辆周边的风景而获取图像；以及显示器，其显示所述车辆周边的风景的图像即车辆周边图像，所述控制部配置为：获取由所述照相机传感器获取的图像的数据作为图像数据，基于该获取的图像数据生成所述车辆周边图像，将该生成的车辆周边图像显示于所述显示器，通过在所述车辆周边图像中与所述物体距离对应的位置处将第一警报显示要素叠加于所述车辆周边图像而显示在所述显示器上，从而进行所述第一警报，通过在所述车辆周边图像中与所述物体距离对应的位置处将第二警报显示要素叠加于所述车辆周边图像而显示在所述显示器上，从而进行所述第二警报，所述第二警报显示要素与所述第一警报显示要素相比所述警报级别更高。3.根据权利要求1所述的车辆警报装置，其中，还具备：发出警报声的扬声器，所述控制部配置为：通过使第一模式的警报声从所述扬声器发出而进行所述第一警报，通过使与所述第一模式相比所述警报级别更高的第二模式的警报声从所述扬声器发出而进行所述第二警报。4.根据权利要求1所述的车辆警报装置，其中，所述控制部配置为，在基于所述预测路线判定为不存在所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：高木俊宏，松永康孝，福万真澄，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：