转子、电机及无刷电机制造技术

本发明专利技术提供一种可确保永久磁铁的固定稳定性、并且抑制磁场应变的增大的转子、电机及无刷电机。转子9包括转子芯32、永久磁铁33、及突起35。突起35在转子芯32的外周面32b上的周方向上相邻的永久磁铁33之间向径向的外侧突出。永久磁铁33的取向是易磁化方向成为与永久磁铁33的中央部的径向平行的方向的平行取向。永久磁铁33的周方向侧面33d在周方向上与突起35接触。永久磁铁33的连接面33e连接于周方向侧面33d与径向的外侧的外周面33a。突起35的突出方向上的前端35t的位置配置于突出方向上的周方向侧面33d的中央部33g和周方向侧面33d与连接面33e的交叉棱线部33h之间的范围内。连接面33e的交叉棱线部33h之间的范围内。连接面33e的交叉棱线部33h之间的范围内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】转子、电机及无刷电机


[0001]本专利技术涉及一种转子、电机及无刷电机。

技术介绍

[0002]先前作为转子芯的表面包括激磁用永久磁铁的表面磁铁(Surface Permanent Magnet，SPM)型转子，已知有一种嵌入型转子，所述嵌入型转子在沿着周方向排列的永久磁铁间包括向转子芯的径向外侧突出的突部(例如，参照专利文献1)。在所述转子中，转子芯的突部对转子芯表面的永久磁铁的旋转方向的移动进行限制。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开第2015/102047号

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的问题
[0007]此外，在如上所述的转子中，随着突部的径向上的突出长度增大，永久磁铁的固定稳定性向增大倾向变化。然而，随着包含磁性材料的突部的径向上的突出长度增大，磁场的应变向增大倾向变化。因此，有磁场的应变导致齿槽转矩及转矩波动增大，而电机的噪声及振动增大之虞。
[0008]因此，本专利技术的目的在于提供一种可确保转子表面的磁铁的固定稳定性并且抑制磁场应变的增大的转子、电机及无刷电机。
[0009]解决问题的技术手段
[0010]本专利技术为了解决所述课题而采用以下手段。
[0011]即，本专利技术的转子包括：轴，绕着旋转轴线旋转；转子芯，保持所述轴，并且以所述旋转轴线作为径向中心而旋转；磁铁，配置于所述转子芯的外周面；及突起，在所述转子芯的所述外周面的周方向上相邻的所述磁铁间向所述径向的外侧突出；且所述磁铁的取向为易磁化方向与所述磁铁的中央部的所述径向平行的方向的平行取向，所述磁铁包括：周方向侧面，周方向上与所述突起接触；及连接面，连接于所述周方向侧面与所述径向的外侧的外周面，并且以随着朝向所述突起的突出方向的外侧而逐渐接近所述磁铁的所述周方向的中央部的方式形成；所述突起的所述突出方向上的前端的位置，是以配置于所述突出方向上的所述周方向侧面的中央部、和所述周方向侧面与所述连接面的交叉棱线部之间的范围内的方式形成。
[0012]根据这种结构，突起可在突出方向支撑磁铁的周方向侧面中超过一半的区域。由此，可确保转子芯的外周面上的磁铁的所需的固定稳定性(例如，乘坐性等)。
[0013]另外，突起以在突出方向上不比磁铁的周方向侧面与连接面的交叉棱线部更向外侧突出的方式形成。由此，可将从磁铁漏至突起的磁通量及感应电压波形的应变尽力抑制为规定的容许程度以下，并且将永久磁铁的有效磁通维持于包括极大值在内的规定范围
内。
[0014]另外，磁铁的取向是平行取向，邻接于突起的磁铁的周方向端部附近的易磁化方向与突起的突出方向交叉。由此，可抑制由从磁铁漏至突起的磁通量形成磁路，而抑制漏磁通增大。
[0015]另外，在本专利技术的转子中，优选所述连接面与所述磁铁的所述易磁化方向平行。
[0016]根据这种结构，连接面与作为平行取向的磁铁的易磁化方向平行。由此，可抑制感应电压波形的应变。
[0017]另外，在本专利技术的转子中，优选所述磁铁的所述径向的厚度以大到超过所述转子芯的所述径向的厚度的方式形成。
[0018]根据这种结构，即便在磁铁的径向的厚度以相对大于转子芯的方式形成的情形时，也可利用突起来确保磁铁的所需的固定稳定性。
[0019]本专利技术的电机包括：定子，包括环状定子芯及从所述定子芯的内周面向所述径向的内侧突出的多个齿；线圈，安装于所述齿；及所述转子，相对于所述多个齿而配置于所述径向的内侧。
[0020]根据这种结构，电机包括转子，所述转子可确保磁铁的所需的有效磁通，并且从磁铁漏至突起的磁通量及感应电压波形的应变受到抑制。由此，可抑制磁场的应变引起齿槽转矩及转矩波动增大，抑制驱动电机时的振动及噪声的增大，并且确保所需的输出。
[0021]本专利技术的无刷电机包括所述电机。
[0022]根据这种结构，可确保无刷电机的所需的输出，并且抑制驱动时的振动及噪声的增大。
[0023]专利技术的效果
[0024]根据本专利技术，可确保转子中的磁铁的固定稳定性，并且抑制磁场应变的增大。
附图说明
[0025]图1是本专利技术的实施方式中的无刷电机的立体图。
[0026]图2是本专利技术的实施方式中的无刷电机的沿着图1的A
‑
A线的截面图。
[0027]图3是从轴向观察本专利技术的实施方式中的定子及转子的平面图。
[0028]图4是将本专利技术的实施方式中的转子的一部分放大表示的平面图，为表示转子芯及永久磁铁的尺寸的图。
[0029]图5是将本专利技术的实施方式中的转子的一部分放大表示的平面图，为表示突起的突出方向上的长度范围的图。
[0030]图6是表示本专利技术的实施方式中的转子的突起的长度与永久磁铁的有效磁通的关系的一例的曲线图。
[0031]图7是表示本专利技术的实施方式中的转子的突起的长度与感应电压的应变率的关系的一例的曲线图。
[0032]图8是表示本专利技术的实施方式中的磁通量向转子的突起流动的一例的平面图。
[0033]图9是表示本专利技术的实施方式的比较例中的磁通量向转子的突起流动的一例的平面图。
具体实施方式
[0034]以下，参照附图对本专利技术的实施方式的转子、电机及无刷电机进行说明。
[0035](无刷电机)
[0036]图1是无刷电机1的立体图。图2是沿着图1的A
‑
A线的截面图。
[0037]如图1及图2所示，无刷电机1例如为搭载于车辆的天窗的驱动源。无刷电机1包括电机部(电机)2、将电机部2的旋转减速并输出的减速部3、及控制电机部2的驱动的控制器部4。再者，实施方式中的电机部2是权利要求范围中的电机的一例。
[0038]再者，在以下说明中，仅提及轴向的情形时指电机部2的轴31的旋转轴线方向，仅提及周方向的情形时指轴31的周方向，仅提及径向的情形时指轴31的径向。
[0039](电机部)
[0040]电机部2包括：电机壳体5；大致方筒状的定子8，收纳于电机壳体5内；及转子9，设置于定子8的径向内侧，以可相对于定子8旋转的方式设置。电机部2是向定子8供电时不需电刷的所谓无刷电机。
[0041](电机壳体)
[0042]电机壳体5由例如压铸铝等散热性优异的材料所形成。电机壳体5包括以可沿着轴向分割的方式构成的第一电机壳体6、及第二电机壳体7。第一电机壳体6及第二电机壳体7的外形分别以有底筒状形成。
[0043]第一电机壳体6的外形例如以有底方筒状形成。第二电机壳体7的外形例如以截面为大致圆角正六边形的有底筒状形成。第二电机壳体7的外周面包括各六个角部7A及平坦部7B。
[0044]第一电机壳体6以端部10与减速部3的齿轮箱40接合的方式与所述齿轮箱40一体成形。在端部10的径向大致中央形成有可供转子9的轴31插通的贯通孔10a。
[0045]另外，在第一电机壳体6的开口部6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种转子，其特征在于包括：轴，绕着旋转轴线旋转；转子芯，保持所述轴，并且以所述旋转轴线作为径向中心而旋转；磁铁，配置于所述转子芯的外周面；及突起，在所述转子芯的所述外周面的周方向上相邻的所述磁铁间向所述径向的外侧突出；且所述磁铁的取向为易磁化方向与所述磁铁的中央部的所述径向平行的方向的平行取向，所述磁铁包括：周方向侧面，周方向上与所述突起接触；及连接面，连接于所述周方向侧面与所述径向的外侧的外周面，并且以随着朝向所述突起的突出方向的外侧而逐渐接近所述磁铁的所述周方向的中央部的方式形成；所述突起的所述突出方向上的前端的位置，是以配置于所述突出方向上的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：大堀竜，塩田直树，
申请(专利权)人：株式会社美姿把，
类型：发明
国别省市：