一种新能源车辆的防侧翻方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及速度控制技术，揭露了一种新能源车辆的防侧翻方法，包括：利用预设的车辆载重、速度信息及车头与车身的夹角信息，对预构建的三维车辆建模模型进行转弯测试，得到的样本数据集；利用样本数据集对待训练的车辆防侧翻模型进行训练，得到训练完成的车辆防侧翻模型；实时获取目标车辆的包括载重限度、车辆速度及车头与车身的夹角数据的数据包，并利用车辆防侧翻模型对数据包进行分析计算，得到目标车辆的侧翻预测结果；根据预测结果，控制预构建的车身与车底盘之间的第一错位器及车轴与车轮间的第二错位器，改变车身的重心位置及下方车轮与地面的夹角。本发明专利技术还提出一种新能源车辆的防侧翻装置。本发明专利技术可以解决车辆急转状况下车辆防侧翻的问题。况下车辆防侧翻的问题。况下车辆防侧翻的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源车辆的防侧翻方法及装置


[0001]本专利技术实施例涉及车辆控制领域，特别涉及一种新能源车辆的防侧翻方法及装置。

技术介绍

[0002]随着社会的进步时代的发展，新能源车辆逐渐普及，而且车辆的普及使得交通事故频发，其中，车辆发生侧翻造成的伤害与损失是非常巨大，大车急转弯导致车辆侧翻，压倒旁边的人或车辆的例子更是不计其数。因此，车辆急转状况下车辆防侧翻的问题亟待解决。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施方式的目的在于提供一种新能源车辆的防侧翻方法及装置，其目的在于解决车辆急转状况下车辆防侧翻的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种新能源车辆的防侧翻方法，所述方法包括：
[0005]利用预设的车辆载重、速度信息及车头与车身的夹角信息，对预构建的三维车辆建模模型进行转弯测试，得到的样本数据集；
[0006]利用所述样本数据集对待训练的车辆防侧翻模型进行训练，得到训练完成的车辆防侧翻模型；
[0007]实时获取目标车辆的包括载重限度、车辆速度及车头与车身的夹角数据的数据包，并利用所述车辆防侧翻模型对所述数据包进行分析计算，得到所述目标车辆的侧翻预测结果；
[0008]根据所述预测结果，控制预构建的车身与车底盘之间的第一错位器及车轴与车轮间的第二错位器，改变所述车身的重心位置及下方车轮与地面的夹角。
[0009]可选的，所述利用预设的车辆载重、速度信息及车头与车身的夹角信息，对预构建的三维车辆建模模型进行转弯测试，得到的样本数据集，包括：
[0010]步骤A、获取预构建的三维车辆建模模型，对所述三维车辆建模模型的速度信息、车身载重信息及车头与车身的夹角信息进行变量控制，得到所述三维车辆建模模型在各个车辆载重情况下根据所述速度信息与夹角信息计算得到的第一侧翻极限惯量；
[0011]步骤B、根据预设偏移量按照预设的策略修改所述车身的重心位置及所述车轮与地面的夹角后，重新执行所述步骤A，得到第二侧翻极限惯量，直到所述偏移量达到预设的最大阈值时，汇集得到的第一侧翻极限惯量以及所有第二侧翻极限惯量，得到侧翻极限惯量集；
[0012]步骤C、将各个速度信息、载重信息、夹角信息，及对应的侧翻极限惯量集通过表格输出，得到样本数据集。
[0013]可选的，所述利用所述样本数据集对待训练的车辆防侧翻模型进行训练，得到训
练完成的车辆防侧翻模型，包括：
[0014]步骤I、构建包含特征提取网络、多层线性激活层及运算网络的车辆防侧翻模型；
[0015]步骤II、利用所述车辆防侧翻模型的特征提取网络对所述训练样本集进行特征提取，得到特征序列训练集；
[0016]步骤III、利用所述车辆防侧翻模型的多层线性激活层对所述特征序列训练集执行激活操作，得到预测惯量集；
[0017]步骤IV、利用所述车辆防侧翻模型的运算网络计算所述预测惯量集与所述侧翻极限惯量集之间的误差均值，并判断所述误差均值与预设的误差阈值的大小关系；
[0018]步骤V：若所述误差均值大于所述误差阈值，调整所述待训练车辆防侧翻模型的内部参数，并返回步骤II；
[0019]步骤VI：若所述误差均值小于或等于所述误差阈值，得到所述车辆防侧翻模型。
[0020]可选的，所述利用所述车辆防侧翻模型对所述数据包进行分析计算，得到所述目标车辆的侧翻预测结果，包括：
[0021]利用所述车辆防侧翻模型对所述数据包中各载重限度、车辆速度、夹角度数进行函数计算，得到转弯惯量，并判断所述转弯惯量是否大于所述第一侧翻极限惯量；
[0022]当所述转弯惯量小于所述第一侧翻极限惯量时，得到车辆不会侧翻的第一侧翻预测结果；
[0023]当所述转弯惯量侧翻极大于或等于所述第一侧翻极限惯量时，查询能够保持车辆不会侧翻的最小车身重心偏移量及最小车轮与地面夹角偏移量，生成包括所述最小车身重心偏移量及最小车轮与地面夹角偏移量的第二侧翻预测结果。
[0024]可选的，所述根据所述预测结果，控制预构建的车身与车底盘之间的第一错位器及车轴与车轮间的第二错位器，改变所述车身的重心位置及下方车轮与地面的夹角，包括：
[0025]根据所述第二侧翻预测结果生成启动命令，将所述车辆进入防侧翻状态，启动位于车身与车底盘之间的第一错位器及车轴与车轮之间上的第二错位器；
[0026]根据所述第二侧翻预测结果中的最小车身重心偏移量及最小车轮与地面夹角偏移量，对所述第一错位器及所述第二错位器中的液压杆进行长度控制，改变车身的重心位置及车轮与地面的夹角。
[0027]可选的，所述根据所述预测结果，控制预构建的车身与车底盘之间的第一错位器及车轴与车轮间的第二错位器，改变所述车身的重心位置及下方车轮与地面的夹角之前，所述方法还包括：
[0028]利用预构建的液压杠作为一个对角线进行矩形活端连接，构建所述错位器，并将所述错位器安装于所述车身与车地盘之间和车轴与车轮之间上。
[0029]此外，本专利技术还提供一种新能源车辆的防侧翻装置，所述装置包括：
[0030]样本获取模块，用于利用预设的车辆载重、速度信息及车头与车身的夹角信息，对预构建的三维车辆建模模型进行转弯测试，得到的样本数据集；
[0031]模型获取模块，用于利用所述样本数据集对待训练的车辆防侧翻模型进行训练，得到训练完成的车辆防侧翻模型；
[0032]车辆状态分析模块，用于实时获取目标车辆的包括载重限度、车辆速度及车头与车身的夹角数据的数据包，并利用所述车辆防侧翻模型对所述数据包进行分析计算，得到
所述目标车辆的侧翻预测结果；
[0033]形态转换模块，用于根据所述预测结果，控制预构建的车身与车底盘之间的第一错位器及车轴与车轮间的第二错位器，改变所述车身的重心位置及下方车轮与地面的夹角。
[0034]可选地，所述样本获取模块具体用于执行：
[0035]步骤A、获取预构建的三维车辆建模模型，对所述三维车辆建模模型的速度信息、车身载重信息及车头与车身的夹角信息进行变量控制，得到所述三维车辆建模模型在各个车辆载重情况下根据所述速度信息与夹角信息计算得到的第一侧翻极限惯量；
[0036]步骤B、根据预设偏移量按照预设的策略修改所述车身的重心位置及所述车轮与地面的夹角后，重新执行所述步骤A，得到第二侧翻极限惯量，直到所述偏移量达到预设的最大阈值时，汇集得到的第一侧翻极限惯量以及所有第二侧翻极限惯量，得到侧翻极限惯量集；
[0037]步骤C、将各个速度信息、载重信息、夹角信息，及对应的侧翻极限惯量集通过表格输出，得到样本数据集。
[0038]可选的，所述模型获取模块具体用于执行：
[0039]步骤I、构建包含特征提取网络、多层线性激活层及运算网络的车辆防侧翻模型；
[0040]步骤II、利用所述车辆防侧翻模型的特征提取网络对所述训练样本集进行特征提取，得到特征序列训练集；
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源车辆的防侧翻方法，其特征在于，所述方法包括：利用预设的车辆载重、速度信息及车头与车身的夹角信息，对预构建的三维车辆建模模型进行转弯测试，得到的样本数据集；利用所述样本数据集对待训练的车辆防侧翻模型进行训练，得到训练完成的车辆防侧翻模型；实时获取目标车辆的包括载重限度、车辆速度及车头与车身的夹角数据的数据包，并利用所述车辆防侧翻模型对所述数据包进行分析计算，得到所述目标车辆的侧翻预测结果；根据所述预测结果，控制预构建的车身与车底盘之间的第一错位器及车轴与车轮间的第二错位器，改变所述车身的重心位置及下方车轮与地面的夹角。2.如权利要求1所述的新能源车辆的防侧翻方法，其特征在于，所述利用预设的车辆载重、速度信息及车头与车身的夹角信息，对预构建的三维车辆建模模型进行转弯测试，得到的样本数据集，包括：步骤A、获取预构建的三维车辆建模模型，对所述三维车辆建模模型的速度信息、车身载重信息及车头与车身的夹角信息进行变量控制，得到所述三维车辆建模模型在各个车辆载重情况下根据所述速度信息与夹角信息计算得到的第一侧翻极限惯量；步骤B、根据预设偏移量按照预设的策略修改所述车身的重心位置及所述车轮与地面的夹角后，重新执行所述步骤A，得到第二侧翻极限惯量，直到所述偏移量达到预设的最大阈值时，汇集得到的第一侧翻极限惯量以及所有第二侧翻极限惯量，得到侧翻极限惯量集；步骤C、将各个速度信息、载重信息、夹角信息，及对应的侧翻极限惯量集通过表格输出，得到样本数据集。3.如权利要求2所述的新能源车辆的防侧翻方法，其特征在于，所述利用所述样本数据集对待训练的车辆防侧翻模型进行训练，得到训练完成的车辆防侧翻模型，包括：步骤I、构建包含特征提取网络、多层线性激活层及运算网络的车辆防侧翻模型；步骤II、利用所述车辆防侧翻模型的特征提取网络对所述训练样本集进行特征提取，得到特征序列训练集；步骤III、利用所述车辆防侧翻模型的多层线性激活层对所述特征序列训练集执行激活操作，得到预测惯量集；步骤IV、利用所述车辆防侧翻模型的运算网络计算所述预测惯量集与所述侧翻极限惯量集之间的误差均值，并判断所述误差均值与预设的误差阈值的大小关系；步骤V：若所述误差均值大于所述误差阈值，调整所述待训练车辆防侧翻模型的内部参数，并返回步骤II；步骤VI：若所述误差均值小于或等于所述误差阈值，得到所述车辆防侧翻模型。4.如权利要求2所述的新能源车辆的防侧翻方法，其特征在于，所述利用所述车辆防侧翻模型对所述数据包进行分析计算，得到所述目标车辆的侧翻预测结果，包括：利用所述车辆防侧翻模型对所述数据包中各载重限度、车辆速度、夹角度数进行函数计算，得到转弯惯量，并判断所述转弯惯量是否大于所述第一侧翻极限惯量；当所述转弯惯量小于所述第一侧翻极限惯量时，得到车辆不会侧翻的第一侧翻预测结果；
当所述转弯惯量侧翻极大于或等于所述第一侧翻极限惯量时，查询能够保持车辆不会侧翻的最小车身重心偏移量及最小车轮与地面夹角偏移量，生成包括所述最小车身重心偏移量及最小车轮与地面夹角偏移量的第二侧翻预测结果。5.如权利要求4所述的新能源车辆的防侧翻方法，其特征在于，所述根据所述预测结果，控制预构建的车身与车底盘之间的第一错位器及车轴与车轮间的第二错位器，改变所述车身的重心位置及下方车轮与地面的夹角，包括：根据所述第二侧翻预测结果生成启动命令，将所述车辆进入防侧翻状态，启动位于车身与车底盘之间的第一错位器及车轴与车轮之间上的第二错位器；根据所述第二侧翻预测结果中的最...

【专利技术属性】
技术研发人员：闻国平，
申请(专利权)人：深圳名仕堂贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：