本发明专利技术公开了一种模具自动放螺丝设备用机械手取料定位装置，属于模具加工设备技术领域，包括操作台，所述操作台的顶部固定安装有框体，所述框体内腔顶部的前后两侧均固定安装有第一电动滑台，本发明专利技术通过工装板和取料机构的设置，振动盘的工作使其内部的物料按顺时针动作，物料前进的过程中到达出料槽时，横移机械手会抓取出料槽内部的螺丝，并通过第二电动滑台和第二气缸将螺丝插入工装板顶部的螺丝放置孔内，第一气缸的伸缩端带动支撑板移动，支撑板的移动带动取料机构移动并抓取工装板顶部的螺丝，工装板顶部设置有八个螺丝放置孔，取料机构可以一次性抓取八个螺丝，抓取速度快，可靠性高。可靠性高。可靠性高。
【技术实现步骤摘要】
一种模具自动放螺丝设备用机械手取料定位装置
[0001]本专利技术属于模具加工设备
，具体涉及一种模具自动放螺丝设备用机械手取料定位装置。
技术介绍
[0002]模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，素有"工业之母"的称号，螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语，螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品:如照相机、眼镜、钟表、电子等使用的极小的螺丝；电视、电气制品、乐器、家具等的一般螺丝；至于工程、建筑、桥梁则使用大型螺丝、螺帽；交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小螺丝并用，螺丝在工业上负有重要任务，只要地球上存在着工业，则螺丝的功能永远重要，螺丝是千百年来人们生产生活中的共同专利技术，按照应用领域来看，它是人类的第一大专利技术，在模具加工过程中需要将螺丝预置于模具之中。
[0003]在现有技术中，模具自动放螺丝设备用机械手在抓取螺丝的过程中没有固定螺丝的方向，机械手在抓取螺丝的过程中螺丝会产生偏移。
[0004]为此，我们提出一种模具自动放螺丝设备用机械手取料定位装置来解决现有技术中存在的问题，使其能够对螺丝进行固定。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种模具自动放螺丝设备用机械手取料定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有技术中模具自动放螺丝设备用机械手在抓取螺丝的过程中没有固定螺丝的方向，机械手在抓取螺丝的过程中螺丝会产生偏移的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种模具自动放螺丝设备用机械手取料定位装置，包括操作台，所述操作台的顶部固定安装有框体，所述框体内腔顶部的前后两侧均固定安装有第一电动滑台，所述第一电动滑台的移动端固定安装有固定板，所述固定板的底部等距固定安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固定安装有支撑板，所述支撑板的底部等距固定安装有取料机构，所述操作台的顶部且位于取料机构的底部固定安装有工装板，所述工装板的表面等距开设有螺丝放置孔，所述操作台的顶部且位于工装板的一侧固定安装有振动盘，所述振动盘一侧的前后两端均固定安装有出料槽，所述操作台顶部的前后两侧均固定安装有第二电动滑台，所述第二电动滑台的移动端固定安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端固定安装有横移机械手。
[0008]优选的，所述取料机构包括管体，所述管体的顶部与第一气缸的伸缩端固定安装，所述管体的内腔滑动连接有螺纹管，所述管体内腔的顶部固定安装有电机，所述电机的输
出轴固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的表面与螺纹管的内壁螺纹连接，所述螺纹管底部的两侧均铰接有活动杆，所述活动杆的底部贯穿管体并延伸至管体的外部固定安装有夹持头，所述活动杆的内侧固定安装有弹簧。
[0009]优选的，所述工装板顶部的两侧均开设有定位孔，所述支撑板的底部固定安装有与定位孔相适配的定位柱，所述定位柱的底端与定位孔的内壁卡接。
[0010]优选的，所述操作台的顶部且位于出料槽的下方固定安装有废料收集盒，所述废料收集盒的两侧均铰接有把手。
[0011]优选的，所述管体内腔的两侧均固定安装有滑杆，所述螺纹管的两侧均开设有与滑杆相适配的滑槽，且滑槽的内壁与滑杆的表面滑动连接。
[0012]优选的，所述螺丝放置孔设置有两组，且每组设置有四个。
[0013]优选的，所述出料槽的内腔固定安装有卡板，所述出料槽内腔的背面固定安装有敏感度感应器，所述出料槽内腔的正面固定安装有放大器。
[0014]优选的，所述振动盘的另一侧固定安装有调节器。
[0015]本专利技术的技术效果和优点：本专利技术提出的一种模具自动放螺丝设备用机械手取料定位装置，与现有技术相比，具有以下优点：
[0016]本专利技术通过工装板和取料机构的设置，振动盘的工作使其内部的物料按顺时针动作，物料前进的过程中到达出料槽时，横移机械手会抓取出料槽内部的螺丝，并通过第二电动滑台和第二气缸将螺丝插入工装板顶部的螺丝放置孔内，第一气缸的伸缩端带动支撑板移动，支撑板的移动带动取料机构移动并抓取工装板顶部的螺丝，工装板顶部设置有八个螺丝放置孔，取料机构可以一次性抓取八个螺丝，抓取速度快，可靠性高。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术管体内部的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术滑杆的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术横移机械手的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术出料槽内部的结构示意图；
[0022]图6为本专利技术取料机构的结构示意图；
[0023]图7为本专利技术工装板的结构示意图。
[0024]图中：1、操作台；2、框体；3、第一电动滑台；4、固定板；5、第一气缸；6、支撑板；7、取料机构；701、管体；702、螺纹管；703、电机；704、螺纹杆；705、活动杆；706、夹持头；707、弹簧；8、工装板；9、螺丝放置孔；10、振动盘；11、出料槽；12、第二电动滑台；13、第二气缸；14、横移机械手；15、定位孔；16、定位柱；17、废料收集盒；18、滑杆；19、卡板；20、敏感度感应器；21、放大器；22、调节器。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，
本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]本专利技术提供了如图1
‑
7所示的一种模具自动放螺丝设备用机械手取料定位装置，包括操作台1，操作台1的顶部固定安装有框体2，框体2内腔顶部的前后两侧均固定安装有第一电动滑台3，第一电动滑台3的移动端固定安装有固定板4，固定板4的底部等距固定安装有第一气缸5，第一气缸5的伸缩端固定安装有支撑板6，支撑板6的底部等距固定安装有取料机构7，取料机构7包括管体701，管体701的顶部与第一气缸5的伸缩端固定安装，管体701的内腔滑动连接有螺纹管702，管体701内腔的顶部固定安装有电机703，电机703的输出轴固定安装有螺纹杆704，螺纹杆704的表面与螺纹管702的内壁螺纹连接，螺纹管702底部的两侧均铰接有活动杆705，活动杆705的底部贯穿管体701并延伸至管体701的外部固定安装有夹持头706，活动杆705的内侧固定安装有弹簧707，管体701内腔的两侧均固定安装有滑杆18，螺纹管702的两侧均开设有与滑杆18相适配的滑槽，且滑槽的内壁与滑杆18的表面滑动连接；
[0027]通过取本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模具自动放螺丝设备用机械手取料定位装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的顶部固定安装有框体(2)，所述框体(2)内腔顶部的前后两侧均固定安装有第一电动滑台(3)，所述第一电动滑台(3)的移动端固定安装有固定板(4)，所述固定板(4)的底部等距固定安装有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的伸缩端固定安装有支撑板(6)，所述支撑板(6)的底部等距固定安装有取料机构(7)，所述操作台(1)的顶部且位于取料机构(7)的底部固定安装有工装板(8)，所述工装板(8)的表面等距开设有螺丝放置孔(9)，所述操作台(1)的顶部且位于工装板(8)的一侧固定安装有振动盘(10)，所述振动盘(10)一侧的前后两端均固定安装有出料槽(11)，所述操作台(1)顶部的前后两侧均固定安装有第二电动滑台(12)，所述第二电动滑台(12)的移动端固定安装有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)的伸缩端固定安装有横移机械手(14)。2.根据权利要求1所述的一种模具自动放螺丝设备用机械手取料定位装置，其特征在于：所述取料机构(7)包括管体(701)，所述管体(701)的顶部与第一气缸(5)的伸缩端固定安装，所述管体(701)的内腔滑动连接有螺纹管(702)，所述管体(701)内腔的顶部固定安装有电机(703)，所述电机(703)的输出轴固定安装有螺纹杆(704)，所述螺纹杆(704)的表面与螺纹管(702)的内壁螺纹连接，所述螺纹管(702)底部的两侧均铰接有活动杆(705)，所述活动杆(705)的底部贯穿管体(70...
【专利技术属性】
技术研发人员：周照平，龚仁义，
申请(专利权)人：芜湖科光光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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