一种上料装置制造方法及图纸

本申请公开了一种上料装置，该装置包括：底座、振盘和接料模块，接料模块包括：直线料道、第一吹气管、第二吹气管、第一检测器和吸气管；振盘的内壁上设有盘旋向上的内轨道，振盘的外壁上设有盘旋向下的外轨道，外轨道的最高处位于振盘的分料口下方，接料模块位于外轨道的出口处；振盘振动使得振盘内的物料经内轨道落入外轨道中，再由外轨道传输至接料模块的直线料道；第一检测器检测到物料时，吸气管提供吸力将物料固定，启动第一吹气管、第二吹气管将直线料道上的多余物料吹落。本申请实施例公开的装置，解决了现有由于物料的形状不规则，无法快速准确的完成上料的操作的难题。无法快速准确的完成上料的操作的难题。无法快速准确的完成上料的操作的难题。

【技术实现步骤摘要】
一种上料装置


[0001]本申请涉及自动化供料
，具体涉及一种上料装置。

技术介绍

[0002]目前3C(Computer、Communication和Consumer Electronic，即电脑、通讯和消费性电子)制造行业应用很多自动化方案。
[0003]对于3C制造行业来说，如3C产品中的充电盒而言，该充电盒中的一些不规则钢片，在组装的过程中通常只能采用OP手工放置产品中完成组装。其存在的技术难点为，由于物料的形状不规则，采用传统料仓等方案存在定位吸取困难，无法快速准确的完成上料的操作。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的上料装置。
[0005]依据本申请的一个方面，提供了一种上料装置，所述上料装置包括：底座、振盘和接料模块，所述接料模块包括：直线料道、第一吹气管、第二吹气管、第一检测器和吸气管；所述直线料道的一侧依次设有所述第一吹气管和所述第二吹气管，所述上料槽的底部设有所述吸气管，所述上料槽的一侧设有用于检测所述上料槽是否有物料的第一检测器；
[0006]所述振盘的内壁上设有盘旋向上的内轨道，所述内轨道的一端位于所述振盘的底部，所述内轨道的另一端位于振盘内壁顶部的分料口处；
[0007]所述振盘的外壁上设有盘旋向下的外轨道，所述外轨道的最高处位于所述振盘的分料口下方，所述接料模块位于所述外轨道的出口处；
[0008]所述振盘振动使得振盘内的物料经内轨道落入所述外轨道中，再由外轨道传输至接料模块的直线料道；
[0009]所述第一检测器检测到物料时，所述吸气管提供吸力将所述物料固定，启动第一吹气管、第二吹气管将直线料道上的多余物料吹落。
[0010]可选的，所述接料模块，还包括用于检测所述直线料道上多余物料的第二检测器，所述第二检测器设置在所述直线料道的一侧，位于所述第一吹气管和第二吹气管之间；
[0011]所述第一检测器检测到物料，所述第二检测器检测到物料时，所述振盘停止振动；所述第一检测器检测到物料，所述第二检测器未检测到物料时，所述振盘持续振动；所述第一检测器未检测到物料，所述振盘继续振动。
[0012]可选的，所述外轨道包括：依次连接的分料双轨道、物料分离台阶轨道、方向筛选轨道和单物送料轨道；
[0013]所述分料双轨道，用于承载经由分料口输出的物料，将物料通过两条并行的轨道传送给物料分料台阶轨道；
[0014]所述物料分离台阶轨道，用于将堆叠的多层物料分离，只将单层放置的物料传送
给方向筛选轨道；
[0015]所述方向筛选轨道，用于将符合指定方向的物料传送给单物送料轨道；
[0016]所述单物送料轨道，用于筛选掉并排物料中靠外侧的物料。
[0017]可选的，所述物料分离台阶轨道的横截面为U型，所述物料分离台阶轨道的入口的宽度为1.5
‑
2.0个物料的宽度，所述物料分离台阶轨道的出口宽度为1.0
‑
1.5个物料的宽度。
[0018]可选的，所述方向筛选轨道的出口处设有连续多个方向筛选台阶，每个方向筛选台阶上都设有与所述物料上的倾斜角度相匹配的斜面。
[0019]可选的，所述单物送料轨道上设有单物料卡针，所述单物料卡针的尖端与所述振盘外壁之间的距离小于两个物料的宽度；
[0020]所述单物料卡针用于确保所述单物送料轨道上每次只能通过一个物料。
[0021]可选的，所述外轨道的出口处还设有辅助模块，所述辅助模块包括：吹气管和检测器；
[0022]所述辅助模块位于所述接料模块的入口处，用于提供吹气辅助上料。
[0023]可选的，所述振盘的外壁上还设有用于包容所述外轨道的容纳槽。
[0024]可选的，所述振盘内壁顶部的分料口处设有向外倾斜45度的回挡片。
[0025]可选的，所述第一检测器可以是：光线检测传感器或重力传感器；所述第二检测器可以是：光线检测传感器或重力传感器。
[0026]由上述可知，本申请的技术方案，公开了振盘以及振盘内壁上设置的内轨道和振盘外壁上设置的外轨道和接料模块。运用振盘提供动力传送物料，物料在轨道上行走进入分料口之后，通过分料双轨道来提高物料输送效率，通过物料分离台阶轨道、方向筛选轨道和单物送料轨道对物料的方向进行筛选，将物料输送到接料模块上，通过接料模块上的第一吹气管、第二吹气管和第一检测器实现对直线料道的物料能够稳定上料，防止出现叠料的问题。解决了现有由于物料的形状不规则，采用传统料仓等方案存在定位吸取困难，无法快速准确的完成上料的操作的难题。
[0027]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0028]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0029]图1是本申请一个实施例的一种上料装置的结构示意图；
[0030]图2是图1中所示上料装置的接料模块部分的放大示意图；
[0031]图3是本申请一个实施例的一种接料模块的结构示意图；
[0032]图4是本申请一个实施例的一种上料装置的结构示意图；
[0033]图5是本申请一个实施例的一种方向筛选轨道出口处的横截面的示意图。
具体实施方式
[0034]下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0035]本申请的设计构思在于：运用振盘提供动力传送物料，物料在轨道上行走进入分料口之后，通过分料双轨道来提高物料输送效率，通过物料分离台阶轨道、方向筛选轨道和单物送料轨道对物料的方向进行筛选，将物料输送到接料模块上，通过接料模块上的直线料道缓存物料，通过接料模块上的第一吹气管、第二吹气管和第一检测器实现对直线料道的物料能够稳定上料，防止出现叠料的问题在上料时，通过特制的上料槽对物料进行定位，防止物料偏转。
[0036]图1是本申请一个实施例的一种上料装置的结构示意图，图2是图1中所示上料装置的接料模块部分的放大示意图；图3是本申请一个实施例的一种接料模块的结构示意图；参见图1，该上料装置，包括：底座10、振盘20和接料模块30，接料模块30包括：直线料道301、第一吹气管303、第二吹气管305、第一检测器304和吸气管302。直线料道301的一侧依次设有第一吹气管303、第二吹气管305，所述上料槽307的底部设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，该装置包括：底座、振盘和接料模块，所述接料模块包括：直线料道、第一吹气管、第二吹气管、第一检测器和吸气管；所述直线料道的一侧依次设有所述第一吹气管和所述第二吹气管，所述上料槽的底部设有所述吸气管，所述上料槽的一侧设有用于检测所述上料槽是否有物料的第一检测器；所述振盘的内壁上设有盘旋向上的内轨道，所述内轨道的一端位于所述振盘的底部，所述内轨道的另一端位于振盘内壁顶部的分料口处；所述振盘的外壁上设有盘旋向下的外轨道，所述外轨道的最高处位于所述振盘的分料口下方，所述接料模块位于所述外轨道的出口处；所述振盘振动使得振盘内的物料经内轨道落入所述外轨道中，再由外轨道传输至接料模块的直线料道；所述第一检测器检测到物料时，所述吸气管提供吸力将所述物料固定，启动第一吹气管、第二吹气管将直线料道上的多余物料吹落。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述接料模块，还包括用于检测所述直线料道上多余物料的第二检测器，所述第二检测器设置在所述直线料道的一侧，位于所述第一吹气管和第二吹气管之间；所述第一检测器检测到物料，所述第二检测器检测到物料时，所述振盘停止振动；所述第一检测器检测到物料，所述第二检测器未检测到物料时，所述振盘持续振动；所述第一检测器未检测到物料，所述振盘继续振动。3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述外轨道包括：依次连接的分料双轨道、物料分离台阶轨道、方向筛选轨道和单物送料轨道；所述分料双轨道，用于承载经由分料口输出的物料，将物料通过两条并行的轨道传送给物料分离台阶轨道；所述物料分离台阶...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴立彬，张民，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：