本发明专利技术涉及智能道路交通网络领域。本发明专利技术提供一种基于车联网技术对道路设施的结构风险进行预警的方法，该方法包括：获取表征道路设施的当前结构特性的至少一个结构参数，该至少一个结构参数借助布置在道路设施上的或其周围环境中的传感装置探测；根据至少一个结构参数判断道路设施是否存在结构风险；在判断出道路设施存在结构风险的情况下生成安全警报；通过车联网技术向道路设施周围环境中的车辆和/或向监管平台发送安全警报，以促使它们采取相应的安全措施。本发明专利技术还涉及一种相应的设备、一种路侧单元、一种车辆和一种监管平台。本发明专利技术旨在基于车联网技术使车辆提前对于道路设施的结构风险做出反应，以实现交通事故的有效规避。效规避。效规避。
【技术实现步骤摘要】
基于车联网对道路设施结构风险进行预警的方法和设备
[0001]本专利技术涉及一种基于车联网技术对道路设施的结构风险进行预警的方法、一种基于车联网技术对道路设施的结构风险进行预警的设备、一种路侧单元、一种车辆和一种监管平台。
技术介绍
[0002]随着移动通信网络技术和自动驾驶技术的普及和发展，越来越多的车辆配备有智能化的辅助驾驶系统。为了实现可靠的行车安全和优化道路通行效率，要求自动驾驶系统即使在复杂交通环境下也能够做出正确的预判和决策。然而，对于突发事件的及时、安全反应仍是自动驾驶领域的一大难点。
[0003]对于类似由于桥梁坍塌而导致的安全事件，需要车辆在超出车载传感器探测距离的情况下提前采取有效的应对措施。在这类极端情况下，仅依靠简单的禁止驶入提醒或者要求驾驶员接管容易导致事故发生，若没有合适的技术方案，而又需要保障功能安全，因此设定较窄的自动驾驶设计运行域可能会造成用户满意度降低。
[0004]为了解决这一问题，现有技术中提出基于桥梁阻尼器减震数据的采集来为车辆的导航装置提供数据支持，其中，尤其提出向车辆的导航装置发送桥梁振动峰值曲线，于是，车辆的导航装置根据该振动峰值曲线判断车辆通过桥梁时间段的桥梁车流量，如果车流量较多则重新规划路线以避免拥堵并且避免使桥梁受到更多振动。
[0005]但是上述解决方案仍存在诸多不足，特别是目前的信息处理方式只能允许简单的阻尼测量数据交互，而无法达到准确预警的目的，同时，由于在车辆导航装置方面的高分析处理要求而伴随着巨大硬件开销，因此对于那些自动化程度较低的车辆则无法及时避免事故风险，因此仍存在安全隐患。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种基于车联网技术对道路设施的结构风险进行预警的方法、一种基于车联网技术对道路设施的结构风险进行预警的设备、一种路侧单元、一种车辆和一种监管平台，以至少解决现有技术中的部分问题。
[0007]根据本专利技术的第一方面，提供一种基于车联网技术对道路设施的结构风险进行预警的方法，所述方法包括：
[0008]获取表征道路设施的当前结构特性的至少一个结构参数，所述至少一个结构参数借助布置在道路设施的周围环境中的传感装置探测；
[0009]根据所述至少一个结构参数判断道路设施是否存在结构风险；
[0010]在判断出所述道路设施存在结构风险的情况下生成安全警报；以及
[0011]通过车联网技术向道路设施的周围环境中的车辆和/或向监管平台发送所述安全警报，以促使所述车辆和/或所述监管平台采取相应的安全措施。
[0012]本专利技术尤其包括如下技术构思：本专利技术借助安装在路侧的传感装置实时监测道路
设施的结构安全情况，并在存在安全隐患时通过车联网技术向附近车辆传递预警消息，从而使车辆提前采取预防措施，有效规避风险。此外，通过向监管平台传递预警消息，能够达到集中监管交通状态、调整车流的目的，由此从源头避免事故发生。同时，本专利技术旨在直接将警报消息传输给车辆，而不要求车辆自身配备有复杂计算能力，因此即使是自动化程度较低的车辆也能够受益于这种预警策略，减小事故发生概率。
[0013]可选地，判断道路设施是否存在结构风险的步骤包括：将道路设施的所获取的至少一个结构参数与预先存储的参考结构参数进行比较；以及，根据所述比较的结果在道路设施的共振特性方面判断所述道路设施是否存在结构风险。
[0014]可选地，判断道路设施是否存在结构风险的步骤包括：计算道路设施的被获取的当前振动频率与预先存储的固有振动频率的差值；以及，在所述差值小于预定义的频率阈值的情况下判断出道路设施在共振特性方面存在结构风险。
[0015]可选地，生成安全警报的步骤包括：求取所判断出的结构风险的危险程度；根据所求取的危险程度确定待生成的安全警报的分级，所述分级尤其定义所述安全警报的发送范围、发送频率和/或内容，其中，尤其随着危险程度的提高而增大发送安全警报的范围和/或频率；以及，以所确定的分级生成安全警报。
[0016]在此，尤其实现以下技术优点，通过为结构风险定义危险程度，能够使安全警报的内容、发送范围和/或发送频率动态地适配于道路设施的结构风险等级，由此可以以更直观的方式向车辆或监管平台呈现目前存在的风险的严重程度，以便使车辆和监管平台采取更有效的措施来规避事故发生。例如在危险程度较低的情况下，可以生成具有低分级的安全警报，车辆在接收到相应安全警报的情况下，可以以较大自由度提供多种可行方案，以在确保安全的情况下尽可能不降低用户舒适度。然而，在危险程度较高的情况下，则生成具有高分级的安全警报，这尤其可以在车辆方面解读为“高危”信息，在这种情况下，车辆可以采取紧急制动等措施来尽可能减小事故伤害。
[0017]可选地，在生成安全警报的步骤中，通过如下方式求取道路设施的结构风险的危险程度：构造道路设施的固有振动频率的正态分布曲线，确定道路设施的所获取的当前振动频率在所述正态分布曲线的区间中的位置，根据所述位置求取道路设施的结构风险的危险程度。
[0018]可选地，在生成安全警报的步骤中，通过如下方式求取道路设施的结构风险的危险程度：基于道路设施的所获取的当前振动频率以及预先存储的固有振动频率构造多元函数，对所述多元函数的结果值进行区间分类，根据所述区间分类的结果求取道路设施的结构风险的危险程度。
[0019]可选地，在生成安全警报的步骤之前，根据本专利技术的方法还包括以下步骤：
[0020]获取表征所述传感装置的质量特性的性能参数；以及
[0021]根据所述性能参数对所述判断的结果进行可信度检验。
[0022]根据本专利技术的第二方面，提供一种基于车联网技术对道路设施的结构风险进行预警的设备，所述设备用于执行根据本专利技术的第一方面的方法，所述设备包括：
[0023]获取模块，其被配置为适于获取表征道路设施的当前结构特性的至少一个结构参数，所述至少一个结构参数借助布置在道路设施的周围环境中的传感装置探测；
[0024]判断模块，其被配置为适于根据所述至少一个结构参数判断所述道路设施是否存
在结构风险；以及
[0025]生成模块，其被配置为适于在判断出所述道路设施存在结构风险的情况下生成安全警报；以及
[0026]传输模块，其被配置为适于通过车联网技术向所述道路设施的周围环境中的车辆和/或向监管平台发送所述安全警报，以促使所述车辆和/或所述监管平台采取相应的安全措施。
[0027]根据本专利技术的第三方面，提供一种路侧单元，该路侧单元包括根据本专利技术的第二方面的设备。
[0028]根据本专利技术的第四方面，提供一种车辆，所述车辆包括控制装置，所述控制装置被配置为当接收到根据本专利技术的第一方面的方法发送的安全警报的情况下控制所述车辆采取相应的安全措施。
[0029]可选地，该控制装置被配置为匹配所接收的道路设施与车载地图信息。
[0030]可选地，该控制装置被配置为根据所接收的安全警报的分级并且根据所述车辆相对于道路设施的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于车联网技术对道路设施(300)的结构风险进行预警的方法，所述方法包括：获取表征道路设施(300)的当前结构特性的至少一个结构参数，所述至少一个结构参数借助布置在道路设施上的或其周围环境中的传感装置探测；根据所述至少一个结构参数判断道路设施(300)是否存在结构风险；在判断出所述道路设施(300)存在结构风险的情况下生成安全警报；以及通过车联网技术向道路设施(300)的周围环境中的车辆(101，102，103)和/或向监管平台(400)发送所述安全警报，以促使所述车辆(101，102，103)和/或所述监管平台(400)采取相应的安全措施。2.根据权利要求1所述的方法，其中，判断道路设施(300)是否存在结构风险的步骤包括：将道路设施(300)的所获取的至少一个结构参数与预先存储的参考结构参数进行比较；以及，根据所述比较的结果在道路设施(300)的共振特性方面判断所述道路设施是否存在结构风险；其中优选地，计算道路设施(300)的所获取的当前振动频率与预先存储的固有振动频率的差值；以及，在所述差值小于预定义的频率阈值的情况下判断出道路设施(300)在共振特性方面存在结构风险。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，生成安全警报的步骤包括：求取所判断出的结构风险的危险程度；根据所求取的危险程度确定待生成的安全警报的分级，所述分级尤其定义所述安全警报的发送范围、发送频率和/或内容，其中优选地，随着危险程度的提高而增大所述安全警报的分级；以及以所确定的分级生成安全警报。4.根据权利要求3所述的方法，其中，在生成安全警报的步骤中，通过如下方式求取所述道路设施(300)的结构风险的危险程度：构造道路设施(300)的固有振动频率的正态分布曲线，确定道路设施(300)的所获取的当前振动频率在所述正态分布曲线的区间中的位置，根据所述位置求取所述道路设施(300)的结构风险的危险程度；和/或基于道路设施(300)的所获取的当前振动频率以及预先存储的固有振动频率构造多元函数，对所述多元函数的结果值进行区间分类，根据所述区间分类的结果求取所述道路设施(300)的结构风险的危险程度。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，在生成安全警报的步骤之前，根据本发明的方法还包括以下步骤：获取表征所述传感装置的质量特性的性能参数；以及根据所述性能参数对所述判断的结果进行可信度检验。6.一种基于车联网技术对道路设施(300)的结构风险进行预警的设备(1)，所述设备(1)用于执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法，所述设备包括：获取模块(10)，其被配置为适于获取表征道路设施(300)的当前结构特性的至少一个结构参数，所述至少一个结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：禹尧，黄彦钦，
申请(专利权)人：戴姆勒股份公司，
类型：发明
国别省市：
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