驱动防滑控制方法与装置、存储介质、车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制方法与装置、存储介质、车辆，其中，驱动防滑控制方法包括以下步骤：在车辆轮速传感器发生故障时，确定故障轮速传感器的位置信息；确定车辆的电机驱动类型，并根据电机驱动类型和故障轮速传感器的位置信息判断是否允许车辆执行驱动防滑控制功能；如果是，则根据故障轮速传感器的位置信息获取与故障轮速传感器对应的电机转速信息，并根据电机转速信息换算得到与故障轮速传感器对应的轮速信息，以及根据换算得到的轮速信息对车辆进行驱动防滑控制。由此，该车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制方法能够在车辆轮速传感器发生故障时，保证车辆的稳定性，提高车辆的舒适性和加速性能。和加速性能。和加速性能。

【技术实现步骤摘要】
驱动防滑控制方法与装置、存储介质、车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制方法、一种计算机可读存储介质、一种车辆和一种车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制装置。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平不断提高，人们使用汽车作为代步工具越来越普遍，但是车辆的安全问题一直是关乎人身安全的重要问题，特别是车辆的驱动防滑控制功能，相关技术中都是对处于正常状态下的驱动防滑控制功能进行控制，而在车辆的轮速传感器发生故障时，驱动防滑控制功能是直接退出的，从而可能导致了车轮打滑甚至失稳，影响了车辆的正常行驶和驾驶员的人身安全。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制方法，能够在车辆轮速传感器发生故障时，保证车辆的稳定性，提高车辆的舒适性和加速性能。
[0004]本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0005]本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。
[0006]本专利技术的第四个目的在于提出一种车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制装置。
[0007]为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制方法，该方法包括以下步骤：在车辆轮速传感器发生故障时，确定故障轮速传感器的位置信息；确定车辆的电机驱动类型，并根据所述电机驱动类型和所述故障轮速传感器的位置信息判断是否允许所述车辆执行驱动防滑控制功能；如果是，则根据所述故障轮速传感器的位置信息获取与所述故障轮速传感器对应的电机转速信息，并根据所述电机转速信息换算得到与所述故障轮速传感器对应的轮速信息，以及根据换算得到的轮速信息对所述车辆进行驱动防滑控制。
[0008]本专利技术实施例的车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制装置首先在车辆轮速传感器发生故障时，确定故障轮速传感器的位置信息，再确定车辆的电机驱动类型，并根据电机驱动类型和故障轮速传感器的位置信息判断是否允许车辆执行驱动防滑控制功能，如果是，则根据故障轮速传感器的位置信息获取与故障轮速传感器对应的电机转速信息，并根据电机转速信息换算得到与故障轮速传感器对应的轮速信息，以及根据换算得到的轮速信息对车辆进行驱动防滑控制。由此，该车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制方法能够在车辆轮速传感器发生故障时，保证车辆的稳定性，提高车辆的舒适性和加速性能。
[0009]为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制程序，该车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制
方法。
[0010]根据本专利技术实施例的计算机可读存储介质，处理器执行存储在该存储介质上的车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制程序，能够在车辆轮速传感器发生故障时，保证车辆的稳定性，提高车辆的舒适性和加速性能。
[0011]为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种车辆，该车辆包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制程序，所述处理器执行所述车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制程序时，实现如上述实施例所述的车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制方法。
[0012]根据本专利技术实施例的车辆，处理器执行存储在存储器上的车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制程序，能够在车辆轮速传感器发生故障时，保证车辆的稳定性，提高车辆的舒适性和加速性能。
[0013]为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制装置，其特征在于，包括：第一确定模块，用于在车辆轮速传感器发生故障时，确定故障轮速传感器的位置信息；第二确定模块，用于在车辆轮速传感器发生故障时，确定车辆的电机驱动类型；判断模块，用于根据所述电机驱动类型和所述故障轮速传感器的位置信息判断是否允许所述车辆执行驱动防滑控制功能；控制模块，用于在允许所述车辆执行驱动防滑控制功能时，根据所述故障轮速传感器的位置信息获取与所述故障轮速传感器对应的电机转速信息，并根据所述电机转速信息换算得到与所述故障轮速传感器对应的轮速信息，以及根据换算得到的轮速信息对所述车辆进行驱动防滑控制。
[0014]本专利技术实施例的车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制装置包括第一确定模块、第二确定模块、判断模块和控制模块，其中，第一确定模块用于在车辆轮速传感器发生故障时，确定故障轮速传感器的位置信息，第二确定模块用于在车辆轮速传感器发生故障时，确定车辆的电机驱动类型，然后通过判断模块根据电机驱动类型和故障轮速传感器的位置信息判断是否允许车辆执行驱动防滑控制功能，并在允许车辆执行驱动防滑控制功能时，通过控制模块根据故障轮速传感器的位置信息获取与故障轮速传感器对应的电机转速信息，并根据该电机转速信息换算得到与故障轮速传感器对应的轮速信息，再根据换算得到的轮速信息对车辆进行驱动防滑控制。由此，该实施例的车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制装置能够在车辆轮速传感器发生故障时，保证车辆的稳定性，提高车辆的舒适性和加速性能。
[0015]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0016]图1是本专利技术一个实施例的车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制方法的流程图；
[0017]图2是本专利技术实施例的车辆的结构框图；
[0018]图3是本专利技术实施例的车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制装置的结构框图。
System，牵引力控制系统)用于进行驱动防滑控制。
[0031]表1：前轴双电机且后轴双电机的电机驱动类型的驱动防滑控制
[0032][0033][0034]在本专利技术的一个实施例中，在车辆的电机驱动类型为前轴单电机且后轴双电机的电机驱动类型时，允许车辆执行驱动防滑控制功能，其中，如果单轮对应的轮速传感器发生故障且故障轮为左前轮或者右前轮，则在对车辆进行驱动防滑控制时，减小车辆的前轴控制扭矩，后轴电机根据各自车轮的打滑状态进行扭矩控制；如果单轮对应的轮速传感器发生故障且故障轮为左后轮或者右后轮，对于轮速传感器故障车轮，根据电机转速信息换算得到与故障轮速传感器对应的轮速信息，并在对车辆进行驱动防滑控制时，各个电机根据各自车轮的打滑状态进行扭矩控制；如果双轮对应的轮速传感器发生故障且故障轮为左前轮和右前轮，则在对车辆进行驱动防滑控制时，减小车辆的前轴控制扭矩，后轴电机根据各自车轮的打滑状态进行扭矩控制；如果双轮对应的轮速传感器发生故障且故障轮为左后轮和右后轮，对于轮速传感器故障车轮，根据电机转速信息换算得到与故障轮速传感器对应的轮速信息，并在对车辆进行驱动防滑控制时，各个电机根据各自车轮的打滑状态进行扭矩控制；如果双轮对应的轮速传感器发生故障且故障轮为前后各一车轮，对于后轴轮速传感器故障车轮，根据电机转速信息换算得到与故障轮速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制方法，其特征在于，包括：在车辆轮速传感器发生故障时，确定故障轮速传感器的位置信息；确定车辆的电机驱动类型，并根据所述电机驱动类型和所述故障轮速传感器的位置信息判断是否允许所述车辆执行驱动防滑控制功能；如果是，则根据所述故障轮速传感器的位置信息获取与所述故障轮速传感器对应的电机转速信息，并根据所述电机转速信息换算得到与所述故障轮速传感器对应的轮速信息，以及根据换算得到的轮速信息对所述车辆进行驱动防滑控制。2.如权利要求1所述的车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制方法，其特征在于，在所述车辆的电机驱动类型为前轴双电机且后轴双电机的电机驱动类型时，允许所述车辆执行驱动防滑控制功能，对于轮速传感器故障车轮，根据所述电机转速信息换算得到与所述故障轮速传感器对应的轮速信息，并在对所述车辆进行驱动防滑控制时，各个电机根据各自车轮的打滑状态进行扭矩控制。3.如权利要求1所述的车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制方法，其特征在于，在所述车辆的电机驱动类型为前轴单电机且后轴双电机的电机驱动类型时，允许所述车辆执行驱动防滑控制功能，其中，如果单轮对应的轮速传感器发生故障且故障轮为左前轮或者右前轮，则在对所述车辆进行驱动防滑控制时，减小所述车辆的前轴控制扭矩，后轴电机根据各自车轮的打滑状态进行扭矩控制；如果单轮对应的轮速传感器发生故障且故障轮为左后轮或者右后轮，对于轮速传感器故障车轮，根据所述电机转速信息换算得到与所述故障轮速传感器对应的轮速信息，并在对所述车辆进行驱动防滑控制时，各个电机根据各自车轮的打滑状态进行扭矩控制；如果双轮对应的轮速传感器发生故障且故障轮为左前轮和右前轮，则在对所述车辆进行驱动防滑控制时，减小所述车辆的前轴控制扭矩，后轴电机根据各自车轮的打滑状态进行扭矩控制；如果双轮对应的轮速传感器发生故障且故障轮为左后轮和右后轮，对于轮速传感器故障车轮，根据所述电机转速信息换算得到与所述故障轮速传感器对应的轮速信息，并在对所述车辆进行驱动防滑控制时，各个电机根据各自车轮的打滑状态进行扭矩控制；如果双轮对应的轮速传感器发生故障且故障轮为前后各一车轮，对于后轴轮速传感器故障车轮，根据所述电机转速信息换算得到与所述故障轮速传感器对应的轮速信息，并在对所述车辆进行驱动防滑控制时，减小所述车辆的前轴控制扭矩，后轴电机根据各自车轮的打滑状态进行扭矩控制；如果三轮对应的轮速传感器发生故障或者四轮对应的轮速传感器发生故障，对于后轴轮速传感器故障车轮，根据所述电机转速信息换算得到与所述故障轮速传感器对应的轮速信息，并在对所述车辆进行驱动防滑控制时，减小所述车辆的前轴控制扭矩，后轴电机根据各自车轮的打滑状态进行扭矩控制。4.如权利要求1所述的车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制方法，其特征在于，在所述车辆的电机驱动类型为前轴双电机且后轴单电机的电机驱动类型时，允许所述车辆执行驱动防滑控制功能，其中，如果单轮对应的轮速传感器发生故障且故障轮为左后轮或者右后轮，则在对所述车辆
进行驱动防滑控制时，减小所述车辆的后轴控制扭矩，前轴电机根据各自车轮的打滑状态进行扭矩控制；如果单轮对应的轮速传感器发生故障且故障轮为左前轮或者右前轮，对于轮速传感器故障车轮，根据所述电机转速信息换算得到与所述故障轮速传感器对应的轮速信息，并在对所述车辆进行驱动防滑控制时，各个电机根据各自车轮的打滑状态进行扭矩控制；如果双轮对应的轮速传感器发生故障且故障轮为左后轮和右后轮，则在对所述车辆进行驱动防滑控制时，减小所述车辆的后轴控制扭矩，前轴电机根据各自车轮的打滑状态进行扭矩控制；如果双轮对应的轮速传感器发生故障且故障轮为左前轮和右前轮，对于轮速传感器故障车轮，根据所述电机转速信息换算得到与所述故障轮速传感器对应的轮速信息，并在对所述车辆进行驱动防滑控制时，各个电机根据各自车轮的打滑状态进行扭矩控制；如果双轮对应的轮速传感器发生故障且故障轮为前后各一车轮，对于前轴轮速传感器故障车轮，根据所述电机转速信息换算得到与所述故障轮速传感器对应的轮速信息，并在对所述车辆进行驱动防滑控制时，减小所述车辆的后轴控制扭矩，前轴电机根据各自车轮的打滑状态进行扭矩控制；如果三轮对应的轮速传感器发生故障或者四轮对应的轮速传感器发生故障，对于前轴轮速传感器故障车轮，根据所述电机转速信息换算得到与所述故障轮速传感器对应的轮速信息，并在对所述车辆进行驱动防滑控制时，减小所述车辆的后轴控制扭矩，前轴电机根据各自车轮的打滑状态进行扭矩控制。5.如权利要求1所述的车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制方法，其特征在于，在所述车辆的电机驱动类型为前轴单电机且后轴单电机的电机驱动类型时...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彦，胡耀，
申请(专利权)人：宝能广州汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：