一种推进剂制样机制造技术

本发明专利技术公开一种推进剂制样机，包括工作台、第一切割机构、第二切割机构以及传送机构；工作台有自右至左间隔布设的上料区、第一工位以及第二工位；第一切割机构包括第一切割刀具，第一切割刀具可分别沿上下、左右向移动，将处于上料区上的推进剂料坯切割成片状或条状；第二切割机构包括第二切割刀具，第二切割刀具沿上下向可平移地设于第二工位，将处于第二工位上片状的推进剂料坯切割成指定形状；传送机构包括第一吸附组件，第一吸附组件设于第一工位和第二工位之间，以将片状的推进剂料坯自第一工位移送至第二工位。整个过程实现全自动作业，切割出的成品精度高，可进行批量化生产，大大提高了生产效率，并且安全可靠。并且安全可靠。并且安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种推进剂制样机


[0001]本专利技术涉及推进剂切割
，特别涉及一种推进剂制样机。

技术介绍

[0002]推进剂又称推进药，有规律地燃烧释放出能量，产生气体，推送火箭和导弹的火药。是一类在燃烧时能迅速产生大量高温气体的化学物质，可用来发射枪炮的弹丸、火箭和导弹等发射体，易燃易爆，危险度极高。因其材料的特殊性，国内的切割设备普遍为齿轮齿条、转轴等基础传动部件，并搭载防爆伺服电机或气缸的半自动化结构，仍需人工给料，无法实现全自动作业，存在一定的危险性。切割出的成品精度低、效率低，不利于批量化生产。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种推进剂制样机，旨在改善现有技术中，切割出的成品精度低、不能批量化生产、效率低且无法自动化作业的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种推进剂制样机，包括：
[0005]工作台，具有自右至左间隔布设的上料区、第一工位以及第二工位；
[0006]第一切割机构，包括第一切割刀具，所述第一切割刀具分别沿上下向可平移、以及沿左右向可平移地设于所述工作台上方，以在所述第一切割刀具向下平移至靠近所述上料区时，将处于所述上料区上的推进剂料坯切割成片状、以及在所述第一切割刀具向左平移且向下靠近所述第一工位的过程中，将片状的所述推进剂料坯切割成条状；
[0007]第二切割机构，包括第二切割刀具，所述第二切割刀具沿上下向可平移地设于所述第二工位，以在所述第二切割刀具向下平移至靠近所述第二工位时，将处于所述第二工位上片状的所述推进剂料坯切割成指定形状；以及，
[0008]传送机构，包括第一吸附组件，所述第一吸附组件沿左右向活动设于所述第一工位和所述第二工位之间，以将所述片状的所述推进剂料坯自所述第一工位移送至所述第二工位。
[0009]可选地，所述第一切割机构还包括第一安装座、挡药板、第一驱动电缸以及第二驱动电缸；
[0010]所述第一安装座沿左右向活动设于所述第一工位的上方，所述挡药板设于所述第一切割刀具右侧，并随着所述第一切割刀具一起移动，以在上料时所述挡药板下降与所述推进剂料坯抵接，以防止所述推进剂料坯移动过多，导致切出的片状所述推进剂料坯过厚；
[0011]第一驱动电缸设置于所述第一安装座上，所述第一驱动电缸具有沿上下向伸缩的第一动力输出轴，所述第一动力输出轴的一端穿过所述第一安装座后与所述第一切割刀具驱动连接，用以驱动所述第一切割刀具沿上下向活动；
[0012]所述第二驱动电缸具有沿左右向伸缩的第二动力输出轴，所述第二动力输出轴与所述第一安装座驱动连接，用以驱动所述第一安装座沿左右向活动。
[0013]可选地，所述推进剂制样机还包括压药机构，所述压药机构包括：
[0014]压药板，设置在所述第一切割刀具右侧，并随所述第一切割刀具左右向运动，以在随着所述第一切割刀具向下运动至靠近片状推进剂料坯时，按压住片状推进剂料坯；以及，
[0015]驱动气缸，设置在所述第一安装座上，所述驱动气缸具有沿上下向伸缩的气缸动力输出轴，所述气缸动力输出轴的一端穿过所述第一安装座后与所述压药板驱动连接，用以驱动所述压药板沿上下向活动。
[0016]可选地，所述第二切割刀具包括刀座、刀片组件、弹性连接件以及压板，所述刀座沿上下向活动设于所述第二工位的上方，所述刀片组件设于所述刀座的底部，所述压板沿上下向贯有刀槽，所述压板通过所述弹性连接件与所述刀座的底部弹性连接，并且所述刀片组件穿插于所述刀槽内；
[0017]所述第二切割机构还包括第三驱动电缸和第二安装座，所述第二安装座设于所述工作台上方，所述第三驱动电缸安装于所述第二安装座上，所述第三驱动气缸具有沿上下向伸缩的第三动力输出轴，所述第三动力输出轴的一端穿过所述第二安装座后与所述刀座驱动连接，用以驱动所述刀座沿上下向活动。
[0018]可选地，所述刀片组件包括相对间隔设置的两个刀片，每一所述刀片的中部朝相互靠近的方向凸出，以形成两个刀片凸部，所述刀片组件用以将片状的所述推进剂料坯切割成哑铃状。
[0019]可选地，所述推进剂制样机还包括上料机构，所述上料机构包括：
[0020]第四驱动电缸，设于所述上料区下方，所述工作台上形成有贯通所述工作台的滑槽，所述滑槽由所述上料区延伸至所述第一工位，所述第四驱动电缸具有沿左右向伸缩的第四动力输出轴；
[0021]推板，设于所述第四动力输出轴周侧壁上并向上延展穿过所述滑槽，以在所述第四动力输出轴由右至左活动过程中，推动推进剂料坯运动至所述第一工位。
[0022]可选地，所述上料机构还包括沿左右向延展的两个导向板，所述两个导向板沿前后向间隔设于所述上料区，以共同围合出一上料通道；
[0023]所述上料机构还包括多个调节结构，每一所述调节结构包括支座、调节销，所述多个支座分设于所述上料区前后两侧，每一所述调节销一端与一所述导向板连接，另一端与一所述支座沿前后向活动连接，以调整所述两个导向板之间的间隔。
[0024]可选地，所述推进剂制样机还包括旋转清理机构，所述旋转清理机构包括第二吸附组件和驱动电机，所述驱动电机设于所述上料区下方，所述驱动电机具有沿上下向轴线旋转的旋转轴，所述第二吸附组件与所述旋转轴连接，以在所述旋转轴沿上下向轴线旋转的活动过程中，将所述上料区余下不满足片状所述推进剂料坯厚度的多余所述推进剂料坯转移下线。
[0025]可选地，所述推进剂制样机还包括定位机构，所述定位机构包括四个定位板，所述第二工位四周设有沿上下向贯通所述第二工位的定位槽，所述四个定位板活动设于所述第二工位下方并对应所述定位槽设置，所述四个定位板具有沿上下左右地活动行程；
[0026]所述定位机构还包括四个驱动组件，每一驱动组件驱动连接一所述定位板，用以驱动所述定位板活动。
[0027]可选地，所述推进剂制样机还包括第一收纳盒和第二收纳盒，所述第一收纳盒设于所述第一工位的前侧，所述第二收纳盒设于所述第二工位的左侧，所述传送机构还包括：
[0028]推杆，沿前后向活动设于所述第一工位后侧，以在所述推杆由后向前的活动过程中，将切割成条状的推进剂料坯推送至所述第一收纳盒内收纳；
[0029]第三吸附组件，沿左右向活动设于所述第二工位与所述第二收纳盒之间按，以在所述第三吸附组件由右至左的活动过程中，将切割成指定形状的推进剂料坯传送至所述第二收纳盒内收纳。
[0030]在本专利技术提供的技术方案中，第一切割刀具可沿上下向及左右向活动，第二切割刀具可沿上下向活动。第一切割刀具在向下靠近上料区的过程中，将推进剂料坯切割成片状。被切割成片状的推进剂料坯既可以继续被第一切割刀具在向左平移到第一工位的过程中切成条状，也可以被传送机构传送到第二工位上，让第二切割刀具切割成指定形状。可以将推进剂料坯切成片状、条状或者指定形状，满足了产品形状多样性的要求。整个过程实现全自动作业，切割出的成品精度高，可进行批量化生产，大大提高了生产效率，并且安全可靠。
附图说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推进剂制样机，其特征在于，包括：工作台，具有自右至左间隔布设的上料区、第一工位以及第二工位；第一切割机构，包括第一切割刀具，所述第一切割刀具分别沿上下向可平移、以及沿左右向可平移地设于所述工作台上方，以在所述第一切割刀具向下平移至靠近所述上料区时，将处于所述上料区上的推进剂料坯切割成片状、以及在所述第一切割刀具向左平移且向下靠近所述第一工位的过程中，将片状的所述推进剂料坯切割成条状；第二切割机构，包括第二切割刀具，所述第二切割刀具沿上下向可平移地设于所述第二工位，以在所述第二切割刀具向下平移至靠近所述第二工位时，将处于所述第二工位上片状的所述推进剂料坯切割成指定形状；以及，传送机构，包括第一吸附组件，所述第一吸附组件沿左右向活动设于所述第一工位和所述第二工位之间，以将所述片状的所述推进剂料坯自所述第一工位移送至所述第二工位。2.如权利要求1所述的推进剂制样机，其特征在于，所述第一切割机构还包括第一安装座、挡药板、第一驱动电缸以及第二驱动电缸；所述第一安装座沿左右向活动设于所述第一工位的上方，所述挡药板设于所述第一切割刀具右侧，并随着所述第一切割刀具一起移动，以在上料时所述挡药板下降与所述推进剂料坯抵接，以防止所述推进剂料坯移动过多，导致切出的片状所述推进剂料坯过厚；第一驱动电缸设置于所述第一安装座上，所述第一驱动电缸具有沿上下向伸缩的第一动力输出轴，所述第一动力输出轴的一端穿过所述第一安装座后与所述第一切割刀具驱动连接，用以驱动所述第一切割刀具沿上下向活动；所述第二驱动电缸具有沿左右向伸缩的第二动力输出轴，所述第二动力输出轴与所述第一安装座驱动连接，用以驱动所述第一安装座沿左右向活动。3.如权利要求2所述的推进剂制样机，其特征在于，所述推进剂制样机还包括压药机构，所述压药机构包括：压药板，设置在所述第一切割刀具右侧，并随所述第一切割刀具左右向运动，以在随着所述第一切割刀具向下运动至靠近片状推进剂料坯时，按压住片状推进剂料坯；以及，驱动气缸，设置在所述第一安装座上，所述驱动气缸具有沿上下向伸缩的气缸动力输出轴，所述气缸动力输出轴的一端穿过所述第一安装座后与所述压药板驱动连接，用以驱动所述压药板沿上下向活动。4.如权利要求1所述的推进剂制样机，其特征在于，所述第二切割刀具包括刀座、刀片组件、弹性连接件以及压板，所述刀座沿上下向活动设于所述第二工位的上方，所述刀片组件设于所述刀座的底部，所述压板沿上下向贯有刀槽，所述压板通过所述弹性连接件与所述刀座的底部弹性连接，并且所述刀片组件穿插于所述刀槽内；所述第二切割机构还包括第三驱动电缸和第二安装座，所述第二安装座设于所述工作台上方，所述第三驱动电缸安装于所述第二安装座上，所述第三驱动气缸具有沿上下向伸缩的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫，韩丰，陈俊，叶成，潘红涛，李海波，曾敏，严沛，张红相，
申请(专利权)人：武汉乾峯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：