【技术实现步骤摘要】
本技术属于脱模装置，特别涉及一种带顶升功能的脱模装置。
技术介绍
1、目前在工业脱模领域，尤其在军工火工品方向，产品固化完成后，大部分脱模都是依靠工人去敲打模具来完成脱模(如图7所示，需要先将模芯抽离脱模再取出模芯和外模座之间的固化产品)，这样既容易因为力度控制不当而导致产品损坏，又可能会造成火工品爆炸而带来的生命危险；也有少数的脱模是通过机械结构完成脱模动作，但任然有力度和速度控制不当而造成产品损坏的现象，现有的技术需要一种能通过控制系统精确控制力度和速度，既能保证产品不被损坏又能保障工人人身安全的脱模装置。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种带顶升功能的脱模装置，以解决上述
技术介绍
中所提到的问题。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种带顶升功能的脱模装置，包括：底座、支撑座，所述底座为一方形的平台，其上固定安装有框架结构的支撑座，支撑座上端设置有一平板，平板中内嵌有一固定环，底座和固定环之间安装有一升降机构，底座中间固定安装有顶模机构，底座外侧固定安装有伺服电机，伺服电机通过传动轴为升降机构提供动力。
4、进一步的，所述升降机构包含第一换向器、换向器安装座、第二换向器、蜗轮蜗杆减速器、丝杆；第一换向器通过换向器安装座固定安装在底座上表面正中位置，第一换向器的动力输入端和传动轴同轴连接，第一换向器垂直于传动轴方向的两侧通过换向器安装座安装有第二换向器，第一换向器和第二换向器通过轴杆传动连接，底座上安装有四组环形
5、上述进一步方案的有益效果是：所述动力装置通过传动轴、第一换向器、第二换向器、蜗轮蜗杆减速器，将单一动力源一分四同时同步控制蜗轮蜗杆减速器的转动，从而保证基座升降时，始终能保持水平状态，避免因丝杆不同步转动而引起的基座偏转从而造成设备损坏现象。
6、进一步的，所述顶模机构包含油缸底座、油缸加高座、液压油缸、支撑杆、压力传感器、顶块、拉绳传感器安装板、拉绳传感器、拉绳绳头固定板；油缸底座固定安装在底座上表面中部，油缸底座上固定安装有油缸加高座、油缸加高座的顶部固定安装有液压油缸、液压油缸活动部上端固定安装有支撑杆、支撑杆顶部安装有顶块。
7、进一步的，为了使顶块工作时具有压力反馈能力，所述支撑杆和顶块之间设置有一压力传感器。
8、进一步的，为了使液压油缸的伸缩量能够得到反馈，所述液压油缸固定部的上端固定安装有拉绳传感器安装板、拉绳传感器安装板上固定安装有拉绳传感器。
9、进一步的，为了方便拉绳传感器的牵引绳的固定，所述支撑杆底部对应拉绳传感器的位置固定安装有拉绳绳头固定板，拉绳传感器的牵引绳端部固定安装在拉绳绳头固定板的绳孔上。
10、进一步的，为了保证支撑座的结构强度，支撑座的框架之间采用交错的钢架加固固定。
11、进一步的，为了避免因压力或摩擦力过大造成产品损坏；所述顶块为铜制材料。
12、上述进一步方案的有益效果是：铜制金属材料的顶块在保证一定硬度的同时，又因铜质地偏软，做脱模动作时，能有效避免因压力或摩擦力过大造成产品损坏。
13、进一步的，为了防止油缸底座安装时不会影响第一换向器的工作，所述油缸底座为空心设置，油缸底座的侧壁预留有多组预留槽，预留槽用于为第一换向器、第二换向器、蜗轮蜗杆减速器之间的传动预留位置，避免干涉。
14、进一步的，为了对伺服电机起到防尘及保护的作用，所述伺服电机的外部固定安装有防护罩。
15、进一步的，为了使基座运动更为平滑直顺，所述底座上安装有四组环形阵列分布的导向轴安装座，导向轴安装座上端固定安装有导向轴，导向轴的另一端与固定环固定连接，基座上装有导向滑套与导向轴滑动连接。
16、上述进一步方案的有益效果是：工作人员调节基座的升降时，四根导向轴在导向的同时，能有效防止基座发生偏离从而导致装置卡住。
17、综上所述，本技术具有以下有益效果：
18、通过拉绳传感器和压力传感器的设立，在脱模过程中，工作人员通过监测压力传感器反馈的压力数据以及拉绳传感器反馈的长度数据，精确控制液压油缸输出的压力以及伸长长度，解决工业领域脱模时，工人脱模因力度过大或者自动脱模力度和速度的控制不当而造成产品损坏的问题。
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1.一种带顶升功能的脱模装置，包括：底座(1)、支撑座(2)，其特征在于：所述底座(1)为一方形的平台，其上固定安装有框架结构的支撑座(2)，支撑座(2)上端设置有一平板，平板中内嵌有一固定环(3)，底座(1)和固定环(3)之间安装有一升降机构，底座(1)中间固定安装有顶模机构，底座(1)外侧固定安装有伺服电机(22)，伺服电机(22)通过传动轴(4)为升降机构提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种带顶升功能的脱模装置，其特征在于：所述升降机构包含第一换向器(5)、换向器安装座(6)、第二换向器(7)、蜗轮蜗杆减速器(8)、丝杆(10)；第一换向器(5)通过换向器安装座(6)固定安装在底座(1)上表面正中位置，第一换向器(5)的动力输入端和传动轴(4)同轴连接，第一换向器(5)垂直于传动轴(4)方向的两侧通过换向器安装座(6)安装有第二换向器(7)，第一换向器(5)和第二换向器(7)通过轴杆传动连接，底座(1)上安装有四组环形阵列分布的蜗轮蜗杆减速器(8)，四组蜗轮蜗杆减速器(8)的输入轴分别和其相邻的第二换向器(7)通过轴杆传动连接，蜗轮蜗杆减速器(8)的输出轴分
3.根据权利要求1所述的一种带顶升功能的脱模装置，其特征在于：所述顶模机构包含油缸底座(13)、油缸加高座(14)、液压油缸(15)、支撑杆(16)、压力传感器(17)、顶块(18)、拉绳传感器安装板(19)、拉绳传感器(20)、拉绳绳头固定板(21)；油缸底座(13)固定安装在底座(1)上表面中部，油缸底座(13)上固定安装有油缸加高座(14)、油缸加高座(14)的顶部固定安装有液压油缸(15)、液压油缸(15)活动部上端固定安装有支撑杆(16)、支撑杆(16)顶部安装有顶块(18)。
4.根据权利要求3所述的一种带顶升功能的脱模装置，其特征在于：所述支撑杆(16)和顶块(18)之间设置有一压力传感器(17)。
5.根据权利要求3所述的一种带顶升功能的脱模装置，其特征在于：所述液压油缸(15)固定部的上端固定安装有拉绳传感器安装板(19)、拉绳传感器安装板(19)上固定安装有拉绳传感器(20)。
6.根据权利要求5所述的一种带顶升功能的脱模装置，其特征在于：所述支撑杆(16)底部对应拉绳传感器(20)的位置固定安装有拉绳绳头固定板(21)，拉绳传感器(20)的牵引绳(23)端部固定安装在拉绳绳头固定板(21)的绳孔(24)上。
7.根据权利要求1所述的一种带顶升功能的脱模装置，其特征在于：所述支撑座(2)的框架之间采用交错的钢架加固固定。
8.根据权利要求3所述的一种带顶升功能的脱模装置，其特征在于：所述油缸底座(13)为空心设置，油缸底座(13)的侧壁预留有多组预留槽(25)，预留槽(25)用于为第一换向器(5)、第二换向器(7)、蜗轮蜗杆减速器(8)之间的传动预留位置，避免干涉。
9.根据权利要求1所述的一种带顶升功能的脱模装置，其特征在于：所述伺服电机(22)的外部固定安装有防护罩。
10.根据权利要求1所述的一种带顶升功能的脱模装置，其特征在于：所述底座(1)上安装有四组环形阵列分布的导向轴安装座(9)，导向轴安装座(9)上端固定安装有导向轴(11)，导向轴(11)的另一端与固定环(3)固定连接，基座(12)上装有导向滑套与导向轴(11)滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种带顶升功能的脱模装置，包括：底座(1)、支撑座(2)，其特征在于：所述底座(1)为一方形的平台，其上固定安装有框架结构的支撑座(2)，支撑座(2)上端设置有一平板，平板中内嵌有一固定环(3)，底座(1)和固定环(3)之间安装有一升降机构，底座(1)中间固定安装有顶模机构，底座(1)外侧固定安装有伺服电机(22)，伺服电机(22)通过传动轴(4)为升降机构提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种带顶升功能的脱模装置，其特征在于：所述升降机构包含第一换向器(5)、换向器安装座(6)、第二换向器(7)、蜗轮蜗杆减速器(8)、丝杆(10)；第一换向器(5)通过换向器安装座(6)固定安装在底座(1)上表面正中位置，第一换向器(5)的动力输入端和传动轴(4)同轴连接，第一换向器(5)垂直于传动轴(4)方向的两侧通过换向器安装座(6)安装有第二换向器(7)，第一换向器(5)和第二换向器(7)通过轴杆传动连接，底座(1)上安装有四组环形阵列分布的蜗轮蜗杆减速器(8)，四组蜗轮蜗杆减速器(8)的输入轴分别和其相邻的第二换向器(7)通过轴杆传动连接，蜗轮蜗杆减速器(8)的输出轴分别同心固定有一丝杆(10)，丝杆(10)的另一端与固定环(3)转动连接；基座(12)上固定有四组丝套，四组丝套分别和丝杆(10)螺纹配合。
3.根据权利要求1所述的一种带顶升功能的脱模装置，其特征在于：所述顶模机构包含油缸底座(13)、油缸加高座(14)、液压油缸(15)、支撑杆(16)、压力传感器(17)、顶块(18)、拉绳传感器安装板(19)、拉绳传感器(20)、拉绳绳头固定板(21)；油缸底座(13)固定安装在底座(1)上表面中部，油缸底座(13)上固定安装有油缸加高座(14)、油缸加高座(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩丰，陈俊，徐辉，潘松，李俊华，李爽，
申请(专利权)人：武汉乾峯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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