智能终端、清洁机器人和系统的清扫地图存储方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能终端、清洁机器人和系统的清扫地图存储方法和系统，该控制方法包括以下步骤：S1：智能终端接收清洁机器人获取新的清扫地图的提示信息后，发送上传命令给清洁机器人，使清洁机器人将清扫地图数据上传至云端；S2：智能终端从云端获取清扫地图数据后，对清扫地图数据进行编辑，发送保存信息给云端，使云端对编辑后的清扫地图数据进行保存。机器人将获取的新的清扫地图存放在云端，节省扫地机端的flash空间，各个厂商还可以根据自己需求来调节扫地机端的保存地图张数；可以主动灵活的设置机器端保存的最大地图张数。动灵活的设置机器端保存的最大地图张数。动灵活的设置机器端保存的最大地图张数。

【技术实现步骤摘要】
智能终端、清洁机器人和系统的清扫地图存储方法和系统


[0001]本专利技术涉及电子
，具体涉及一种智能终端、清洁机器人和系统的清扫地图存储方法和系统。

技术介绍

[0002]随着物联网技术的发展和扫地机机器人的不断普及，对扫地机人的要求会越来越高和使用场景也会更加复杂，对于复式和别墅的用户来说，清洁机器人需要具有“有研究和大脑的记忆”的识别多楼层中每个楼层的场景和智能规划的清扫。目前大部分扫地机采取将地图全部保存在清洁机器人，不仅清洁机器人需要更大的存储空间从而增大了生产的成本。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供了一种智能终端、清洁机器人和系统的清扫地图存储方法和系统，将地图数据保存到云端，使机器端保存的最大地图张数可以主动灵活的设置。本专利技术的具体技术方案如下：一种由智能终端控制的清扫地图的存储方法，该方法包括：接收清洁机器人获取新的清扫地图的提示信息后，发送上传命令给清洁机器人；接收云端发送的清扫地图数据后，对清扫地图数据进行编辑，发送保存信息给云端，使云端对编辑后的清扫地图数据进行保存。智能终端根据实际需求来决定是否保存清洁机器人新获取的清扫地图数据，灵活性高。
[0004]一种由清洁机器人控制的清扫地图的存储方法，该方法包括：完成清洁后，判断清洁过程获取的清扫地图数据是否为新的清扫地图数据，若是，则发送提示信息至智能终端；接收智能终端的上传命令，将新的清扫地图数据上传至云端。清洁机器人根据智能终端的命令来将清扫地图数据上传，实用性高。
[0005]一种基于云端的清扫地图的存储方法，该方法包括以下步骤：S1：智能终端接收清洁机器人获取新的清扫地图的提示信息后，发送上传命令给清洁机器人，使清洁机器人将清扫地图数据上传至云端；S2：智能终端从云端获取清扫地图数据后，对清扫地图数据进行编辑，发送保存信息给云端，使云端对编辑后的清扫地图数据进行保存。机器人将获取的新的清扫地图存放在云端，节省扫地机端的flash空间，各个厂商还可以根据自己需求来调节扫地机端的保存地图张数；可以主动灵活的设置机器端保存的最大地图张数。
[0006]于本专利技术的一个或多个方案中，所述清扫地图数据包括清洁机器人使用的特征文件和智能终端使用的地图数据。将清洁机器人和智能终端使用的数据分开设置，灵活性高，减少智能终端需要从云端获取的数据的容量，提高数据传输速度。
[0007]于本专利技术的一个或多个方案中，步骤S1中：清洁机器人接收上传命令后，将特征文件压缩后与地图数据上传至云端。通过压缩后将特征文件传输到云端，提高数据传输速度。
[0008]于本专利技术的一个或多个方案中，步骤S2中：智能终端通过扩展字段来存储清扫地
图数据的名字。
[0009]于本专利技术的一个或多个方案中，步骤S2中：云端通过描述信息段来存储清扫地图数据的名字。
[0010]于本专利技术的一个或多个方案中，智能终端通过修改描述信息段来修改保存在云端上的清扫地图数据的名字。
[0011]于本专利技术的一个或多个方案中，智能终端通过云端接口来删除保存在云端的清扫地图数据。
[0012]一种基于云端的清扫地图存储系统，该系统执行上述的基于云端的清扫地图的存储方法，所述系统包括智能终端、云端和清洁机器人。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的由智能终端控制的清扫地图的存储方法的流程示意图；图2为本专利技术的由清洁机器人控制的清扫地图的存储方法的流程示意图；图3为本专利技术的基于云端的清扫地图的存储方法的流程示意图。
具体实施方式
[0014]下面详细描述本专利技术的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
[0015]在本专利技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本专利技术的具体保护范围。
[0016]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本专利技术描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
[0017]在本专利技术中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本专利技术中的具体含义。
[0018]在专利技术中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征
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之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0019]下面结合说明书的附图，通过对本专利技术的具体实施方式作进一步的描述，使本专利技术的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨
在解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]本申请中，智能终端为具有与云端进行无线信息交互的APP的设备，可以是手机、平板电脑或笔记本电脑等设备，由用户来控制进行工作。特征文件包括清扫地图、虚拟墙、禁区和房间清扫策略信息，一种数据协议格式；清洁机器人自身记忆清扫环境的方法，用于清洁机器人的重定位，只有清洁机器人能识别。因为为了机器端地图信息的保密，手机端是无法直接操作机器端使用的特征文件，所以增加地图数据用于手机可以直接操作保存在云端的虚拟墙、禁区、房间清扫策略数据信息。地图数据为用于APP显示，至少包括清扫地图。智能终端对清扫地图数据的主要编辑的内容为对清扫地图数据进行命名。
[0021]参考图1可知，一种由智能终端控制的清扫地图的存储方法，该方法包括：接收清洁机器人获取新的清扫地图的提示信息后，发送上传命令给清洁机器人；接收云端发送的清扫地图数据后，对清扫地图数据进行编辑，发送保存信息给云端，使云端对编辑后的清扫地图数据进行保存。智能终端根据实际需求来决定是否保存清洁机器人新获取的清扫地图数据，灵活性高。
[0022]参考图2可知，一种由清洁机器人控制的清扫地图的存储方法，该方法包括：完成清洁后，判断清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种由智能终端控制的清扫地图的存储方法，其特征在于，该方法包括：接收清洁机器人获取新的清扫地图的提示信息后，发送上传命令给清洁机器人；接收云端发送的清扫地图数据后，对清扫地图数据进行编辑，发送保存信息给云端，使云端对编辑后的清扫地图数据进行保存。2.一种由清洁机器人控制的清扫地图的存储方法，其特征在于，该方法包括：完成清洁后，判断清洁过程获取的清扫地图数据是否为新的清扫地图数据，若是，则发送提示信息至智能终端；接收智能终端的上传命令，将新的清扫地图数据上传至云端。3.一种基于云端的清扫地图的存储方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1：智能终端接收清洁机器人获取新的清扫地图的提示信息后，发送上传命令给清洁机器人，使清洁机器人将清扫地图数据上传至云端；S2：智能终端从云端获取清扫地图数据后，对清扫地图数据进行编辑，发送保存信息给云端，使云端对编辑后的清扫地图数据进行保存。4.根据权利要求3所述的基于云端的清扫地图的存储方法，其特征在于，所述清扫地图数...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢赐钰，李永勇，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：