检测装置和自动导引车制造方法及图纸

本公开提供一种检测装置和自动导引车。其中检测装置，包括：气囊，气囊具有开口，基座，基座至少部分位于气囊的开口内；气囊的开口处的端部与基座可拆卸连接，基座堵塞气囊的开口，基座与气囊形成用于容纳气体的密闭空间；检测部件，检测部件至少部分位于密闭空间内，用于检测密闭空间内的气压。本公开实施提出的装置能够对多个方向不同方位的碰撞检测，并可以在不破坏气囊气密性的情况下方便维修。不破坏气囊气密性的情况下方便维修。不破坏气囊气密性的情况下方便维修。

【技术实现步骤摘要】
检测装置和自动导引车


[0001]本公开涉及机械结构
，尤其涉及一种检测装置和自动导引车。

技术介绍

[0002]自动导引车(Automated Guided Vehicle)是指搭载了各种传感器、计算设备的机器人移动平台。它在移动的过程中有探测周围环境的需求，特别是遇到障碍物之后，需要有传感器判断自身是否触碰到了外界异物，从而传输指令给中央控制器以决定下一步行动。

技术实现思路

[0003]为解决现有问题，本公开提供一种检测装置和自动导引车。
[0004]本公开采用以下的技术方案。
[0005]在一些实施例中，本公开提供一种检测装置，包括：
[0006]气囊，气囊具有开口；
[0007]基座，基座至少部分位于气囊的开口内；
[0008]气囊的开口处的端部与基座可拆卸连接，基座堵塞气囊的开口，基座与气囊形成用于容纳气体的密闭空间；
[0009]检测部件，检测部件至少部分位于密闭空间内，用于检测密闭空间内的气压。
[0010]在一些实施例中，本公开提供一种自动导引车。
[0011]本公开实施例提供的检测装置，包括气囊，气囊具有开口；基座，基座至少部分位于气囊的开口内；气囊的开口处的端部与基座可拆卸连接，基座堵塞气囊的开口，基座与气囊形成用于容纳气体的密闭空间；检测部件，检测部件至少部分位于密闭空间内，用于检测密闭空间内的气压。本公开实施例中提出的装置可以实现对多个方向不同方位的碰撞检测，并且可以在不破坏气囊气密性的情况下方便维修。r/>附图说明
[0012]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
[0013]图1是本公开实施例的检测装置的透视图。
[0014]图2是本公开实施例的基座的立体图。
[0015]图3是本公开实施例的检测装置的剖面图。
[0016]图4是本公开实施例的检测装置的剖面立体图。
[0017]附图标记：1、气囊；11、翻边；2、基座；3、检测部件；4、固定件；41、限位凸起；5、阀门；6、传输导线。
具体实施方式
[0018]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0019]本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
[0020]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0021]需要注意，本公开中提及的“一个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0022]以下将结合附图，对本申请实施例提供的方案进行详细描述。
[0023]AGV在使用过程中可能会与障碍物发生碰撞，因此，在AGV上往往设置有碰撞传感器，传统的碰撞传感器往往是单点的，一个碰撞传感器只能检测单一位置是否发生碰撞。
[0024]在本公开的一些实施例中提出一种检测装置如图1
‑
图4所示，本实施例一种检测装置，可以用于碰撞检测，包括：气囊1、基座2和检测部件3。其中，气囊1具有开口，气囊1可以采用橡胶等材质制备。基座2至少部分位于气囊的开口内，气囊1的开口处的端部与基座2可拆卸固定，基座2堵塞气囊1的开口，基座2与气囊1形成用于容纳气体的密闭空间，检测部件3至少部分位于密闭空间内，用于检测密闭空间内的气压，检测部件3例如为气压传感器。在本实施例中，基座2的形状可以是任意的，例如可以是平面异性也可以是三维曲面的形状，基座2与气囊1共同围绕形成密闭空间，气囊具有填充有气体的充气状态，在充气状态下当气囊1的任一部分被碰撞时，会对气囊内部的气压产生影响，检测部件3通过检测密闭空间内的气压变化就能够确定气囊是否与其他物体发生碰撞，从而可以实现对多个方向不同方位的碰撞检测，另一方面，本实施例中基座2与气囊1可拆卸固定，因此，可以轻松的打开气囊，从而在检测部件3发生故障时，可以很容易的对检测部件3进行修理或更换，例如当检测部件3完全位于密闭空间内时，如果采用封闭式的气囊，则无法在不破坏气囊的情况下对检测部件3进行维修或更换，而采用本公开中的方案可以轻松的更换或维修检测部件而不用对气囊造成；当检测部件3插入密闭空间时，如果采用密封式的气囊，要维修检测部件位于密封空间内部的部分时，需要将检测部件3取出，很容易对气囊造成破坏导致气密性降低，而采用本公开实施例中的技术方案，则不会对气囊造成破坏。
[0025]在本公开的一些实施例中，请参考图3，检测装置还包括：固定件4，气囊1在开口处的端部位于基座2与固定件4之间，基座2与固定件4夹持气囊在开口处的端部。在本实施例中，采用固定件4与基座2相互配合夹紧气囊1在开口处的端部，实现基座2与气囊1的可拆卸固定，通过采用夹持的方式不易对气囊1在开口处的端部造成损伤，有利于延长气囊1的使用寿命。
[0026]在本公开的一些实施例中，如图3和图4所示，气囊1包覆固定件4且气囊在开口处沿固定件4向气囊1内部弯折形成翻边11；翻边11被夹持在基座2与固定件4之间。本实施例
中，气囊1包覆住固定件4，使得气囊位于固定件4和基座2的外侧，从而最大限度的增加气囊的接触面积，使得气囊能够检测到更多方位的撞击。在一些实施例中，当气囊1处于充气状态时，气囊1与固定件4远离基座2一侧的外壁之间具有间隙。因此，当气囊1处于充气状态时，能够检测到固定件4外周侧的撞击。
[0027]在本公开的一些实施例中，固定件4为环形固定件，环形固定件套设在基座2上。可选的，可以参考图4，固定件4可以为方形环也可以为圆形环，或多边形环，气囊1包覆环形固定件的外周壁，气囊1在开口处的端部与环形固定件的内周壁贴合，并被夹合在环形固定件与基座之间，从而能够提高对于开口处的密闭性，并可以对环形固定件的四周进行碰撞检测。
[0028]在本公开的一些实施例中，基座为可伸缩基座，可伸缩基座能够扩大或缩小与固定件4之间的间距，通过调节与固定件4之间的间距从而实现加紧气囊1与松开气囊1，这样在夹紧和松开气囊1的过程中基座与气囊1之间没有滑动摩擦，从而减少了对气囊1的磨损，延长了使用寿命。
[0029]在一些实施例中，固定件4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测装置，其特征在于，包括：气囊(1)，所述气囊(1)具有开口；基座(2)，所述基座(2)至少部分位于所述气囊的开口内；所述气囊(1)的开口处的端部与所述基座(2)可拆卸固定，所述基座(2)堵塞所述气囊(1)的开口，所述基座(2)与所述气囊(1)形成用于容纳气体的密闭空间；检测部件(3)，所述检测部件(3)至少部分位于所述密闭空间内，用于检测所述密闭空间内的气压。2.根据权利要求1所述检测装置，其特征在于，还包括：固定件(4)，所述气囊(1)在开口处的端部位于所述基座(2)与所述固定件(4)之间，所述基座(2)与所述固定件(4)夹持所述气囊在开口处的端部。3.根据权利要求2所述检测装置，其特征在于，所述气囊(1)包覆所述固定件(4)且所述气囊在开口处沿所述固定件(4)向所述气囊(1)内部弯折形成翻边(11)；所述翻边(11)被夹持在所述基座(2)与所述固定件(4)之间。4.根据权利要求2或3所述检测装置，其特征在于，当所述气囊(1)处于充气状态时，所述气囊(1)与所述固定件(4)远离所述基座(2)一侧的外壁之间具有间隙。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳云飞，李福轩，姜超，韩武，
申请(专利权)人：北京字节跳动网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：