本发明专利技术涉及差动共焦定面干涉靶丸外表面缺陷检测方法及装置，属于光学成像与检测技术领域。该方法利用差动共焦光强响应曲线的过零点精确定位靶丸(被测面)和相机(探测面)的轴向位置，以此实现外表面准确、自动对焦成像；在干涉显微光路中采用短相干光源和球面参考镜产生外表面零位干涉图；然后利用移相干涉技术从外表面零位干涉图中测得外表面缺陷分布。本发明专利技术利用差动共焦技术的精确定位特性来为靶丸和相机的轴向位置装调提供了更为准确的调整判断依据，进而有效提高了传统干涉显微方法的外表面对焦、检测的精度和效率，并为自动化检测提供了必要技术保障。本发明专利技术为大批量靶丸的外表面缺陷高精度、高效率、自动化检测提供新的技术途径。新的技术途径。新的技术途径。
【技术实现步骤摘要】
差动共焦定面干涉靶丸外表面缺陷检测方法与装置
[0001]本专利技术属于光学成像与检测
，用于惯性约束核聚变(ICF)中最为核心的关键器件——靶丸的外表面缺陷精密检测等。
技术介绍
[0002]惯性约束核聚变(ICF)不仅是人类未来获取清洁能源的理想技术手段，而且为极端高温、高压条件下凝聚态物理及天体物理等前沿科学研究的开展提供强有力支撑。目前中、美、法、俄、日等国均已大力开展ICF相关研究。ICF将多路高能激光精确聚焦在一个内部填充DT燃料的微小空心球形靶丸上，靶丸壳层瞬间发生内爆并均匀压缩其内部的DT燃料至高温高压状态，从而实现聚变点火。靶丸是ICF装置中最为核心的关键部件，靶丸外表面上的微小形貌变化是导致点火失败的关键因素，而外表面上的孤立缺陷又是决定外表面形貌质量的关键因素，其将严重降低靶丸内爆压缩过程的对称性和稳定性，进而导致点火失败。因此，如何实现靶丸外表面缺陷的精密测量是ICF研究中亟待解决的关键问题，具有重要科学意义和应用价值。
[0003]目前，靶丸外表面缺陷检测方法包括原子力(AFM)扫描法、显微法和干涉法等。
[0004]AFM扫描法利用AFM探针接触靶丸外表面，然后将靶丸绕轴线旋转一周以获得一条靶丸截线形貌，进而通过扫描多条截线来获得测量外表面缺陷。AFM扫描法的优势在于具有极高的轴向分辨力，但是，其单次测量仅能获得一条迹线上的形貌分布，横向分辨率由扫描轨迹的疏密程度决定，检测效率也较低，检测精度受扫描机构运动误差影响严重，而且轨迹间的孤立缺陷点容易被遗漏。
[0005]显微法包括共焦显微镜、全息显微镜和扫描电子显微镜(SEM)等。其采用上述显微镜直接检测靶丸外表面形貌，进而获得缺陷分布结果。显微法的优势在于技术成熟，有商业化的仪器便于测量系统的集成，测量精度高等。但是，共焦显微镜和全息显微镜不适用于球面样品表面形貌的检测，球面的矢高将严重限制其有效测量视场，进而导致测量视场小，缺陷检测效率低。扫描电子显微镜具有极高的放大倍数和较大的焦深，但是无法实现三维形貌的定量测量。
[0006]相比于上述两类方法，干涉法的测量视场大，检测效率高，不易遗漏孤立缺陷，因而在靶丸外表面缺陷测量方面获得广泛应用。基于干涉法的靶丸外表面缺陷检测最为关键的步骤是精确调整靶丸和相机的轴向位置，即“精准定面”，使被测面精准成像在探测面上。被测面和探测面定位不准将导致离焦成像，进而导致测得缺陷模糊，离焦严重时甚至根本无法探测到表面缺陷。
[0007]然而，现有干涉方法中难以实现“精准定面”，其探测面和被测面的轴向定位调整通过主观目视判断是否成像清晰来完成，缺乏客观、准确的判断依据。这一方面导致了缺陷测量精度难以保证，另一方面效率较低且必须人为参与，难以实现高效、自动化调整和测量。因此，现有干涉方法难以满足靶丸外表面缺陷的高精度、高效率、大批量自动化检测需求。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的是为了解决现有方法难以实现靶丸外表面缺陷的高精度、大批量自动化检测问题，提出利用差动共焦定位技术实现干涉光路中靶丸和相机的精准快速自动定位，进而有效保证外表面对焦精度和缺陷测量精度，并为快速自动化检测提供关键技术基础和保障。
[0009]本专利技术的目的是通过下述技术方案实现的。
[0010]差动共焦定面干涉靶丸外表面缺陷检测方法，具体测量步骤如下：
[0011](1
‑
1)打开点光源，点光源发出的测量光束经过准直镜和显微物镜后会聚在显微物镜的焦点处，利用差动共焦高精度定位技术分别准确定位被测靶丸和干涉相机，使靶丸外表面精确对焦成像在干涉相机上；
[0012](1
‑
2)由近向远地调整参考臂的光学延迟，干涉相机中第一次出现的干涉条纹即外表面干涉条纹；轴向步进式地驱动参考镜进行机械式移相，干涉相机采集N帧移相干涉图，移相干涉图的光强表达式可表示为：
[0013][0014]其中I
o
表示外表面干涉图光强，(x,y)表示干涉图的像素坐标，n＝1,2
…
N表示移相干涉图的帧数，A和B分别表示背景光强和调制度，表示外表面反射波面的相位，δ表示移相量；
[0015](1
‑
3)利用移相干涉算法从采集的移相干涉图中提取经过解包裹、拟合剔除、高通滤波处理后，利用公式(2)得出外表面缺陷分布h
o
[0016][0017]其中λ表示光源的中心波长。
[0018]差动共焦定面干涉靶丸外表面缺陷检测方法，利用差动共焦技术实现外表面精确对焦成像的步骤如下：
[0019](2
‑
1)将靶丸外表面精确定位在猫眼位置：在猫眼位置轴向扫描靶丸，将第一探测器和第二探测器探测的光强差动相减即可得到如公式(3)所述的差动共焦响应曲线，
[0020][0021]其中，I
D
表示差动共焦光强，u表示归一化轴向位移，u
M
表示探测器的归一化离焦量。调整靶丸的轴向位置使差动共焦响应曲线的强度为零；
[0022](2
‑
2)将干涉相机定位在共轭成像位置：将靶丸从猫眼位置向靠近物镜的方向移动d的距离使得外表面反射光束的聚焦点与猫眼位置的距离正好是靶丸外径，此时反射的测量光汇聚在干涉相机靶面上。轴向扫描干涉相机并记录其轴向位置，在干涉相机上设置虚拟针孔，将虚拟针孔内所有像素灰度值的积分作为探测光强即可探测到共焦响应曲线，
[0023][0024]其中I
C
表示共焦光强，u表示归一化轴向位移。对该曲线进行双边拟合差动处理或sinc2拟合处理即可精确获得其顶点的轴向位置坐标，将干涉相机准确调整至该坐标位置；
[0025](2
‑
3)将靶丸外表面精确定位在共焦位置：将靶丸继续向靠近物镜的方向移动至共焦位置附近并轴向扫描靶丸，差动共焦探测系统可探测到差动共焦响应曲线，调整靶丸的轴向位置使差动共焦响应曲线的强度为零。
[0026]差动共焦定面干涉靶丸外表面缺陷检测方法，移相的引入还可通过同步瞬态移相技术实现，即无需机械移动参考臂，在成像光路中增加四分之一波片，将干涉相机的每4个像素分为一组，每组像素前依次放置0
°
,45
°
,90
°
,135
°
的偏振片，进而从一帧干涉图中即可提取出4帧移相量为90度的移相干涉图。
[0027]差动共焦定面干涉靶丸外表面缺陷检测方法，共焦曲线的双边拟合差动处理步骤如下：选取共焦曲线两侧相对强度在0.45
‑
0.65之间的数据点，分别拟合出两条直线l
A
和l
B
，将两直线差动相减可得到差动共焦直线l
dc
，求出l
dc
的绝对零点轴向坐标即共焦曲线的顶点轴向坐标。
[0028]差动共焦定面干涉靶丸外表面缺陷检测方法，共焦曲线的sinc2拟合处理步骤如本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.差动共焦定面干涉靶丸外表面缺陷检测方法，其特征在于：包括如下检测步骤：(1
‑
1)打开短相干激光器，发出的测量光束经过准直透镜和测量物镜后会聚在焦点处，利用差动共焦高精度定位技术分别准确定位被测靶丸和干涉相机，使靶丸外表面精确对焦成像在干涉相机上；(1
‑
2)由近向远地调整参考臂的光学延迟，干涉相机中第一次出现的干涉条纹即外表面干涉条纹；轴向步进式地驱动参考镜进行机械式移相，干涉相机采集N帧移相干涉图，移相干涉图的光强表达式表示为：其中I
o
表示外表面干涉图光强，(x,y)表示干涉图的像素坐标，n＝1,2
…
N表示移相干涉图的帧数，A和B分别表示背景光强和调制度，表示外表面反射波面的相位，δ表示移相量；(1
‑
3)利用移相干涉算法从采集的移相干涉图中提取经过解包裹、拟合剔除和高通滤波处理后，利用公式(2)得出外表面缺陷分布h
o
其中λ表示光源的中心波长。2.根据权利要求1所述的差动共焦定面干涉靶丸外表面缺陷检测方法，其特征在于：步骤(1
‑
1)中利用差动共焦高精度定位技术分别准确定位被测靶丸和干涉相机，使靶丸外表面精确对焦成像在干涉相机上步骤如下：(2
‑
1)将靶丸外表面精确定位在猫眼位置：在猫眼位置轴向扫描靶丸，将第一探测器和第二探测器探测的光强差动相减即得到如公式(3)所述的差动共焦响应曲线，其中，I
D
表示差动共焦光强，u表示归一化轴向位移，u
M
表示探测器的归一化离焦量。调整靶丸的轴向位置使差动共焦响应曲线的强度为零；(2
‑
2)将干涉相机定位在外表面共轭成像位置：将靶丸从猫眼位置向靠近测量物镜的方向移动d的距离使得外表面反射光束的聚焦点与猫眼位置的距离正好是靶丸外径，此时反射的测量光汇聚在干涉相机靶面上。轴向扫描干涉相机并记录其轴向位置，在干涉相机上设置虚拟针孔，将虚拟针孔内所有像素灰度值的积分作为探测光强即能够探测到共焦响应曲线，其中I
C
表示共焦光强，u表示归一化轴向位移。对共焦响应曲线进行双边拟合差动处理或sinc2拟合处理即能够精确获得其顶点的轴向位置坐标，将干涉相机准确调整至所述坐标位置；(2
‑
3)将靶丸外表面精确定位在共焦位置：将靶丸继续向靠近测量物镜的方向移动至共焦位置附近并轴向扫描靶丸，差动共焦探测系统能够探测到差动共焦响应曲线，调整靶丸的轴向位置使差动共焦响应曲线的强度为零。
3.根据权利要求1所述的差动共焦定面干涉靶丸外表面缺陷检测方法，其特征在于：步骤(1
‑
2)中所述移相还能够通过同步瞬态移相技术得到，即无需轴向步进式地驱动参考镜进行机械式移相；所述同步瞬态移相的方法为：在成像光路中增加四分之一波片，将干涉相机的每4个像素分...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵维谦，杨帅，王允，邱丽荣，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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