本发明专利技术提供一种能够兼顾车辆的乘坐舒适感性能和操纵稳定性的车辆的减振控制装置。本发明专利技术的车辆的减振控制装置在车架与座椅之间具有抑制振动的座椅弹簧以及使所述振动衰减的座椅减震器，配备有弹簧常数及衰减系数分别可变的座椅悬架，其中，推定在与车辆弹簧下加速度的变动相对应的所述振动经由车辆弹簧上部分以及座椅弹簧下部分传播给座椅弹簧上部分的情况下产生的座椅弹簧上加速度、以及共振的共振频率，为了避免所述共振的发生，并且减小所述座椅弹簧上加速度的实际值，而计算对所述座椅弹簧上加速度的推定值进行变更而得到的所述座椅弹簧上加速度的目标值，分别设定在所述振动传播到所述座椅弹簧上部分之前实现所述座椅弹簧上加速度的目标值的所述弹簧常数以及所述衰减系数。数以及所述衰减系数。数以及所述衰减系数。
【技术实现步骤摘要】
车辆的减振控制装置
[0001]本专利技术涉及积极地抑制从车轮及车架传播给座椅的振动的车辆的减振控制装置。
技术介绍
[0002]在专利文献1中，记载了一种涉及以抑制车辆的姿势变化并且提高相对于来自路面的细微振动而言的乘坐舒适感为目的的主动型悬架的专利技术。该专利文献1记载的主动型悬架配备有：设置在车身侧构件与车轮侧构件之间的液压缸；控制液压缸的工作液压的压力控制阀；对于与车辆的弹簧下共振(簧下质量共振)频率区域相对应的压力变动产生衰减力的节流阀以及液压蓄压器；检测车身的姿势变化的姿势变化检测机构；以及姿势变化抑制控制装置。液压蓄压器经由节流阀与液压缸的压力室连通。姿势变化抑制控制装置根据车身的姿势变化来控制压力控制阀，抑制弹簧上共振(簧上质量共振)频率区域的车身摆动。并且，在该专利文献1中记载的主动型悬架中，在使与弹簧上共振频率附近的振动相当的液压缸的活塞速度为V1、衰减力为F1、与弹簧下共振频率附近的振动相当的液压缸的活塞速度为V2、衰减力为F2时，选定节流阀的衰减特性，以便使“F1/V1≦F2/V
2”的关系成立。
[0003]另外，在专利文献2中，记载了一种涉及在车身与座椅之间支承座椅的悬架机构的专利技术。该专利文献2记载的悬架机构是将配备有弹簧及减震器的悬架部上下层叠而构成的。各个悬架部分别具有：经由连杆机构相对上下运动的上下一对框架部；对各个框架部弹性地加载的弹簧机构；以及使各个框架部相对上下运动时的力衰减的减震器。并且，使一个悬架部的衰减特性或者弹簧特性与另一个悬架部的衰减特性或弹簧特性不同，使得各个悬架部的动作产生相位差。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开昭63－8009号公报
[0007]专利文献2：日本特开2019－48489号公报
技术实现思路
[0008]专利技术所要解决的课题
[0009]在上述专利文献1记载的主动型悬架中，利用液压缸及液压蓄压器等，分别使车辆的弹簧上共振频率以及弹簧下共振频率降低。车辆的弹簧上共振影响对于座椅上的驾驶员或乘坐人员的乘坐舒适感性能。车辆的弹簧下共振影响车辆的操纵稳定性。在上述专利文献1中记载的主动型悬架中，例如，通过与制动时的倾头或侧倾以及仰俯等车辆的姿势变化相对应地控制液压缸的工作油压，抑制车辆的姿势变化。即，谋求相对于车辆的弹簧上振动(或者位移)的操纵稳定性的提高。另一方面，例如，对于铺装路面的微细凹凸，通过以上述那样的“F1/V1≦F2/V
2”的关系为目标而设定液压蓄压器的节流阀的规格，谋求乘坐舒适感性能的提高。
[0010]但是，在上述专利文献1记载的主动型悬架中，不容易同时提高车辆的操纵稳定性
以及车辆的乘坐舒适感性能这两者。车辆行驶的路面的状况常常多样地变化。因此，即使如上所述地选定液压蓄压器的节流阀以谋求乘坐舒适感性能的提高，在行驶路面的状况产生大的变化，或者，行驶于设想之外的路面的情况下，也会存在不能利用液压蓄压器恰当地吸收振动的情况。一般地，当重视对于驾驶员或乘车人员的乘坐舒适感性能时，使车辆的悬架相对偏软。当车辆的悬架过软时，车辆的操纵稳定性会降低。相反地，当重视车辆的操纵稳定性时，车辆的悬架相对偏硬。当车辆的悬架过硬时，乘坐舒适感性能会降低。
[0011]本专利技术是着眼于上述技术课题而想出的，其目的在于提供一种能够兼顾车辆的乘坐舒适感性能和操纵稳定性的车辆的减振控制装置。
[0012]为了达到上述目的，本专利技术的车辆的减振控制装置具有：车辆悬架，所述车辆悬架在车辆的车轴与车架之间对振动进行抑制并使其衰减；座椅悬架，所述座椅悬架在所述车架与座椅之间具有抑制所述振动的弹簧(座椅弹簧)以及使所述振动衰减的减震器(即，座椅减震器)，并且，分别能够变更且能够控制所述座椅弹簧的弹簧常数以及所述座椅减震器的衰减系数；检测部，所述检测部检测与所述车辆的行驶状态相关联的车辆信息；以及控制器，所述控制器基于所述车辆信息来控制所述座椅悬架，其特征在于，作为所述车辆信息，所述检测部检测：所述车辆悬架的弹簧下部分(即，车辆弹簧下部分)中的上下方向的加速度(即，车辆弹簧下加速度)、所述车辆悬架的弹簧上部分(即，车辆弹簧上部分)中的上下方向的加速度(即，车辆弹簧上加速度)、所述座椅悬架的弹簧下部分(即，座椅弹簧下部分)中的上下方向的加速度(即，座椅弹簧下加速度)、以及所述座椅悬架的弹簧上部分(即，座椅弹簧上部分)中的上下方向的加速度(即，座椅弹簧上加速度)，所述控制器推定在与由所述检测部检测出的所述车辆弹簧下加速度的变动相对应的所述振动经由所述车辆弹簧上部分及所述座椅弹簧下部分传播给所述座椅弹簧上部分的情况下产生的所述座椅弹簧上加速度以及共振的共振频率，为了避免所述共振的发生，并且减小所述座椅弹簧上加速度的实际值，而计算将所述座椅弹簧上加速度的推定值进行变更所得到的所述座椅弹簧上加速度的目标值，分别设定在所述振动传播到所述座椅弹簧上部分之前，实现所述座椅弹簧上加速度的目标值的所述弹簧常数以及所述衰减系数。
[0013]另外，在本专利技术中，所述控制器计算所述座椅弹簧上加速度的变化速度、以及所述变化速度的极大值，将与获得所述极大值的时刻相对应的所述车辆弹簧下加速度或者所述车辆弹簧上加速度的推定值更新作为所述座椅弹簧上加速度的目标值。
[0014]另外，在本专利技术中，所述控制器在所述车辆的行驶中，计算所述座椅弹簧上加速度的目标值与所述座椅弹簧上加速度的实际值之差，在规定期间持续地计算出比规定的下限值大且比规定的上限值小的所述差的情况下，将经过了所述规定期间的时刻的所述座椅弹簧上加速度的实际值更新作为所述座椅弹簧上加速度的目标值。
[0015]另外，在本专利技术中，所述控制器在被制动的所述车辆的停止中，计算所述座椅弹簧上加速度的目标值与所述座椅弹簧上加速度的实际值之差，在即将解除所述制动之前的规定期间内计算出的所述差比规定的下限值大且比规定的上限值小的情况下，将解除所述制动的时刻的所述座椅弹簧上加速度的实际值更新作为所述座椅弹簧上加速度的目标值。
[0016]另外，在本专利技术中，所述车辆具有分别单独形成的多个所述座椅，所述车架构成所述车辆弹簧上部分以及所述座椅弹簧下部分，对于每个所述座椅，在所述车架与所述座椅之间设有所述座椅悬架，所述控制器分别控制每个所述座椅的所述座椅悬架。
[0017]另外，在本专利技术中，所述车辆具有分别单独形成的多个所述座椅、以及所述各个座椅被分别固定的一体的底板构件，所述车架构成所述车辆弹簧上部分、以及所述座椅弹簧下部分，所述座椅悬架被设置在所述车架与所述底板构件之间。
[0018]另外，在本专利技术中，所述车架具有：车轴支承部，所述车轴支承部经由所述车辆悬架支承所述车轴，构成所述车辆弹簧上部分；以及车身底部，所述车身底部经由所述座椅悬架支承所述座椅，构成所述座椅弹簧下部分，所述车架以所述车轴支承部中的弹性部分的第一车架弹簧常数比所述车身底部中的弹性部分的第二车架弹簧常数大的方式形成。
[0019]另外，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的减振控制装置，具有：车辆悬架，所述车辆悬架在车辆的车轴与车架之间对振动进行抑制并使其衰减；座椅悬架，所述座椅悬架在所述车架与座椅之间具有抑制所述振动的座椅弹簧以及使所述振动衰减的座椅减震器，并且，分别能够变更且能够控制所述座椅弹簧的弹簧常数以及所述座椅减震器的衰减系数；检测部，所述检测部检测与所述车辆的行驶状态相关联的车辆信息；以及控制器，所述控制器基于所述车辆信息来控制所述座椅悬架，其特征在于，所述检测部检测：所述车辆悬架的车辆弹簧下部分中的车辆弹簧下加速度、所述车辆悬架的车辆弹簧上部分中的车辆弹簧上加速度、所述座椅悬架的座椅弹簧下部分中的座椅弹簧下加速度、以及所述座椅悬架的座椅弹簧上部分中的座椅弹簧上加速度，所述控制器推定在与由所述检测部检测出的所述车辆弹簧下加速度的变动相对应的所述振动经由所述车辆弹簧上部分及所述座椅弹簧下部分传播给所述座椅弹簧上部分的情况下产生的所述座椅弹簧上加速度以及共振的共振频率，为了避免所述共振的产生，并且减小所述座椅弹簧上加速度的实际值，所述控制器计算将所述座椅弹簧上加速度的推定值进行变更而得到的所述座椅弹簧上加速度的目标值，所述控制器分别设定在所述振动传播到所述座椅弹簧上部分之前，实现所述座椅弹簧上加速度的目标值的所述弹簧常数以及所述衰减系数。2.如权利要求1所述的车辆的减振控制装置，其特征在于，所述控制器计算所述座椅弹簧上加速度的变化速度、以及所述变化速度的极大值，将与获得所述极大值的时刻相对应的所述座椅弹簧上加速度的推定值更新而作为所述座椅弹簧上加速度的目标值。3.如权利要求1或2所述的车辆的减振控制装置，其特征在于，所述控制器在所述车辆的行驶中，计算所述座椅弹簧上加速度的目标值与所述座椅弹簧上加速度的实际值之差，在规定期间持续地计算出比规定的下限值大且比规定的上限值小的所述差的情况下，将经过了所述规定期间的时刻的所述座椅弹簧上加速度的实际值更新而作为所述座椅弹簧上加速度的目标值。4.如权利要求1或2所述的车辆的减振控制装置，其特征在于，所述控制器在被制动的所述车辆的停止中，计算所述座椅弹簧上加速度的目标值与所述座椅弹簧上加速度的实际值之差，在即将解除所述制动之前的规定期间内计算出的所述差比规定的下限值大且比规定的上限值小的情况下，将解除所述制动的时刻的所述座椅弹簧上加速度的实际值...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴竹健，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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