一种智能轨道机器人应急制动组件制造技术

技术编号:28113385 阅读:27 留言:0更新日期:2021-04-18 18:25
本实用新型专利技术公开了一种智能轨道机器人应急制动组件,包括轨道a和轨道b,轨道a与轨道b之间滑动安装有移动座,移动座的上端固定安装有智能机器人,移动座的内部左右两端均设有制动腔,制动腔的内部左右两端均设有制动室,制动室的左右两内壁均固定安装有轴承,轴承之间转动安装有转动轴,述转动轴上固定套装有连接套,连接套的顶端固定安装有制动盘,制动盘均与所述轨道a和轨道b的内侧相贴合,制动腔的内部底端设有通孔,述制动室的内部固定安装有气缸;该智能轨道机器人应急制动组件,结构简单,在制动的同时通过转动轴转动将制动盘与轨道内侧配合增加摩擦力和接触面积,调高制动的稳定性,再通过伸缩杆对移动座进行支撑,避免惯性大对内部设备造成损坏。性大对内部设备造成损坏。性大对内部设备造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种智能轨道机器人应急制动组件


[0001]本技术涉及制动组件
,具体为一种智能轨道机器人应急制动组件。

技术介绍

[0002]随着科技的发展,社会的进步,国家一直促进高科技的发展,在工厂生产作业中,越来越多的人工被机器人取代,在一般的机器人安装使用过程中,往往采用地基式安装,随着工业机器人的不断发展,基于轨道的机器人投入到工业中使用;现有技术中轨道机器人在应急制动时,由于情况紧急,有可能在移动速度快的时候,紧急制动,这样由于惯性,机器人很难平稳的制动,在制动的同时具有很大的冲击力,导致内部损坏,因此需要对现有技术加以改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种智能轨道机器人应急制动组件,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种智能轨道机器人应急制动组件,包括轨道a和轨道b,所述轨道a与轨道b之间滑动安装有移动座,所述移动座的上端固定安装有智能机器人,所述移动座的内部左右两端均设有制动腔,所述制动腔的内部左右两端均设有制动室,所述制动室的左右两内壁均固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能轨道机器人应急制动组件,包括轨道a(1)和轨道b(2),其特征在于:所述轨道a(1)与轨道b(2)之间滑动安装有移动座(3),所述移动座(3)的上端固定安装有智能机器人(5),所述移动座(3)的内部左右两端均设有制动腔(4),所述制动腔(4)的内部左右两端均设有制动室(9),所述制动室(9)的左右两内壁均固定安装有轴承(13),所述轴承(13)之间转动安装有转动轴(12),所述转动轴(12)上固定套装有连接套(10),所述连接套(10)的顶端固定安装有制动盘(11),所述制动盘(11)均与所述轨道a(1)和轨道b(2)的内侧相贴合,所述制动腔(4)的内部底端设有通孔(17),所述制动室(9)的内部固定安装有气缸(14)。2.根据权利要求1所述的一种智能轨道机器人应急...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘志勇高艺关慧明邓立志马旭李强
申请(专利权)人:沈阳达能电安全高新产业技术研究院有限公司
类型:新型
国别省市:

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