【技术实现步骤摘要】
一种智能轨道机器人应急制动组件
[0001]本技术涉及制动组件
,具体为一种智能轨道机器人应急制动组件。
技术介绍
[0002]随着科技的发展,社会的进步,国家一直促进高科技的发展,在工厂生产作业中,越来越多的人工被机器人取代,在一般的机器人安装使用过程中,往往采用地基式安装,随着工业机器人的不断发展,基于轨道的机器人投入到工业中使用;现有技术中轨道机器人在应急制动时,由于情况紧急,有可能在移动速度快的时候,紧急制动,这样由于惯性,机器人很难平稳的制动,在制动的同时具有很大的冲击力,导致内部损坏,因此需要对现有技术加以改进。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种智能轨道机器人应急制动组件,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种智能轨道机器人应急制动组件,包括轨道a和轨道b,所述轨道a与轨道b之间滑动安装有移动座,所述移动座的上端固定安装有智能机器人,所述移动座的内部左右两端均设有制动腔,所述制动腔的内部左右两端均设有制动室,所述制动室 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能轨道机器人应急制动组件,包括轨道a(1)和轨道b(2),其特征在于:所述轨道a(1)与轨道b(2)之间滑动安装有移动座(3),所述移动座(3)的上端固定安装有智能机器人(5),所述移动座(3)的内部左右两端均设有制动腔(4),所述制动腔(4)的内部左右两端均设有制动室(9),所述制动室(9)的左右两内壁均固定安装有轴承(13),所述轴承(13)之间转动安装有转动轴(12),所述转动轴(12)上固定套装有连接套(10),所述连接套(10)的顶端固定安装有制动盘(11),所述制动盘(11)均与所述轨道a(1)和轨道b(2)的内侧相贴合,所述制动腔(4)的内部底端设有通孔(17),所述制动室(9)的内部固定安装有气缸(14)。2.根据权利要求1所述的一种智能轨道机器人应急...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘志勇,高艺,关慧明,邓立志,马旭,李强,
申请(专利权)人:沈阳达能电安全高新产业技术研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:
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