一种适用于复杂空间异物抓取的机械手定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用于复杂空间异物抓取的机械手定位装置，它包括机械手连接板、导向结构、定位结构，机械手连接板与导向结构连接，机械手连接板与定位结构连接。所述的机械手连接板中间开有一个圆孔。其效果在于：定位装置上的导向锥能够引导定位装置快速插入下堆芯板上的孔内；定位结构在直径及高度方向可将凸出下堆芯板上的燃料组件定位销、仪表套管上部延长管和螺母罩住，避免定位装置与定位销、仪表套管上部延长管和螺母干涉；定位结构的下端面为平面且与其自身轴线垂直，保证定位结构落座在下堆芯板上后与下堆芯板充分可靠接触且与下堆芯板垂直；定位装置上的螺栓连接孔使定位装置可连接在异物抓取机械手上，为异物抓取机械手定位。异物抓取机械手定位。异物抓取机械手定位。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于复杂空间异物抓取的机械手定位装置


[0001]本技术属于异物抓取装置，具体涉及一种适用于复杂空间异物抓取的机械手定位装置。

技术介绍

[0002]核电厂在运行或检修的过程中时常会有异物落入水池内；有些异物会掉落在比较狭窄的空间，比如堆芯支承板上方，该区域为一个相对封闭的空间，一旦有异物进入，只能在换料时在上部堆内构件和燃料组件吊出后，将异物抓取机械手或工具从下堆芯板上的孔内伸入将异物取出。但是由于下堆芯板相对核岛内人员操作平台距离远，孔尺寸小且下堆芯板上有数量众多的燃料组件定位销、上部延长管的上端头和固定螺母等，异物抓取机械手或工具准确定位比较困难，不利于高效抓取到异物。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种适用于复杂空间异物抓取的机械手定位装置，能够引导异物抓取机械手快速、准确、可靠地在下堆芯板上定位，为异物抓取机械手高效抓取异物奠定基础。
[0004]本技术的技术方案如下：一种适用于复杂空间异物抓取的机械手定位装置，它包括机械手连接板、导向结构、定位结构，机械手连接板与导向结构连接，机械手连接板与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于复杂空间异物抓取的机械手定位装置，其特征在于：它包括机械手连接板、导向结构、定位结构，机械手连接板与导向结构连接，机械手连接板与定位结构连接。2.如权利要求1所述的一种适用于复杂空间异物抓取的机械手定位装置，其特征在于：所述的机械手连接板中间开有一个圆孔。3.如权利要求1所述的一种适用于复杂空间异物抓取的机械手定位装置，其特征在于：所述的机械手连接板圆周方向设置有多个螺栓孔。4.如权利要求1所述的一种适用于复杂空间异物抓取的机械手定位装置，其特征在于：所述的导向结构主体为一个圆柱形的管状结构。5.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜林宝，胡鑫，杨斌，明平良，胡娜，刘涛，
申请(专利权)人：核动力运行研究所，
类型：新型
国别省市：