一种码垛机械臂可配重调整的双轴驱动支撑结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机械臂可配重调整的双轴驱动支撑结构，包括双轴支撑臂主体、侧配重端、侧活动臂和活动套管，所述双轴支撑臂主体的上端活动设置有支撑活动架，所述侧活动臂位于侧活动端的内侧，且侧活动端和侧活动臂之间贴合设置有活动导轨，所述侧配重端的侧边开设有限位滑槽，且侧配重端的内部设置有配重活动架，所述活动套管的侧端一体化设置有侧限位端，且侧限位端的内侧设置有限位插销，所述支撑活动架的内侧安装有驱动电机，且驱动电机支撑活动架的中部贯穿设置有驱动螺杆。该码垛机械臂可配重调整的双轴驱动支撑结构，设有方便进行灵活配重调整提高载重的配重活动架，配合侧活动臂的活动调整，方便装置灵活驱动和增大工作范围。动和增大工作范围。动和增大工作范围。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机械臂可配重调整的双轴驱动支撑结构


[0001]本技术涉及码垛机械臂相关
，具体为一种码垛机械臂可配重调整的双轴驱动支撑结构。

技术介绍

[0002]在现代自动化加工流程中，通常会通过码垛机械臂将一定规格的规整物件整齐转移堆放至相应的托盘或生产线处，特别方便一些纸箱包装件的堆叠码垛搬运，广泛应用于物流和机械加工等多种不同领域。
[0003]现有的码垛机械臂主体大多为简单的双轴驱动结构，通过主体轴端的弯折进行区域活动，而由于臂长限制，其工作活动范围有限，同时在进行上臂驱动时还需要注意侧端的载重，较重的载货量不便于上臂轴端的灵活驱动，同时上臂在伸长时，较大的载重和较长的杠杆会造成更大的驱动负荷，不便于载重的灵活驱动使用。
[0004]针对上述问题，在原有双轴码垛机械臂的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种码垛机械臂可配重调整的双轴驱动支撑结构，以解决上述
技术介绍
中提出双轴码垛机械臂在进行较大载重时，单侧负荷较大，影响灵活驱动，不便于进行一定的配重调整，在机械臂伸出较长时会本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机械臂可配重调整的双轴驱动支撑结构，包括双轴支撑臂主体(1)、侧配重端(3)、侧活动臂(5)和活动套管(10)，其特征在于：所述双轴支撑臂主体(1)的上端活动设置有支撑活动架(2)，且支撑活动架(2)的左右两端分别设置有侧配重端(3)和侧活动端(4)，所述侧活动臂(5)位于侧活动端(4)的内侧，且侧活动端(4)和侧活动臂(5)之间贴合设置有活动导轨(6)，所述侧配重端(3)的侧边开设有限位滑槽(7)，且侧配重端(3)的内部设置有配重活动架(8)，所述配重活动架(8)的内侧放置有配重块(9)，且配重活动架(8)的中部活动连接有活动套管(10)，所述活动套管(10)的侧端一体化设置有侧限位端(11)，且侧限位端(11)的内侧开设有限位孔(12)，并且限位孔(12)的内侧贴合设置有限位插销(13)，所述支撑活动架(2)的内侧安装有驱动电机(14)，且驱动电机(14)支撑活动架(2)的中部贯穿设置有驱动螺杆(15)。2.根据权利要求1所述的一种码垛机械臂可配重调整的双轴驱动支撑结构，其特征在于：所述侧配重端(3)的内侧贯穿设置有限位插销(13)，且限位插销(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪旭，
申请(专利权)人：汪旭，
类型：新型
国别省市：