一种智能机器人滑行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能机器人滑行装置包括：外轮、内轮、减震壳体以及机器人机身，所述外轮内表面均匀等距固定开设有若干个外接转体，所述外接转体内部固定开设有连接孔，所述内轮外表面均匀等距固定开设有若干个内接体，所述减震壳体的一端活动转接在所述外接转体内部，所述减震壳体内部固定开设有减震腔，所述减震腔内部活动安装有受力柱，所述受力柱远离所述内轮一端固定连接有挡板，所述挡板靠近内轮一侧壁固定连接有弹簧，所述弹簧另一端固定连接在所述减震壳体内壁，所述弹簧活动套接在所述受力柱侧面，本实用新型专利技术通过外轮和内轮通过减震壳体与受力柱的配合连接，节省出了大量安装空间，保护了机器人的外观与内在设备。设备。设备。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人滑行装置


[0001]本技术涉及机器人设备
，具体为一种智能机器人滑行装置。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
[0003]然而，现有的机器人在滑行移动过程中存在以下弊端，大多数智能机器人由于自身的体积较小，安装减震装置会过多的占用机器人的内部体积，然而在不安装的情况下，移动过程中滑行装置触碰到障碍物容易发生剧烈抖动或者倾倒，对该机器人的自身设备和外形都有着一定的损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智能机器人滑行装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能机器人滑行装置，包括：外轮、内轮、减震壳体以及机器人机身，所述外轮内表面均匀等距固定开设有若干个外接转体，所述外接转体内部固定开设有连接孔，所述内轮外表面均匀等距固定开设有若干个内接体，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人滑行装置，包括，外轮(1)、内轮(4)、减震壳体(8)以及机器人机身(14)，其特征在于：所述外轮(1)内表面均匀等距固定开设有外接转体(2)，所述外接转体(2)内部固定开设有连接孔(3)，所述内轮(4)外表面均匀等距固定开设有内接体(6)，所述内接体(6)内部固定开设有转接孔(7)，所述减震壳体(8)的一端活动转接在所述外接转体(2)内部，所述减震壳体(8)内部固定开设有减震腔(9)，所述减震腔(9)内部活动安装有受力柱(12)，所述受力柱(12)远离所述内轮(4)一端固定连接有挡板(10)，所述挡板(10)靠近所述内轮(4)一侧壁固定连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)另一端固定连接在所述减震壳体(8)的内壁，所述弹簧(11)活动套接在所述受力柱(12)侧面，所述受力柱(12)另一端贯穿所述减震壳体(8)一侧壁与所述内接体(6)活动转接。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：余洋，
申请(专利权)人：余洋，
类型：新型
国别省市：