一种具备货叉自动调整功能的叉车制造技术

一种具备货叉自动调整功能的叉车，包括叉车门架、叉车驱动系统、货叉升降机构、货叉挂架、货叉，其特征在于：还包括控制器、坐标识别设备、货叉水平调整机构，所述货叉挂架设置在货叉升降机构下部，随货叉升降机构上下运动，货叉水平调整机构设置在货叉挂架内部，坐标识别设备设置在货叉挂架(4)上方，控制器(6)设置在货叉(5)的对侧、叉车门架(1)的中部，所述控制器与坐标识别设备、货叉升降机构、货叉水平调整机构通过有线或无线的方式电性连接，实现货叉的位置调整。相对于现有叉车产品，本实用新型专利技术能够大大减少叉车工作过程中的人工干预，有效提高叉车叉取货物的工作效率。有效提高叉车叉取货物的工作效率。有效提高叉车叉取货物的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具备货叉自动调整功能的叉车


[0001]本技术属于AGV叉车
，尤其涉及一种具备货叉自动调整功能的叉车。

技术介绍

[0002]随着物流、仓储行业迅速发展，智能仓储、自动分拣技术大范围应用，市场对AGV(Automated Guided Vehicle)叉车的需求越来越广泛。由于目前市场上的托盘尺寸没有统一且规格繁多，使得叉车在作业过程中需要经常调整货叉间距和上下位置，使货叉准确地插入托盘插孔，该技术问题在堆高叉车应用中更为突出，当所叉取的货物在较高位置时，不准确的货叉调整，容易使货叉与货物碰撞，进而造成堆积货物倒塌，因此，货叉的精确调整更显得尤为重要。现有的AGV叉车通常是通过液压油缸为动力实现货叉水平位置的对称或整体调整，此种调整方式工作效率较低，调整误差大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提高AGV叉车在叉取货物时货叉位置的调整效率和调整精度，进而提高AGV叉车的工作效率和工作可靠性。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种具备货叉自动调整功能的叉车，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备货叉自动调整功能的叉车，包括叉车门架(1)、叉车驱动系统(2)、货叉升降机构(3)、货叉挂架(4)、货叉(5)，其特征在于：还包括控制器(6)、坐标识别设备(8)、货叉水平调整机构(9)，所述货叉挂架(4)设置在货叉升降机构(3)下部，随货叉升降机构(3)上下运动；所述货叉水平调整机构(9)设置在货叉挂架(4)内部，用于货叉(5)位置调整；所述坐标识别设备(8)设置在货叉挂架(4)上方，用于感测货叉(5)、货物和叉孔的坐标信息，并将坐标信息传递至所述控制器(6)；所述控制器(6)设置在货叉(5)的对侧、叉车门架(1)的中部，用于接收、处理所述坐标识别设备(8)感测的坐标信息，计算货叉(5)与货物、叉孔的坐标差，并根据计算结果向所述货叉升降机构(3)和货叉水平调整机构(9)发送控制信号，实现货叉(5)的位置调整；所述控制器(6)与坐标识别设备(8)、货叉升降机构(3)、货叉水平调整机构(9)通过有线或无线的方式电性连接。2.根据权利要求1所述的一种具备货叉自动调整功能的叉车，其特征在于：所述货叉水平调整机构(9)为两个，每个驱动一个货叉(5)，每个所述货叉水平调整机构(9)包括伺服电机(10)、减速机(11)、联轴器(18)、直线丝杠(12)、货叉调整头(13)、导向轴(14)，第一限位器(15)，所述伺服电机(10)设置在货叉挂架(4)中部，与减速机(11)固定连接，减速机(11)通过联轴器(18)与直线丝杠(12)连接，运动时伺服电机(10)通过减速机(11)、联轴器(18)带动直线丝杠(12)旋转；所述直线丝杠(12)从货叉调整头(13)中间穿过，一端与货叉挂架(4)活动连接，另一端与联轴器(18...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘连成，陈精禄，郭巨智，于占伟，李茂伟，郑勋群，闫业良，徐超，隋立良，王帅帅，
申请(专利权)人：青岛宇方机器人工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：