一种物流运输设备制造技术

本发明专利技术属于叉车领域，尤其涉及一种物流运输设备，它包括安装有门架的车体和货叉机构，其中货叉机构竖直滑动于车体前端的门架上；相对于传统的叉车，本发明专利技术可以在较狭小的空间内完成对货物向侧前方固定位置的卸载；当本发明专利技术在自由转向受限的狭窄空间内向其侧前方卸载货物时，电驱模块A或电驱模块B驱动通过一系列传动带动两个方杆与两个伸缩板形成的框架发生倾斜，货物沿伸缩板的倾斜方向斜向下快速滑落至车体侧前方的位置后，再经工人较小的挪动即可完成对货物向车体侧前方的位置卸载堆放的工作。的工作。的工作。

【技术实现步骤摘要】
一种物流运输设备


[0001]本专利技术属于叉车领域，尤其涉及一种物流运输设备。

技术介绍

[0002]叉车作为搬运货物的工具被广泛地应用于物流领域，传统的叉车在叉取搬运货物时，如果叉车的两个支叉没有叉取货物的底部中心处，货物的重心偏离两个支叉之间的中心位置，使得货物在运输过程中由于反复颠簸导致重心偏离两支叉中心处的货物越来越发生偏斜甚至从叉车的两个支叉上滑落，从而损坏搬运的货物。同时，当质量比较大的货物位于叉车的两个支叉上时，如果发现叉车的两个支叉没有叉取货物底部的中心处，由于货物质量较大，所以无法直接在半空中调整货物的位置，此时只能驱动叉车先把货物平稳落于地面后再对货物在叉车上的位置进行调整，此种位置调整方式的效率较低，从而影响货物搬运的效率。另外，如果叉取货物的叉车在狭窄的空间内向叉车侧前方的位置放置货物时，由于空间的限制，叉车无法在狭窄的空间内自由转向，从而导致叉车上的货物无法顺利地放置于叉车侧前方的位置上；针对上述传统叉车存在的缺点，有必要设计一种新型的叉车。
[0003]本专利技术设计一种物流运输设备解决如上问题。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种物流运输设备，它是采用以下技术方案来实现的。
[0005]在本专利技术的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0006]一种物流运输设备，其特征在于：它包括安装有门架的车体和货叉机构，其中货叉机构竖直滑动于车体前端的门架上。
[0007]上述货叉机构包括叉架、滑块、电驱模块A、电驱模块B、方杆、伸缩板、托辊、单向离合器、齿轮E、齿轮C、环套A、卡块A、环套B、卡块B、齿条A、齿条B、齿轮D，其中叉架竖直滑动于门架上；分别被电驱模块A和电驱模块B驱动的滑块竖直滑动于叉架的前板面上；每个滑块前端面都安装有轴A；在正常状态下，两个滑块左右对称，两个轴A左右对称；每个轴A上都旋转配合有方杆，两个方杆之间通过前后对称的两个伸缩板连接；四个托辊眼平行于伸缩板伸缩方向均匀间隔旋转于两个伸缩板之间，安装在每个托辊上的轴B的两端分别与两个伸缩板旋转配合；两个轴B与两个伸缩板的外板旋转配合，另两个轴B与两个伸缩板的内板旋转配合；两个方杆上靠近滑块的一端上分别安装有与相应轴A旋转配合的环套A；每个环套A的外柱面上都旋转配合有环套B；每个环套A上周向均匀分布的两个卡块A分别与相应环套B上周向均匀分布的两个卡块B配合。
[0008]每个轴B上靠近滑块的一端都安装有单向离合器，每个单向离合器上都安装有齿轮E；与伸缩板外板旋转配合的两个轴B上的齿轮E同时与安装在伸缩板外板上的齿轮D啮合；与伸缩板内板旋转配合的两个轴B上的齿轮E同时与安装在伸缩板内板上的齿轮C啮合；位于伸缩板内板板端处的环套B上安装的齿条B与齿轮D的下端配合，另一个环套B上安装的齿条A与齿轮C的下端配合；在正常状态下，安装在叉架上的限位块支撑齿条A和齿条B处于水平状态，且齿条A和齿条B分别与齿轮C和齿轮D啮合。
[0009]作为本技术的进一步改进，上述环套B的内壁周向开有环槽；安装在环套B上的两个卡块B位于相应环槽内；安装在环套A上的两个卡块A位于环套A的外柱面上，且环套A上的两个卡块A同时位于相应环套B内壁上的环槽内。
[0010]作为本技术的进一步改进，上述伸缩板的内板上滑动于伸缩板外板中的部分为U型；同伸缩板外板旋转配合的两个轴B与伸缩板内板的U型端配合；伸缩板的内板板端与齿轮A一侧的方杆连接，伸缩板的外板板端与齿轮B一侧的方杆连接。伸缩板内板上的U型部分避免了伸缩板在伸缩过程中受到与伸缩板外板旋转配合的两个轴B的干涉。
[0011]作为本技术的进一步改进，上述两个滑块上均安装有梯形导块；两个梯形导块分别竖直滑动于叉架前板面上的两个梯形导槽内。梯形导块与梯形导槽的配合对滑块沿叉架的竖直运动发挥定位导向作用。
[0012]作为本技术的进一步改进，上述电驱模块A和电驱模块B分别安装在叉架两侧；齿轮C附近的滑块外侧面上安装有齿板A，齿轮D附近的滑块外侧面上安装有齿板B；齿板A与安装在电驱模块A输出轴上的齿轮A啮合，齿板B与安装在电驱模块B输出轴上的齿轮B啮合。
[0013]作为本技术的进一步改进，上述齿轮A的规格参数与齿轮B的规格参数相同，齿轮C的规格参数与齿轮D的规格参数相同，保证货叉机构无论向两侧哪个方向倾斜，托辊的旋转速度是相等的，进而保证不同旋转方向的托辊调整货物的速度和效果是相同的，不会出现一侧调整速度快一侧调整速度慢的情况。
[0014]作为本技术的进一步改进，上述托辊具有弹性，托辊的表面高于方杆的上表面，保证货物位于若干托管上时，货物使得托辊表面发生形变，货物的底部可以与两个方杆的上表面接触，方杆的上表面可以对货物形成有效支撑，保证货物在搬运过程中更加平稳，同时发生形变的托辊与货物的接触面积增大，有助于托辊对货物的支撑，而选用可变形的托辊有助于增加货物与托辊之间的摩擦，使得货物在搬运过程中不容易因为颠簸发生相对于方杆的滑动，进而保证货物搬运的平稳性；另外，具有弹性的托辊在货物压力作用下发生形变后，当调整货物位置时，在已变形托辊作用下，货物沿方杆表面侧滑的速度不会很大，有利于货物位置的缓慢调整，只有对货物进行缓慢调整，才不会出现货物位置调整过度的情况，间接提高货物位置调整的效率。
[0015]相对于传统的叉车，本专利技术通过电驱模块A或电驱模块B驱动两个方杆与两个伸缩板形成的方框发生摆动来对位于四个托辊上重心位置发生偏移的货物的位置进行调整，距离偏移的货物重心较近的方杆在电驱模块A或电驱模块B的驱动下随相应轴A同步竖直向上运动的同时绕相应轴A发生旋转，两个方杆与两个伸缩板形成的方框绕另一个轴A向上摆动，使得货物整体发生适当角度的倾斜；货物在方杆、伸缩板和托辊的带动下发生倾斜过程中，电驱模块A或电驱模块B通过一系列传动带动同侧的两个托辊发生旋转，这两个旋转的托辊带动货物沿伸缩板倾斜方向斜向下向两个方杆之间的中部位置处运动；当货物即将到
达两个方杆之间的中部位置处时，两个方杆与两个伸缩板形成的框架在电驱模块A或电驱模块B的反向驱动下复位，在复位过程中，货物在重力和运动惯性的共同作用下继续向两个方杆之间的中部位置处运动，同时货物带动四个托辊继续沿相同方向旋转；当两个方杆与两个伸缩板形成的框架刚好复位时，货物基本到达两个方杆之间的中部位置处，从而实现叉车在搬运货物过程中对重心发生偏移的货物的位置的调整，避免发生偏移的货物在搬运过程中由于反复颠簸导致的货物继续偏移而滑落造成的货物损坏。另外，相对于传统的叉车，本专利技术可以在较狭小的空间内完成对货物向侧前方固定位置的卸载；当本专利技术在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流运输设备，其特征在于：它包括安装有门架的车体和货叉机构，其中货叉机构竖直滑动于车体前端的门架上；上述货叉机构包括叉架、滑块、电驱模块A、电驱模块B、方杆、伸缩板、托辊、单向离合器、齿轮E、齿轮C、环套A、卡块A、环套B、卡块B、齿条A、齿条B、齿轮D，其中叉架竖直滑动于门架上；分别被电驱模块A和电驱模块B驱动的滑块竖直滑动于叉架的前板面上；每个滑块前端面都安装有轴A；在正常状态下，两个滑块左右对称，两个轴A左右对称；每个轴A上都旋转配合有方杆，两个方杆之间通过前后对称的两个伸缩板连接；四个托辊眼平行于伸缩板伸缩方向均匀间隔旋转于两个伸缩板之间，安装在每个托辊上的轴B的两端分别与两个伸缩板旋转配合；两个轴B与两个伸缩板的外板旋转配合，另两个轴B与两个伸缩板的内板旋转配合；两个方杆上靠近滑块的一端上分别安装有与相应轴A旋转配合的环套A；每个环套A的外柱面上都旋转配合有环套B；每个环套A上周向均匀分布的两个卡块A分别与相应环套B上周向均匀分布的两个卡块B配合；每个轴B上靠近滑块的一端都安装有单向离合器，每个单向离合器上都安装有齿轮E；与伸缩板外板旋转配合的两个轴B上的齿轮E同时与安装在伸缩板外板上的齿轮D啮合；与伸缩板内板旋转配合的两个轴B上的齿轮E同时与安装在伸缩板内板上的齿轮C啮合；位于伸缩板内板板端处的环套B上安装的齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：周木森，
申请(专利权)人：周木森，
类型：发明
国别省市：