一种物流领域用的叉车制造技术

本发明专利技术属于叉车领域，尤其涉及一种物流领域用的叉车，它包括车体、门架、叉架、货叉机构，其中安装在车体前段的门架上竖直滑动有叉架，叉架的前方下侧固装有货叉机构；当本发明专利技术在自由转向受限的狭窄空间内向其侧前方卸载货物时，通过电驱模块A和电驱模块B驱动叉货板发生倾斜，货物从倾斜的叉货板上滑落至车体侧前方的位置后，再经工人较小的挪动即可完成对货物向车体侧前方的位置卸载堆放的工作；与传统叉车相比，本发明专利技术可以在转向受限的狭小空间内完成对货物的卸载和堆放，节省人力，效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种物流领域用的叉车
本专利技术属于叉车领域，尤其涉及一种物流领域用的叉车。
技术介绍
物流行业中用来搬运质量较大的货物的叉车在对大型货物进行搬运时，相对于人力搬运具有很大的优势；相对于人力搬运，机械化的叉车其搬运效率较高；相对于人力搬运，其搬运货物的成本较低；但是，叉车在搬运货物过程中，叉车的速度大小与路面平整与否两个方面导致被叉车搬运的货物在搬运途中会发生颠簸；如果叉车的货叉没有叉取货物的底部中心处，导致货物的重心偏离两个货叉之间的中心位置，使得货物在运输过程中由于反复颠簸导致货物越来越发生偏斜甚至从货叉上滑落，从而损坏搬运的货物。当在搬运货物过程中发现货物发生偏斜时，由于叉车所搬运的货物质量较大，所以无法直接对位于货叉上的货物位置进行调整，此时只能驱动叉车先把货物平稳落于地面后再对货物在叉车上的位置进行调整，此种位置调整方式的效率较低，从而影响货物搬运的效率。另外，如果叉取货物的叉车在狭窄的空间内向叉车侧前方的位置放置货物时，由于空间限制，叉车无法在狭窄的空间内转向，从而导致叉车上的货物无法顺利地放置于叉车侧前方的位置上，进而影响叉车搬运卸载货物的效率；针对上述传统叉车存在的缺点，有必要设计一种新型的叉车。本专利技术设计一种物流领域用的叉车解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种物流领域用的叉车，它是采用以下技术方案来实现的。在本专利技术的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。一种物流领域用的叉车，其特征在于：它包括车体、门架、叉架、货叉机构，其中安装在车体前段的门架上竖直滑动有叉架，叉架的前方下侧固装有货叉机构。上述货叉机构包括L板、弧形齿板、电驱模块B、齿轮B、叉货板、辊轴、托辊、齿轮E、齿轮F、单向离合器A、齿轮C、单向离合器B、齿轮D、弧形齿条、电驱模块A、齿轮A，其中L板的竖直段安装在叉架前板面上；叉货板绕固定的圆心轴线摆动于L板水平段上方，叉货板摆动时的圆心轴线垂直于L板竖直段板面且位于L板水平段的中心面上。弧心轴线与叉货板摆动时的圆心轴线重合的两个弧形齿条安装在叉货板的下表面；弧形齿条的内凹弧面为齿面；两个弧形齿条分别绕相应弧心轴线滑动于L板水平段板面上的两个导向槽内；若干托辊沿垂直于弧形齿条的弧心轴线且平行于叉货板板面的方向均匀间隔地旋转于叉货板中心处的方槽内；每个托辊所在的辊轴上靠近L板竖直段的一端安装有齿轮E，且任意两个相邻齿轮E之间都通过安装在叉货板上的齿轮F传动连接；第一个辊轴和最后一个辊轴上分别安装有单向离合器A和单向离合器B；单向离合器A上安装有齿轮C，单向离合器B上安装有齿轮D；齿轮C和齿轮D同时与安装在L板竖直段板面上的弧形齿板配合；被电驱模块A驱动的齿轮A与齿轮C同侧的弧形齿条啮合，被电驱模块B驱动的齿轮B与齿轮D同侧的弧形齿条啮合。作为本技术的进一步改进，上述单向离合器A的外圈带动其内圈同步旋转的方向与单向离合器B的外圈带动其内圈同步旋转的方向相反，保证叉货板在电驱模块A或电驱模块B的驱动下发生倾斜时，单向离合器A带动同轴的托辊旋转方向与单向离合器B带动同轴的托辊旋转的方向相反，有利于对不同偏斜方向上的货物进行有效调整。作为本技术的进一步改进，上述L板的水平段板面上沿垂直于L板竖直段板面的方向均匀间隔地开有若干摆槽；叉货板下表面沿垂直于L板竖直段板面的方向均匀间隔地安装有若干V板；若干V板的V型面中心处分别通过铰接销与若干摆槽的内壁铰接，摆槽为V板的摆动提供有效的活动空间。两个弧形齿条的弧心轴线与V板的铰接销中心轴线重合，弧形齿板的弧心轴线与V板的铰接销中心轴线重合，保证在叉货板摆动过程中，两个弧形齿条始终分别与齿轮A和齿轮B啮合，齿轮C或齿轮D始终与弧形齿板啮合。作为本技术的进一步改进，上述L板的竖直段板面上开有弧形槽，且弧形槽的弧心轴线与弧形齿条的弧心轴线重合；弧形齿板安装在弧形槽外凸弧面的中部。弧形槽在为弧形齿板提供有效支撑的同时，节省了弧形齿板在L板板面上所占据的空间，使得叉货板能进一步靠近L板竖直段板面，进而使得位于叉货板上的货物可以更加靠近L板竖直段板面，L板竖直段对货物的依靠保证货物在搬运过程中更加平稳。作为本技术的进一步改进，上述L板的竖直段两侧对称地开有两个安装槽；电驱模块A和电驱模块B分别安装在两个安装槽内；电驱模块A和电驱模块B的输出轴分别与L板竖直段板面上的两个轴孔轴承配合；齿轮A安装在电驱模块A的输出轴上，齿轮B安装在电驱模块B的输出轴上。安装槽节省了电驱模块A和电驱模块B在L板竖直段上锁占据的空间的同时，对电驱模块A和电驱模块B形成有效保护。作为本技术的进一步改进，上述托辊具有弹性，且托辊的最顶端高于叉货板的上表面，保证货物位于叉货板时，货物使得托辊表面发生形变，货物的底部可以与叉货板的上表面接触，叉货板的上表面可以对货物形成有效支撑，保证货物在搬运过程中更加平稳，同时发生形变的托辊与货物的接触面积增大，更有助于对货物底部的支撑；而选用可变形的托辊有助于增加货物与托辊之间的摩擦，使得货物在搬运过程中不容易因为颠簸发生相对于叉货板的滑动，进而保证货物搬运的平稳性；另外，具有弹性的托辊在货物压力作用下发生形变后，当调整货物位置时，在已变形托辊作用下，货物沿叉货板表面侧滑的速度不会很大，有利于货物位置的缓慢调整，只有对货物进行缓慢调整，才不会出现货物位置调整过度的情况，间接提高货物位置调整的效率。作为本技术的进一步改进，上述齿轮C与齿轮D的传动比为1:1，保证齿轮C与弧形齿板脱离前，齿轮C的旋转速度与齿轮D的旋转速度相等；齿轮D与弧形齿板脱离前，齿轮D的旋转速度与齿轮C的旋转速度相等，避免应该发挥超越作用的单向离合器A或单向离合器B由于内圈速度大于其外圈速度而导致的与单向离合器A或单向离合器器B同轴的托辊旋转发生停滞，停滞的托辊与货物发生滑动摩擦，不利于货物位置的调整；反之亦然。相对于传统的叉车，本专利技术通过电驱模块A和电驱模块B驱动叉货板绕V板的铰接点发生摆动对叉货板上重心位置发生偏移的货物的位置进行调整，叉货板上距离货物重心较近的一侧在电驱模块A和电驱模块B的驱动下绕V板铰接点向上摆动，叉货板上距离货物重心较远的一侧在电驱模块A和电驱模块B的驱动下绕V板铰接点向下摆动，使得货物整体发生适当角度的倾斜；货物在叉货板带动下发生倾斜过程中，安装在叉货板中部方槽内的若干托辊发生旋转，旋转的托辊带动货物沿倾斜的叉货板表面斜向下向叉货板的中部滑动；当货物即将到达叉货板中部时，叉货板在电驱模块A和电驱模块B的反向驱动下复位，在复位过程中，货物在重力和运动惯性的共同作用下继续向叉货板中部运动，货物带动若干托辊继续沿相同方向旋转；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流领域用的叉车，它包括车体、门架、叉架、货叉机构，其中安装在车体前段的门架上竖直滑动有叉架，叉架的前方下侧固装有货叉机构，货叉机构包括L板，其特征在于：/n上述货叉机构还包括弧形齿板、电驱模块B、齿轮B、叉货板、辊轴、托辊、齿轮E、齿轮F、单向离合器A、齿轮C、单向离合器B、齿轮D、弧形齿条、电驱模块A、齿轮A，其中L板的竖直段安装在叉架前板面上；叉货板绕固定的圆心轴线摆动于L板水平段上方，叉货板摆动时的圆心轴线垂直于L板竖直段板面且位于L板水平段的中心面上；/n弧心轴线与叉货板摆动时的圆心轴线重合的两个弧形齿条安装在叉货板的下表面；弧形齿条的内凹弧面为齿面；两个弧形齿条分别绕相应弧心轴线滑动于L板水平段板面上的两个导向槽内；若干托辊沿垂直于弧形齿条的弧心轴线且平行于叉货板板面的方向均匀间隔地旋转于叉货板中心处的方槽内；每个托辊所在的辊轴上靠近L板竖直段的一端安装有齿轮E，且任意两个相邻齿轮E之间都通过安装在叉货板上的齿轮F传动连接；第一个辊轴和最后一个辊轴上分别安装有单向离合器A和单向离合器B；单向离合器A上安装有齿轮C，单向离合器B上安装有齿轮D；齿轮C和齿轮D同时与安装在L板竖直段板面上的弧形齿板配合；被电驱模块A驱动的齿轮A与齿轮C同侧的弧形齿条啮合，被电驱模块B驱动的齿轮B与齿轮D同侧的弧形齿条啮合；/n上述单向离合器A的外圈带动其内圈同步旋转的方向与单向离合器B的外圈带动其内圈同步旋转的方向相反；/n上述L板的水平段板面上沿垂直于L板竖直段板面的方向均匀间隔地开有若干摆槽；叉货板下表面沿垂直于L板竖直段板面的方向均匀间隔地安装有若干V板；若干V板的V型面中心处分别通过铰接销与若干摆槽的内壁铰接；两个弧形齿条的弧心轴线与V板的铰接销中心轴线重合；弧形齿板的弧心轴线与V板的铰接销中心轴线重合；/n上述L板的竖直段板面上开有弧形槽，且弧形槽的弧心轴线与弧形齿条的弧心轴线重合；弧形齿板安装在弧形槽外凸弧面的中部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种物流领域用的叉车，它包括车体、门架、叉架、货叉机构，其中安装在车体前段的门架上竖直滑动有叉架，叉架的前方下侧固装有货叉机构，货叉机构包括L板，其特征在于：
上述货叉机构还包括弧形齿板、电驱模块B、齿轮B、叉货板、辊轴、托辊、齿轮E、齿轮F、单向离合器A、齿轮C、单向离合器B、齿轮D、弧形齿条、电驱模块A、齿轮A，其中L板的竖直段安装在叉架前板面上；叉货板绕固定的圆心轴线摆动于L板水平段上方，叉货板摆动时的圆心轴线垂直于L板竖直段板面且位于L板水平段的中心面上；
弧心轴线与叉货板摆动时的圆心轴线重合的两个弧形齿条安装在叉货板的下表面；弧形齿条的内凹弧面为齿面；两个弧形齿条分别绕相应弧心轴线滑动于L板水平段板面上的两个导向槽内；若干托辊沿垂直于弧形齿条的弧心轴线且平行于叉货板板面的方向均匀间隔地旋转于叉货板中心处的方槽内；每个托辊所在的辊轴上靠近L板竖直段的一端安装有齿轮E，且任意两个相邻齿轮E之间都通过安装在叉货板上的齿轮F传动连接；第一个辊轴和最后一个辊轴上分别安装有单向离合器A和单向离合器B；单向离合器A上安装有齿轮C，单向离合器B上安装有齿轮D；齿轮C和齿轮D同时与安装在L板竖直段板面上的弧形齿板配合；被电驱模块A驱动的齿轮A与齿轮C同侧的弧形齿条啮合，被电驱模块B驱动的齿轮B...

【专利技术属性】
技术研发人员：周木森，
申请(专利权)人：周木森，
类型：发明
国别省市：浙江;33