一种综合测试机制造技术

本实用新型专利技术属于自动化检测设备的技术领域，具体涉及一种综合测试机，包括抓取模组、检测模组和传送轨道，抓取模组和检测模组均设置于传送轨道的侧部，抓取模组包括移送单元和控制单元，移送单元和检测模组均与控制单元通信连接，检测模组用于检测待检制品的品质、并向控制单元发送检测信息，控制单元用于控制移送单元，移送单元用于将待检制品送入预设通道。本实用新型专利技术能够有效提高待检制品的检测效率，并能够快速获知待检制品的检测情况，从而自动快速地筛选出待检制品的良品。快速地筛选出待检制品的良品。快速地筛选出待检制品的良品。

【技术实现步骤摘要】
一种综合测试机


[0001]本技术属于自动化检测设备的
，具体涉及一种综合测试机。

技术介绍

[0002]在金属件和塑料件相结合的加工工艺中，注塑机能够在金属件上填充塑料，使得金属件和塑料件结合形成所需的加工制品。然而，专利技术人发现了现有技术难以高效地检测金属件和塑料件相结合的制品的相关性能，并且，现有的测试机自动化程度低，功能单一，检测过程的智能程度低，不能满足高效检测的需求。
[0003]为此，亟需提出一种新型的检测设备以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种综合测试机，其运行稳定，检测效果好，自动化程度高，能够有效提高待检制品的检测效率。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种综合测试机，包括抓取模组、检测模组和传送轨道，所述抓取模组和所述检测模组均设置于所述传送轨道的侧部，所述抓取模组包括移送单元和控制单元，所述移送单元和所述检测模组均与所述控制单元通信连接，通信连接包括电连接和无线连接，所述检测模组用于检测待检制品的品质、并向所述控制单元发送检测信息，所述控制单元用于控制所述移送单元，所述移送单元用于将所述待检制品送入预设通道。
[0007]进一步地，所述检测模组包括并列设置的第一安装架和第二安装架，所述第一安装架设置有导通检测组件，所述第二安装架设置有位置度检测组件。
[0008]进一步地，所述导通检测组件包括供电单元和电压检测单元，所述供电单元用于向所述待检制品提供测试电压，所述电压检测单元与所述控制单元通信连接，所述电压检测单元用于采集所述待检制品的输出电压，所述供电单元可以选用恒压电源芯片，所述电压检测单元可以选用电压检测芯片，所述供电单元和所述电压检测单元均设置于所述导通检测组件的导通检测电路中。
[0009]进一步地，所述导通检测组件可以选用高压测试仪。
[0010]进一步地，所述位置度检测组件包括检测探针和位移传感器，所述检测探针用于抵接所述待检制品，所述位移传感器与所述控制单元通信连接，所述位移传感器用于接收所述检测探针的位移量数据。
[0011]进一步地，所述检测模组设置有图像检测组件，所述图像检测组件包括调节架和采集摄像头，所述采集摄像头设置于所述调节架，所述采集摄像头与所述控制单元通信连接，所述采集摄像头用于采集所述待检制品的颜色，从而检测出所述待检制品的氧化情况。
[0012]进一步地，所述抓取模组和所述检测模组均设置于工作台，所述工作台设置有转盘，所述传送轨道设置于所述转盘，所述传送轨道为环形结构，从而使所述抓取模组和所述检测模组占用更小的空间，提高各组件之间的紧凑性。
等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]以下结合附图1～5和具体实施例对本技术作进一步详细说明，但不作为对本技术的限定。
[0028]一种综合测试机，包括抓取模组1、检测模组2和传送轨道3，抓取模组1和检测模组2均设置于传送轨道3的侧部，抓取模组1包括移送单元11和控制单元12，移送单元11和检测模组2均与控制单元12通信连接，检测模组2用于检测待检制品的品质、并向控制单元12发送检测信息，控制单元12用于控制移送单元11，移送单元11用于将待检制品送入预设通道4，其中，移送单元11可以选用移送机械手，控制单元12可以选用单片机、arduino控制器、Cortex
‑
M3控制器或Cortex
‑
M4控制器中的一种。
[0029]并且，从图1可知，抓取模组1和检测模组2均设置于工作台5，工作台设置有转盘6，传送轨道3设置于转盘6，传送轨道3为环形结构，抓取模组1的移送单元11设置于传送轨道3的上方，检测模组2的侧部抵接传送轨道3，转盘6为分度盘，在转盘6的转动下，待检制品从传送轨道3经过检测模组2和抓取模组1，检测模组2将检测信息发送给抓取模组1的控制单元12，控制单元12向移送单元11输出控制信号，移送单元11向下抓取待检制品。
[0030]优选地，如图2所示，抓取模组1和预设通道4均设置于承托架7，承托架7设置于工作台5，承托架7还设置有用于向移送单元11提供动力的驱动模组，驱动模组的运行受到控制单元12的控制。
[0031]优选地，预设通道4包括并列设置的良品传输通道41和不良品传输通道42，从而更好地筛选出待检制品中的良品。
[0032]优选地，工作台5还设置有若干个转运架8，检测模组2和若干个转运架8围设于传送轨道3，从而加快了待检制品的传送速度，并有效地提高了检测的效率。
[0033]具体地，如图3所示，检测模组2包括并列设置的第一安装架21和第二安装架22，第一安装架21设置有导通检测组件23，第二安装架22设置有位置度检测组件24。
[0034]其中，导通检测组件23包括供电单元和电压检测单元，供电单元用于向待检制品提供测试电压，电压检测单元与控制单元12通信连接，电压检测单元用于采集待检制品的输出电压。当待检制品是金属件和塑料件结合形成汽车门锁时，电压检测单元能够检测汽车门锁的插针是否出现少插或弯折的情况，当电压检测单元的检测电压在预设范围内时，汽车门锁的插针没有出现少插或弯折的现象，控制单元12认定该汽车门锁为良品，从而控制移送单元11将汽车门锁移送到良品传输通道41；当电压检测单元的检测电压不在预设范围时，汽车门锁的插针可能出现少插而检测不到电压的情况，或出现了一侧的插针弯折到另一侧的插针而导致插针并联使得电阻减小和检测电压偏大的情况，控制单元12认定该汽车门锁为不良品，从而控制移送单元11将汽车门锁移送到不良品传输通道42。
[0035]并且，位置度检测组件24包括检测探针和位移传感器，检测探针用于抵接待检制品，位移传感器与控制单元12通信连接，位移传感器用于接收检测探针的位移量数据，检测探针的一端与汽车门锁的插针抵接，另一端与位移传感器对应，位移传感器可以选用霍尔位移传感器或光电位移传感器，当汽车门锁的插针的位置偏低或偏高时，位移传感器接收
到检测探针的位移量不在预设范围，控制单元12会认定该汽车门锁为不良品，从而控制移送单元11将汽车门锁移送到不良品传输通道42。
[0036]优选地，如图4所示，检测模组2设置有图像检测组件25，图像检测组件25包括调节架251和采集摄像头252，采集摄像头252设置于调节架251，采集摄像头252与控制单元12通信连接，采集摄像头252用于采集汽车门锁的插针的颜色，从而检测出插针的氧化情况，当插针被氧化后，控制单元12会认定该汽车门锁为不良品，从而控制移送单元11将汽车门锁移送到不良品传输通道42。
[0037]优选地，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种综合测试机，其特征在于：包括抓取模组(1)、检测模组(2)和传送轨道(3)，所述抓取模组(1)和所述检测模组(2)均设置于所述传送轨道(3)的侧部，所述抓取模组(1)包括移送单元(11)和控制单元(12)，所述移送单元(11)和所述检测模组(2)均与所述控制单元(12)通信连接，所述检测模组(2)用于检测待检制品的品质、并向所述控制单元(12)发送检测信息，所述控制单元(12)用于控制所述移送单元(11)，所述移送单元(11)用于将所述待检制品送入预设通道(4)。2.如权利要求1所述的综合测试机，其特征在于：所述检测模组(2)包括并列设置的第一安装架(21)和第二安装架(22)，所述第一安装架(21)设置有导通检测组件(23)，所述第二安装架(22)设置有位置度检测组件(24)。3.如权利要求2所述的综合测试机，其特征在于：所述导通检测组件(23)包括供电单元和电压检测单元，所述供电单元用于向所述待检制品提供测试电压，所述电压检测单元与所述控制单元(12)通信连接，所述电压检测单元用于采集所述待检制品的输出电压。4.如权利要求2所述的综合测试机，其特征在于：所述位置度检测组件(24)包括检测探针和位移传感器，所述检测探针用于抵接所述待检制品，所述位移传感器与所述控制单元(12)通信连接，所述位移传感器用...

【专利技术属性】
技术研发人员：李理旭，郭秀臻，华庆荣，杨华芳，姚爱武，温武林，
申请(专利权)人：东莞智奥自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：