一种卸料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卸料设备，该卸料设备包括主机架、循环取料装置、可相对于所述主机架高度调整的升降臂和扶定机构，本申请中的升降臂通过高度位置的调节可以调整循环取料装置的取料位置，该调节方式调节快速，可提高取料效率，并且在升降臂能够直接相对主机架高度位置调整的同时，扶定机构能够防止升降臂晃动，且在升降臂上的循环取料装置取料时，扶定机构能平衡取料时的反作用力，起到支撑防护作用，这样能够提高升降臂的稳定性，进而保障安装于升降臂上循环取料装置取料的稳定性。装于升降臂上循环取料装置取料的稳定性。装于升降臂上循环取料装置取料的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种卸料设备


[0001]本技术涉及物料运输设备
，特别涉及一种卸料设备。

技术介绍

[0002]卸船机是一种高效连续型散货传输设备，其主要功能是将船内载装的散装物料连续传送至码头的存料区域。
[0003]通常卸船机包括主机架，主机架可以通过支腿等部件支撑于码头。主机架包括悬臂，悬臂上至少设置有取料机构，当取料时，主机架支撑于码头一侧，盛装物料的驳船停靠在码头前沿，悬臂伸至船舱内部，通过取料机构将船舱内部的物料源源不断的运输至船舱外部，并在运料机构的配合下将物料运送至码头的存料区域。
[0004]为了实现船舱内物料的全部取出，通常将悬臂做成俯仰结构，在取料时控制悬臂的俯仰角度，悬臂的取料端部可以置于不同高度，从而实现将船舱内不同高度位置的物料连续不断的传送至外部。
[0005]现有技术中通过俯仰控制船舱物料取出的方式，在取料过程中悬臂需要调整较大角度才能实现较小高度方向的调整，调整效率比较低，相应取料效率也就比较低，并且悬臂的长度也比较长，在取料时悬臂晃动较大，易造成安全隐患。
[0006]因此，如何提高卸船机取料效率及稳定性，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0007]本技术提供了一种取料效率比较高的卸料设备。
[0008]本技术提供一种卸料设备，包括主机架，还包括；
[0009]可相对于所述主机架高度调整的升降臂；
[0010]安装于主机架和/或升降臂并由所述升降臂调整取料位置的循环取料装置；以及
[0011]安装于主机架以防止升降臂晃动的扶定机构。
[0012]与现有技术通过俯仰机构实现升降臂高度调节相比，本申请中的升降臂能够直接相对主机架沿高度方向进行升降调整，调节快速，可提高取料效率，且高度调节机构结构相对简单，并且在升降臂能够直接相对主机架高度位置调整的同时，扶定机构能够防止升降臂晃动，且在升降臂上的循环取料装置取料时，扶定机构能平衡取料时的反作用力，起到支撑防护作用，这样能够提高升降臂的稳定性，进而保障安装于升降臂上循环取料装置取料的稳定性。
[0013]可选的，所述升降臂包括臂架和动力部分，所述扶定机构包括扶架，所述扶架安装于所述主机架并且二者至少竖直方向限位，所述扶架包括具有一定长度的套筒，所述臂架至少部分套装于所述套筒内部，在所述动力部分的作用下，所述臂架沿所述套筒相对所述扶架往复运动；所述臂架的下端部为取料端部。
[0014]可选的，所述扶架包括平行设置的两个套筒以及连接固定两所述套筒的中间杆
件，所述臂架包括两个平行的纵杆以及连接固定于两所述纵杆之间的中间梁，单个纵杆插设于单个套筒并可沿该套筒轴向移动；所述套筒设置有镶套，每一所述镶套的外壁设置有向外延伸的插片，所述套筒的内侧壁开设有与所述插片配合插装的插口，所述纵杆贯穿所述镶套。
[0015]可选的，所述镶套周壁设有向外的翻边以及向外翻折的插片，当所述插片插装于所述插口时，所述翻边搭靠所述套筒外端面。
[0016]可选的，所述套筒由横向铰接轴铰接于所述主机架，所述扶定机构还包括两端分别铰接所述主机架和所述套筒臂架的伸缩调节杆；
[0017]优选的，所述伸缩调节杆可以是气缸、油缸、电动推杆中的任意一种。
[0018]可选的，所述动力部分包括高度调节机构，用于提供所述臂架相对所述扶架向上或向下运动的动力；
[0019]所述高度调节机构包括伸缩缸，所述伸缩缸一端支撑于所述主机架，另一端连接所述臂架，或者所述高度调节机构包括卷扬
‑
钢丝绳机构。
[0020]可选的，所述循环取料机构包括链轮组、链条和料斗，所述链轮组中各链轮单元布置形成所述链条的运动路径，所述链条缠绕于所述链轮组，所述料斗铰接支撑于所述链条上，常态下，所述料斗在自重作用下能够维持开口向上的状态。
[0021]可选的，所述链轮组至少包括第一链轮单元、第二链轮单元和第三链轮单元，所述第一链轮单元和所述第二链轮单元均安装于所述臂架，分别靠近取料端部和所述扶架侧，所述第三链轮单元布置于所述主机架的倒料口附近，自取料端部至倒料口，各链轮单元配置成链条的非直线传送路径；
[0022]可选的，第一链轮单元、第二链轮单元和第三链轮单元由两根平行的同步链条传动连接，所述料斗位于两根所述链条之间。
[0023]可选的，所述升降臂的取料端部还设置有保护层，所述保护层用于缓冲所述升降臂和/或所述循环取料装置与物料或仓壁的接触力；
[0024]或者/和，还包括检测部件和控制器，所述检测部件用于检测取料过程中所述升降臂与物料或仓壁的接触力和/或距离；所述控制器根据所述检测部件所获取的信号，调整控制所述升降臂相对所述主机架的位置以使取料过程中所述接触力和/或距离处于预设范围；
[0025]优选的，所述主机架为桥式、龙门式、悬臂式中的任意一种。
附图说明
[0026]图1为本技术一种实施例中卸料设备的结构示意图；
[0027]图2为图1所示卸料设备升降臂与主机架连接位置的纵向剖视图；
[0028]图3为图2中A处放大示意图；
[0029]图4为本技术一种具体实施例中扶架的结构示意图；
[0030]图5为本技术一种具体实施例中镶套整体的结构示意图；
[0031]图6为本技术一种具体实施例中耐磨片的结构示意图；
[0032]图7为本技术一种具体实施例中升降臂的取料端部附近的具体示意图。
[0033]其中，图1至图7中：
[0034]1‑
主机架；12
‑
支腿；13
‑
轮式结构；14
‑
第一铰接座；15
‑
销轴； 2
‑
升降臂；21
‑
扶架；211
‑
套筒；212
‑
中间杆件；21a
‑
插口；214
‑
第二铰接座；22
‑
臂架；221
‑
纵杆；222
‑
中间梁；23
‑
镶套；231
‑
翻边；232
‑
插片；24
‑
保护层；31
‑
链条；32
‑
料斗；33
‑
第一链轮单元；34
‑
第二链轮单元；35
‑
第三链轮单元；36
‑
第四链轮单元；37
‑
挡板；4
‑
伸缩调节杆； 5
‑
分料组件；5a
‑
倒料口；61
‑
第一支撑部件；62
‑
第二支撑部件；63
‑ꢀ
第三支撑部件；64
‑
伸缩缸；7
‑
配重。
具体实施方式
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卸料设备，包括主机架(1)，其特征在于，还包括；可相对于所述主机架(1)高度调整的升降臂(2)；安装于主机架(1)和/或升降臂(2)并由所述升降臂(2)调整取料位置的循环取料装置；以及安装于主机架(1)以防止升降臂(2)晃动的扶定机构。2.如权利要求1所述的卸料设备，其特征在于，所述升降臂(2)包括臂架(22)和动力部分，所述扶定机构包括扶架(21)，所述扶架(21)安装于所述主机架(1)并且二者至少竖直方向限位，所述扶架(21)包括具有一定长度的套筒(211)，所述臂架(22)至少部分套装于所述套筒(211)内部，在所述动力部分的作用下，所述臂架(22)沿所述套筒(211)相对所述扶架(21)往复运动；所述臂架(22)的下端部为取料端部。3.如权利要求2所述的卸料设备，其特征在于，所述扶架(21)包括平行设置的两个套筒(211)以及连接固定两所述套筒(211)的中间杆件(212)，所述臂架(22)包括两个平行的纵杆(221)以及连接固定于两所述纵杆(221)之间的中间梁(222)，单个纵杆(221)插设于单个套筒(211)并可沿该套筒(211)轴向移动；所述套筒(211)设置有镶套(23)，每一所述镶套(23)的外壁设置有向外延伸的插片(232)，所述套筒(211)的内侧壁开设有与所述插片(232)配合插装的插口，所述纵杆(221)贯穿所述镶套(23)。4.如权利要求3所述的卸料设备，其特征在于，所述镶套(23)周壁设有向外的翻边(231)以及向外翻折的插片(232)，当所述插片(232)插装于所述插口时，所述翻边(231)搭靠所述套筒(211)外端面。5.如权利要求2所述的卸料设备，其特征在于，所述套筒(211)由横向铰接轴铰接于所述主机架(1)，所述扶定机构还包括两端分别铰接所述主机架(1)和所述套筒(211)的伸缩调节杆(4)。6.如权利要求5所述的卸料设备，其特征在于，所述伸缩调节杆(4)包括气缸、油缸、电动推杆中的任意一种。7.如权利要求2所述的卸料设备，其特征在于，所述动力部分包...

【专利技术属性】
技术研发人员：周兆弟，
申请(专利权)人：周兆弟，
类型：新型
国别省市：