【技术实现步骤摘要】
一种卸料设备
[0001]本技术涉及物料运输设备
,特别涉及一种卸料设备。
技术介绍
[0002]卸船机是一种高效连续型散货传输设备,其主要功能是将船内载装的散装物料连续传送至码头的存料区域。
[0003]通常卸船机包括主机架,主机架可以通过支腿等部件支撑于码头。主机架包括悬臂,悬臂上至少设置有取料机构,当取料时,主机架支撑于码头一侧,盛装物料的驳船停靠在码头前沿,悬臂伸至船舱内部,通过取料机构将船舱内部的物料源源不断的运输至船舱外部,并在运料机构的配合下将物料运送至码头的存料区域。
[0004]为了实现船舱内物料的全部取出,通常将悬臂做成俯仰结构,在取料时控制悬臂的俯仰角度,悬臂的取料端部可以置于不同高度,从而实现将船舱内不同高度位置的物料连续不断的传送至外部。
[0005]现有技术中通过俯仰控制船舱物料取出的方式,在取料过程中悬臂需要调整较大角度才能实现较小高度方向的调整,调整效率比较低,相应取料效率也就比较低,并且悬臂的长度也比较长,在取料时悬臂晃动较大,易造成安全隐患。
[000 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卸料设备,包括主机架(1),其特征在于,还包括;可相对于所述主机架(1)高度调整的升降臂(2);安装于主机架(1)和/或升降臂(2)并由所述升降臂(2)调整取料位置的循环取料装置;以及安装于主机架(1)以防止升降臂(2)晃动的扶定机构。2.如权利要求1所述的卸料设备,其特征在于,所述升降臂(2)包括臂架(22)和动力部分,所述扶定机构包括扶架(21),所述扶架(21)安装于所述主机架(1)并且二者至少竖直方向限位,所述扶架(21)包括具有一定长度的套筒(211),所述臂架(22)至少部分套装于所述套筒(211)内部,在所述动力部分的作用下,所述臂架(22)沿所述套筒(211)相对所述扶架(21)往复运动;所述臂架(22)的下端部为取料端部。3.如权利要求2所述的卸料设备,其特征在于,所述扶架(21)包括平行设置的两个套筒(211)以及连接固定两所述套筒(211)的中间杆件(212),所述臂架(22)包括两个平行的纵杆(221)以及连接固定于两所述纵杆(221)之间的中间梁(222),单个纵杆(221)插设于单个套筒(211)并可沿该套筒(211)轴向移动;所述套筒(211)设置有镶套(23),每一所述镶套(23)的外壁设置有向外延伸的插片(232),所述套筒(211)的内侧壁开设有与所述插片(232)配合插装的插口,所述纵杆(221)贯穿所述镶套(23)。4.如权利要求3所述的卸料设备,其特征在于,所述镶套(23)周壁设有向外的翻边(231)以及向外翻折的插片(232),当所述插片(232)插装于所述插口时,所述翻边(231)搭靠所述套筒(211)外端面。5.如权利要求2所述的卸料设备,其特征在于,所述套筒(211)由横向铰接轴铰接于所述主机架(1),所述扶定机构还包括两端分别铰接所述主机架(1)和所述套筒(211)的伸缩调节杆(4)。6.如权利要求5所述的卸料设备,其特征在于,所述伸缩调节杆(4)包括气缸、油缸、电动推杆中的任意一种。7.如权利要求2所述的卸料设备,其特征在于,所述动力部分包...
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