一种三自由度转台制造技术

本实用新型专利技术涉及测试平台技术领域，具体涉及一种三自由度转台，包括机箱以及横向设置的转动杆和放置台，机箱的上侧转动设有转动座，转动座上端的中部设有立柱，立柱的上端与转动杆的中部铰接，转动杆的左右两端均转动设有连接座，放置台与连接座的上侧相连，转动座上端的右侧转动设有第一伸缩杆，第一伸缩杆竖向设置，且第一伸缩杆的上端与转动杆的下侧相连，转动座上端的前侧转动设有第二伸缩杆，第二伸缩杆竖向设置，且第二伸缩杆的上端与放置台的下侧转动相连。解决目前的三自由度转台结构较为复杂，操作不便的问题。操作不便的问题。操作不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种三自由度转台


[0001]本技术涉及测试平台
，具体涉及一种三自由度转台。

技术介绍

[0002]三自由度转台广泛的应用于测试领域中，通过不同自由度的调节，使放置于最上册的物件的角度和位置得以调整，是一种高精度高可靠性的测量仪器，而目前的三自由度转台的结构较为复杂，操作不方便，成本较高，需要多重传动实现三自由度的转动或摆动，因此需要一种结构简单操作方便成本较低的三自由度转台来解决这一技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种三自由度转台，解决目前的三自由度转台结构较为复杂，操作不便的问题。
[0004]为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种三自由度转台，包括机箱以及横向设置的转动杆和放置台，所述机箱的上侧转动设有转动座，所述转动座上端的中部设有立柱，所述立柱的上端与转动杆的中部铰接，所述转动杆的左右两端均转动设有连接座，所述放置台与连接座的上侧相连；
[0006]所述转动座上端的右侧转动设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆竖向设置，且第一伸缩杆的上端与转动杆的下侧相连；
[0007]所述转动座上端的前侧转动设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆竖向设置，且第二伸缩杆的上端与放置台的下侧转动相连。
[0008]进一步的技术方案是，所述放置台的上侧设有呈“十”字形的滑槽，所述滑槽内滑动设有若干锁紧件，所述锁紧件的上端伸出滑槽且连接有连接耳，所述连接耳上竖向设有通透的锁紧螺孔，所述放置台的上端在滑槽的两侧设有锁紧通道，所述锁紧螺孔与锁紧通道相对齐，有锁紧螺栓依次拧进锁紧孔和锁紧通道内。
[0009]更进一步的技术方案是，所述滑槽在槽口的两侧均设有向槽中心延伸的挡板，两个挡板之间预留有容纳间隙，所述锁紧件呈倒“T”字形，包括一体成型的横部和竖部，所述横部设置于滑槽内，所述竖部的下端与横部上侧的中段相连，所述竖部的上端从容纳间隙穿出滑槽并与所述连接耳的中部相连，所述锁紧螺孔设置为两个并且设置于连接耳的两侧。
[0010]更进一步的技术方案是，所述机箱内设有电机，所述电机的输出轴朝上，电机的输出轴穿出机箱并与转动座相连。
[0011]更进一步的技术方案是，所述机箱的下侧设有底座，所述机箱的外壁设有加强柱，所述加强柱呈直角三角形，且加强柱的两个直角边分别与机箱的外壁和底座的上侧相连。
[0012]更进一步的技术方案是，所述机箱与底座一体成型。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过机箱的工作带动机箱上侧的转动座进行转动，转动座的转动便可使立柱上侧的放置台进行转动，从而实现放置台的水平
转动，通过第一伸缩杆的竖向伸缩运动，带动放置台沿转动杆的中心处进行转动，从而实现放置台的左右摆动，通过第二伸缩杆的竖向运动，带动放置台沿转动杆两端的连接座进行转动，从而实现放置台的前后摆动， 进而通过机箱、第一伸缩杆和第二伸缩杆便可带动放置台形成三个自由度的转动或摆动，结构简单，操作方便，成本较低。
附图说明
[0014]图1为本技术三自由度转台的前视图。
[0015]图2为本技术三自由度转台的后视图。
[0016]图3为本技术中放置台的俯视图。
[0017]图4为本技术中放置台内滑槽的剖视图。
[0018]图标：1
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机箱，2
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放置台，3
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转动杆，4
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转动座，5
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立柱，6
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连接座，7
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第一伸缩杆，8
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第二伸缩杆，9
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滑槽，10
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锁紧件，11
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连接耳，12
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锁紧螺孔，13
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锁紧通道，14
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挡板，15
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容纳间隙，16
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横部，17
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竖部，18
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底座，19
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加强柱，20
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锁紧螺栓。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]实施例：
[0021]图1
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4示出了本技术一种三自由度转台的一个较佳实施方式，本实施例中的三自由度转台具体包括机箱1以及横向设置的转动杆3和放置台2，机箱1的上侧转动设有转动座4，转动座4上端的中部设有立柱5，立柱5的上端与转动杆3的中部铰接，转动杆3的左右两端均转动设有连接座6，放置台2与连接座6的上侧相连，转动座4上端的右侧转动设有第一伸缩杆7，第一伸缩杆7竖向设置，且第一伸缩杆7的上端与转动杆3的下侧相连，转动座4上端的前侧转动设有第二伸缩杆8，第二伸缩杆8竖向设置，且第二伸缩杆8的上端与放置台2的下侧转动相连。
[0022]通过机箱1的工作带动机箱1上侧的转动座4进行转动，转动座4的转动便可使立柱5上侧的放置台2进行转动，从而实现放置台2的水平转动，通过第一伸缩杆7的竖向伸缩运动，带动放置台2沿转动杆3的中心处进行转动，从而实现放置台2的左右摆动，通过第二伸缩杆8的竖向运动，带动放置台2沿转动杆3两端的连接座6进行转动，从而实现放置台2的前后摆动， 进而通过机箱1、第一伸缩杆7和第二伸缩杆8便可带动放置台2形成三个自由度的转动或摆动，结构简单，操作方便，成本较低。
[0023]立柱5的上端与转动杆3的中部铰接，在转动座4上端右侧的第一伸缩杆7进行伸长时，第一伸缩杆7将带动放置台2绕转动杆3的中部朝右上方摆动；在转动座4上端右侧的第一伸缩杆7进行缩短时，第一伸缩杆7将带动放置台2绕转动杆3的中部朝左上方摆动；第二伸缩杆8上端铰接的方向为左右转动式的铰接方向，以确保在第一伸缩杆7进行伸长或缩短来带动放置台2摆动时，第二伸缩杆8不干涉放置台2的摆动。
[0024]转动杆3的两端通过连接座6与放置台2转动相连，其中连接座6使放置台2与转动杆3之间出现前后转动式的铰接相连，便可利用第二伸缩杆8的伸长或缩短来带动放置台2
进行向前或向后方向的摆动。
[0025]前述的第一伸缩杆7和第二伸缩杆8均为市面上可以购买到的电动伸缩杆，通过接入市电或者连接蓄电池保证第一伸缩杆7和第二伸缩杆8的正常工作。
[0026]放置台2的上侧设有呈“十”字形的滑槽9，滑槽9内滑动设有若干锁紧件10，锁紧件10的上端伸出滑槽9且连接有连接耳11，连接耳11上竖向设有通透的锁紧螺孔12，放置台2的上端在滑槽9的两侧设有锁紧通道13，锁紧螺孔12与锁紧通道13相对齐，有锁紧螺栓20依次拧进锁紧孔和锁紧通道13内。
[0027]锁紧件10具体可以设置为4个，分别设置在滑槽9的4条边本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三自由度转台，其特征在于：包括机箱（1）以及横向设置的转动杆（3）和放置台（2），所述机箱（1）的上侧转动设有转动座（4），所述转动座（4）上端的中部设有立柱（5），所述立柱（5）的上端与转动杆（3）的中部铰接，所述转动杆（3）的左右两端均转动设有连接座（6），所述放置台（2）与连接座（6）的上侧相连；所述转动座（4）上端的右侧转动设有第一伸缩杆（7），所述第一伸缩杆（7）竖向设置，且第一伸缩杆（7）的上端与转动杆（3）的下侧相连；所述转动座（4）上端的前侧转动设有第二伸缩杆（8），所述第二伸缩杆（8）竖向设置，且第二伸缩杆（8）的上端与放置台（2）的下侧转动相连。2.根据权利要求1所述的三自由度转台，其特征在于：所述放置台（2）的上侧设有呈“十”字形的滑槽（9），所述滑槽（9）内滑动设有若干锁紧件（10），所述锁紧件（10）的上端伸出滑槽（9）且连接有连接耳（11），所述连接耳（11）上竖向设有通透的锁紧螺孔（12），所述放置台（2）的上端在滑槽（9）的两侧设有锁紧通道（13），所述锁紧螺孔（12）与锁紧通道（13）相对齐，有锁紧螺栓（20）依次拧进锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨清平，岳刚，
申请(专利权)人：成都康思达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：