拧螺钉装置及拧螺钉组合器械制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种拧螺钉装置及拧螺钉组合器械，涉及螺钉旋拧技术领域，本实用新型专利技术提供的拧螺钉装置，包括：旋拧组件和安装于旋拧组件的流体抽送组件；流体抽送组件具有流体通道，流体通道套设旋拧组件的工作头。本实用新型专利技术提供的拧螺钉组合器械，包括：机器人本体和拧螺钉装置，拧螺钉装置安装于机器人本体。本实用新型专利技术提供的拧螺钉装置及拧螺钉组合器械，可以实现对螺钉的抽吸和吹送，无需手动剔除破损的螺钉，便于操作，提高了选拧螺钉的工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
拧螺钉装置及拧螺钉组合器械


[0001]本技术涉及螺钉旋拧
，尤其是涉及一种拧螺钉装置及拧螺钉组合器械。

技术介绍

[0002]拧螺钉时，需要避免螺钉自工作头脱落，现有技术中大多采用磁吸方式将螺钉吸附在工作头上，然而在接近磁性材料或者被加工件不宜接触磁性材料时，采用磁吸方式吸附螺钉的方式则无法适用。此外，当发现螺钉损坏时，通常需要操作人员手动剔除损坏的螺钉，由此降低了工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种拧螺钉装置及拧螺钉组合器械，可以实现对螺钉的抽吸和吹送。
[0004]第一方面，本技术提供的拧螺钉装置，包括：旋拧组件和安装于所述旋拧组件的流体抽送组件；
[0005]所述流体抽送组件具有流体通道，所述流体通道套设所述旋拧组件的工作头。
[0006]结合第一方面，本技术提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述流体抽送组件包括吸附管，所述吸附管套设所述工作头，且所述吸附管的内侧壁与所述工作头之间具有间隙。
[0007]结合第一方面，本技术提供了第一方面的第二种可能的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拧螺钉装置，其特征在于，包括：旋拧组件(100)和安装于所述旋拧组件(100)的流体抽送组件(200)；所述流体抽送组件(200)具有流体通道(201)，所述流体通道(201)套设所述旋拧组件(100)的工作头(110)。2.根据权利要求1所述的拧螺钉装置，其特征在于，所述流体抽送组件(200)包括吸附管，所述吸附管套设所述工作头(110)，且所述吸附管的内侧壁与所述工作头(110)之间具有间隙。3.根据权利要求1所述的拧螺钉装置，其特征在于，所述拧螺钉装置还包括传动套筒(300)，所述传动套筒(300)套设所述流体抽送组件(200)和所述旋拧组件(100)；所述传动套筒(300)内安装有弹性器件(400)，所述弹性器件(400)具有使所述流体抽送组件(200)向所述传动套筒(300)外侧伸出的趋势。4.根据权利要求3所述的拧螺钉装置，其特征在于，所述传动套筒(300)上安装有进气管(301)，所述进气管(301)与所述流体抽送组件(200)流体连通。5.根据权利要求3所述的拧螺钉装置，其特征在于，所述传动套筒(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊吉光，冯巧妮，曹辉，张振峰，杨坤，曹多美，周昱明，李兴，
申请(专利权)人：山东达野智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：